s71200

S7-1200 作为Modbus RTU 主站

S7-1200 支持Modbus RTU通信模式的模块可作为Modbus RTU主站。以下以 CPU1215C DC/DC/DC和CM1241 RS485 模块为例，介绍S7-1200 Modbus RTU 主站通信组态及编程步骤。 硬件和软件需求及所完成的通信任务: 硬件：

① CPU1215C DC/DC/DC (订货号： 6ES7 215-1AG31-0XB0) ② CM1241 RS485 (订货号：6ES7 241-1CH30-0XB0) ③ PS 307电源（订货号：6ES7307-1KA02-0AA0） ④ PC(带以太网卡） ⑤ TP以太网电缆 软件：

① STEP 7 Professional V11 SP2 UPD4+HSP

②ModSim(该软件是第三方软件，可以从 Internet 网络下载)

所完成的通信任务：

将Modbus RTU从站ModSim中Modbus地址从40001开始的5个字中的数据，分别读取到Modbus RTU主站CPU1215C 中地址从DB1.DBW0开始的5 个字中。

1.组态Modbus RTU 通信模块

在硬件目录里找到“通信模块”→

S7-1200 作为Modbus RTU 主站

S7-1200 支持Modbus RTU通信模式的模块可作为Modbus RTU主站。以下以 CPU1215C DC/DC/DC和CM1241 RS485 模块为例，介绍S7-1200 Modbus RTU 主站通信组态及编程步骤。 硬件和软件需求及所完成的通信任务: 硬件：

① CPU1215C DC/DC/DC (订货号： 6ES7 215-1AG31-0XB0) ② CM1241 RS485 (订货号：6ES7 241-1CH30-0XB0) ③ PS 307电源（订货号：6ES7307-1KA02-0AA0） ④ PC(带以太网卡） ⑤ TP以太网电缆 软件：

① STEP 7 Professional V11 SP2 UPD4+HSP

②ModSim(该软件是第三方软件，可以从 Internet 网络下载)

所完成的通信任务：

将Modbus RTU从站ModSim中Modbus地址从40001开始的5个字中的数据，分别读取到Modbus RTU主站CPU1215C 中地址从DB1.DBW0开始的5 个字中。

1.组态Modbus RTU 通信模块

在硬件目录里找到“通信模块”→

自己的学习资料,希望对大家有所帮助

S71200调试经验：

前一段时间用了S71200，调试的过程中也出现过一些问题，特别是运动控制，而且网上这类资料很少，好在经过努力终于解决，想到各位朋友可能会需要，现将经验总结如下： 由于IO控制与200都差不多，1200的运动控制分以下步骤： 一：组态：

在PLC—工艺对象—组态

组态：就是设置运动控制的相关参数，比如选择那一个口（要在设备配置中选择启用）和什么指令方式（PTO/PWM），

自己的学习资料,希望对大家有所帮助

先上面添加新对象，选择轴，

然后进入到组态页面，选择相应参数，基本参数中只需要选一个PTO控制对象，也就是上面创建的运动控制对象，

自己的学习资料,希望对大家有所帮助

扩展参数中：启用输出栏必须填写，就是电机伺服ON接的输出点，如果是两个轴必须用两个点，不能共用，也不用在程序中对伺服ON做任何处理了，当你程序中执行MC-POWER时伺服电机就会ON了，

如图所述内容，

自己的学习资料,希望对大家有所帮助

限位的选择是要注意高电平和低电平，如果设错了会导致伺服不能动；动态就是加减速和最高速度不用我多说了吧，

回原点，主要是选择原点信号输入点，逼近方向及参考点开关，逼近方向很好理解，参考点开关，原则上是在减速运

S71200调试经验：

前一段时间用了S71200，调试的过程中也出现过一些问题，特别是运动控制，而且网上这类资料很少，好在经过努力终于解决，想到各位朋友可能会需要，现将经验总结如下： 由于IO控制与200都差不多，1200的运动控制分以下步骤： 一：组态：

在PLC—工艺对象—组态

组态：就是设置运动控制的相关参数，比如选择那一个口（要在设备配置中选择启用）和什么指令方式（PTO/PWM），

先上面添加新对象，选择轴，

然后进入到组态页面，选择相应参数，基本参数中只需要选一个PTO控制对象，也就是上面创建的运动控制对象，

扩展参数中：启用输出栏必须填写，就是电机伺服ON接的输出点，如果是两个轴必须用两个点，不能共用，也不用在程序中对伺服ON做任何处理了，当你程序中执行MC-POWER时伺服电机就会ON了，

如图所述内容，

限位的选择是要注意高电平和低电平，如果设错了会导致伺服不能动；动态就是加减速和最高速度不用我多说了吧，

回原点，主要是选择原点信号输入点，逼近方向及参考点开关，逼近方向很好理解，参考点开关，原则上是在减速运动的前方，这个是试出来的，我也说不太明白，

以上设置后，组态完成了，接下来要在程序中编写控控制程序了，

这个必须写，

英语精读笔记 1/20/2014

Winston S .Churchill

Unit5 Speech on Hitler's Invasion of the U.S.S.R. 1. U.S.S.R.: the Union of Soviet Socialist Republics (the Soviet Union, Russia) 苏维埃社会主义共和国联盟

When I awoke on the morning of Sunday, the 22nd, the news was brought to me of about Hitler's invasion of Russia. This changed conviction into certainty. 二十二日星期天早晨，我一醒来便接到了希特勒入侵苏联的消息。这就使原先意料中的事变成了无可怀疑的事实。 3. This changed conviction into certainty:

If you have conviction you have great confidence in your belief or opinion. 同义释句：In the p

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最近看到很多童鞋将帖子直接复制到自己博客上，也不给个出处，想想本人从英文网站上辛辛苦苦切的图、编辑文字，本人很受伤害，后果会很严重的。请各位童鞋转贴也给本人加个分享链接咯，谢谢各位童鞋。。。

直接来图 1. 卸下电池：有图为证

2.卸载键盘

将图示的螺丝拧下

将屏幕向后放， 把音箱挡板盖向上取下来

拧下固定键盘螺丝

将键盘按1方向推，在2方向抬起键盘就可以取下

断开ZIF连接器，取下键盘。（如下图）

3.卸载内存、光驱 取下内存

拧开固定光驱螺丝，将光驱提出来

4.卸载扬声器

拧开螺丝，取下扬声器

5.卸载 WWAN无线模块

拧开螺丝，取下固定支架，断开WLAN电缆，取出WLAN模块（如下图）

6.卸载掌托

卸下三个螺钉1，滑动掌托2方向，然后提起前边缘3. (1) 15英寸机型：

(2

Recent progress in ?apping wing aerodynamics and aeroelasticity

W.Shyy a,n ,H.Aono a ,S.K.Chimakurthi a ,P.Trizila a ,C.-K.Kang a ,C.E.S.Cesnik a ,H.Liu b

a

Department of Aerospace Engineering,University of Michigan,FXB 1320Beal Avenue,Ann Arbor,MI 48109,USA b Graduate School of Engineering,Chiba University,1-33Yayoi-cho,Chiba,Chiba 263-8522,Japan

a r t i c l e i n f o

Available online 13February 2010a b s t r a c t Micro air vehicles (MAVs)have the potential to revolutionize our sensing and information gathering

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直接来图 1. 卸下电池：有图为证

2.卸载键盘

将图示的螺丝拧下

将屏幕向后放， 把音箱挡板盖向上取下来

拧下固定键盘螺丝

将键盘按1方向推，在2方向抬起键盘就可以取下

断开ZIF连接器，取下键盘。（如下图）

3.卸载内存、光驱 取下内存

拧开固定光驱螺丝，将光驱提出来

4.卸载扬声器

拧开螺丝，取下扬声器

5.卸载 WWAN无线模块

拧开螺丝，取下固定支架，断开WLAN电缆，取出WLAN模块（如下图）

6.卸载掌托

卸下三个螺钉1，滑动掌托2方向，然后提起前边缘3. (1) 15英寸机型：

(2

DocuCentre S2520/S2320 DocuCentre S2011

DocuCentre S2520/S2320/S2011

维修手册 Ver.1.0

发行：2014年11月

富士施乐（有限公司）

DocuCentre S2520/S2320/S2011 关于维修手册的机密性

本维修手册仅限于富士施乐认可的产品维护保养人员使用，严禁未经许可而复印、转载、供他人阅读或提供给他人。

因修订等原因而不再需要时，请务必烧毁或用碎纸机进行处理。 使用时请注意，应将手册保管好，避免遗失、破损。

关于因设计变更等原因而修订维修手册本维修手册的记载内容中出现相关设计变更时，有时会发行必要的相关技术信息，作为维修手册下次修订时反映变更内容以前的补充信息。

技术信息等内容中的“备用零件

号码的变更”及调整项目的“设定规定值”的变更等重要项目应在每次变更时记录在本维修手册内。

编辑/发行： Fuji Xerox Co., Ltd. Solution Service & Operational Management CS Dept.

gMMC Bld,

3-6-1, Minato-mirai, Nishi-ku, Yokohama-shi, Kanag

The past year has been a time of accomplishment and progress. Working together, our citizens have made

America a safer, more prosperous, and better country. In the New Year, we will build on these successes, embracing 刚刚过去的一年是成效卓著的一年，是不断进取的一年。在美国人民的共同努力下，我们的国家变得更加安全、繁荣和the challenges and opportunities ahead.

We have seen our brave men and women in uniform defend America and liberate the oppressed. We pray for their safety, and we are grateful for their service and the support of their families.

In the past year, million