电磁起重机毕业设计

焦作大学机电系毕业设计 第一章 绪论

1绪 论

起重机的介绍

箱形双梁桥式起重机是由一个有两根箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架,在桥架上运行起重小车,可起吊和水平搬运各类物体,它适用于机械加工和装配车间料场等场合。

起重机设计的总体方案

本次起重机设计的主要参数如下:

起重量10t,跨度16.5m，起升高度为10m起升速度8m/min小车运行速度v=40m/min大车运行速度V=90m/min大车运行传动方式为分别传动;桥架主梁型式,箱形梁.小车估计重量4t，起重机的重量16.8t .工作类型为中级。

根据上述参数确定的总体方案如下： 主梁的设计：

主梁跨度16.5m ,是由上、下盖板和两块垂直的腹板组成封闭箱形截面实体板梁连接，主梁横截面腹板的厚度为6mm,翼缘板的厚度为10mm，主梁上的走台的宽度取决于端梁的长度和大车运行机构的平面尺寸，主梁跨度中部高度取H=L/17 ，主梁和端梁采用搭接形式，主梁和端梁连接处的高度取H0=0.4-0.6H，腹板的稳定性由横向加劲板和，纵向加劲条或者角钢来维持，纵向加劲条的焊

焦作大学机电系毕业设计 第一章 绪论

1绪 论

起重机的介绍

箱形双梁桥式起重机是由一个有两根箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架,在桥架上运行起重小车,可起吊和水平搬运各类物体,它适用于机械加工和装配车间料场等场合。

起重机设计的总体方案

本次起重机设计的主要参数如下:

起重量10t,跨度16.5m，起升高度为10m起升速度8m/min小车运行速度v=40m/min大车运行速度V=90m/min大车运行传动方式为分别传动;桥架主梁型式,箱形梁.小车估计重量4t，起重机的重量16.8t .工作类型为中级。

根据上述参数确定的总体方案如下： 主梁的设计：

主梁跨度16.5m ,是由上、下盖板和两块垂直的腹板组成封闭箱形截面实体板梁连接，主梁横截面腹板的厚度为6mm,翼缘板的厚度为10mm，主梁上的走台的宽度取决于端梁的长度和大车运行机构的平面尺寸，主梁跨度中部高度取H=L/17 ，主梁和端梁采用搭接形式，主梁和端梁连接处的高度取H0=0.4-0.6H，腹板的稳定性由横向加劲板和，纵向加劲条或者角钢来维持，纵向加劲条的焊

本科毕业设计 题目： 16/3t桥式起重机结构及运行机构设计

学 院: 专 业: 学 号: 学生姓名: 指导教师: 日 期:

机械自动化 机械工程及其自动化 200603130212

陈旭 龙靖宇 2010.6

武汉科技大学本科毕业论文

摘 要

本次毕业设计是针对毕业实习中桥式起重机所做的具体到吨位级别的设计。随着我国制造业的发展，桥式起重机越来越多的应用到工业生产当中。在工厂中搬运重物，机床上下件，装运工作吊装零部件，流水线上的定点工作等都要用到起重机。起重机中种数量最多，在大小工厂之中均有应用的就是小吨位的起重机，小吨位的桥式起重机广泛的用于轻量工件的吊运，在我国机械工业中占有十分重要的地位。但是，我国现在应用的各大起重机还是仿造国外落后技术制造出来的，而且已经在工厂内应用了多年，有些甚至还是七八十年代的产品，无论在质量上还是在功能上都满足不了日益增长的工业需求。如何设计使其成本最低化，布置合理化，功能现代化是我们研究的课题。本次设计就是对小吨位的桥式起重机进行设计，主要设计内容是16/3t桥式起重机的结构及运行机构，其中包括桥架结构的布置计算及校核，主梁结构的计算及校核，端梁结构的计算及校

1 引言

QD型吊钩桥式起重机三维结构设计是使用三维软件proe对桥式起重机进行的结构设计。桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程 机械化、自动化的重要工具和设备。 所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。此外，近年来随着科技的进步，三维技术的应用已经几乎辐射到了各行各业。传统的设计方法是工程师在大脑里构思三维的产品，在通过大脑的几何投影，把产品表现在一维图样上，采用三维技术后，工程师就可以直接在计算机上进行零件设计和产品的装配，计算机屏幕上的产品就是未来产品三维图像，大大提高了效率。本文我们将着重介绍起重器及三维软件proe。

1.1 简介

起重机(Crane)属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环[1]。

1.2 起重机的雏形

中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水

摘 要

随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，制造行业中对桥式起重机的要求越来越高，性能也越来越全面。

本设计为起重机的小车部分，起重小车是沿小车轨道横向行驶，吊钩则做升降运动。它的工作范围是其所能行驶地段的长方体空间，正好与一般车间的形式相适应。

通过对桥式起重机的小车运行机构部分和起升机构部分的总体设计计算，以及电动机、联轴器、缓冲器、制动器、钢丝绳的计算选用；运行机构和起升机构的减速器的设计计算和零件的校核计算及结构设计，完成了桥式起重机的小车两重要机构机械部分的设计。通过这一系列的设计，满足起重量达到50/10T的要求，且小车运行和起升机构结构简单，拆装方便，维修容易。

关键词 桥式起重机； 运行机构； 起升机构； 设计

ABSTRACT

With the continuous development of society, market competition has become increasingly fierce. Thus, all manufacturing enterprises urgently need to improve the production

课程设计（第三组）任务书

课程设计内容与要求：

Rmax Rmin H A B C D

E

F

G

27.5 6

14.2

8.1

6.3

24

22.4 4 9.5 0.4

S

16.5

0

目录

第一章 门座式起重机概述概述····························（2） 第一节 第二节 第三节 第四节

起重机概述······························（2） 国内外起重机发展情况分析················（3） 门座起重机的构造原理及分类··············（6） 门座式起重机的技术参数··················（8）

第二章 门座起重机的变幅机构···························（14） 第一节 第二节 第三节 第四节 第五节

变幅机构概述····························（14） 载重水平位移的补偿原理··················（15） 臂架自重平衡的补偿原理··················（16） 变幅机构的传动形式······················（17） 变幅缓

Xxxxx等专科学校

毕业设计论文

论文题目:桥式起重机的变频调速系统设计

系 部： 专 业： 班 级： 学生姓名： 学 号： 指导教师：

2012年12月 12日

河南机电高等专科学校毕业设计论文

摘 要

电气调速控制的方法很多，对直流驱动来讲60年代采用发电机—电机系统。从控制电阻分级控制，到交磁放大控制，到可控硅SCR激磁控制，到主回路可控硅即晶闸管整流供电系统。随着电子技术的飞速发展，集成模块出现，计算机、微处理器应用，因此控制从分立组成模拟量控制发展至今天的数字量控制。

从交流驱动来讲：常规的常采用绕线式电动机转子串电阻调速，为满足重物下放时的低速，一般依靠能耗制动、反接制动，后来还采用涡流制动，还有靠转子反馈控制制动、反接制动、单相制动器抱闸松劲的所谓软制动，随着电子技术的发展，国内外开发研制变频调速，PLC 可编程序控制器的应用控制系统的性能更加完美。

本次设计采用PLC和变频器技术，以PLC控制变频器，即以程序控制取代继电—接触器控制，控制变频器实现变频调速，设计出PLC控制的桥式起重机的变频调速系统，进而实现了起重机的半自动化控制。

关键词

四川师范大学2011届毕业生毕业设计

基于PLC控制的桥式起重机的设计

四川师范大学 吴洪权 指导老师 邹惠林

内容摘要：

本文研讨基于可编程序控制器（PLC）和变频器的桥式起重机控制系统的改进。阐述了交流桥式起重机在实际中的应用以及PLC在改造方案中的确定，亦涉及在改造过程中设备的选型。本文以西门子S7-200系列PLC为例，讲述了PLC在交流桥式起重机改造中的的控制方案。与传统控制方案相比，采用PLC控制的桥式起重机可以简化繁重的设备，使控制更加安全可靠。从经济效益与环境效益的角度分析，本设计虽然前期投入一部分资金用于购买PLC及变频器等设备，但是长期运行后的维修成本远低于原系统，并且节能可达30%左右。设计中变频器通过PLC进行无触点控制，使设备运行更加准确，并且减轻了人员的劳动强度，提高了工作效率。

关键词：桥式起重机 变频器 PLC 控制系统

The Design of PLC-based Bridge Crane System

Abstract:

This text discussion the improved design of bridge crane control system based on PLC and f

四川师范大学2011届毕业生毕业设计

基于PLC控制的桥式起重机的设计

四川师范大学 吴洪权 指导老师 邹惠林

内容摘要：

本文研讨基于可编程序控制器（PLC）和变频器的桥式起重机控制系统的改进。阐述了交流桥式起重机在实际中的应用以及PLC在改造方案中的确定，亦涉及在改造过程中设备的选型。本文以西门子S7-200系列PLC为例，讲述了PLC在交流桥式起重机改造中的的控制方案。与传统控制方案相比，采用PLC控制的桥式起重机可以简化繁重的设备，使控制更加安全可靠。从经济效益与环境效益的角度分析，本设计虽然前期投入一部分资金用于购买PLC及变频器等设备，但是长期运行后的维修成本远低于原系统，并且节能可达30%左右。设计中变频器通过PLC进行无触点控制，使设备运行更加准确，并且减轻了人员的劳动强度，提高了工作效率。

关键词：桥式起重机 变频器 PLC 控制系统

The Design of PLC-based Bridge Crane System

Abstract:

This text discussion the improved design of bridge crane control system based on PLC and f

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甘肃机电自己也技术学院G103402毕业设计

PLC 在桥式起重机检测控制中的应用 在桥式起重机检测控制中的应用

设计进度要求：

摘要

本论文通过采用 PLC(可编程控制器)来控制桥式起重机的运行，使起重机在现场的检测可以高效率地完成，可以充分的体现出 PLC 所具有的功能强，可靠性高、编程简单、使用方便、体积小巧等优点。本论文运用学到的可编程控制器的梯形图语言将程序编写完成后，再通过实际测试，来实现桥式起重机的相关检测。起重机采用 PLC 控制，还能解决传统控制方式下在操作方面的许多麻烦，同时，通过采用 PLC 控制可以减轻工人的劳动强度，提高桥式起重机的工作性能。因此，PLC 在该方面的应用具有重要的实用意义和推广价值。 目录

第一章

绪论 ............................................................. 1 1.1 课题来

源 .......................................................... 1 1.2 世

界上 PLC 产品的三大流派 ...............................