plc机械臂实验报告

单片机原理及PLC控制实验报告

余瑾 姚燕

专业：机械工程及自动化

班级： 姓名：

学号：

北京邮电大学机电工程实验教学中心

2011/12/2

实验设备介绍

一. 实验设备组成及使用方法

实验设备的主要部件为400×300平方毫米的实验板, 表面采用PVC材料

1

及制作工艺,并印制有形象直观的彩色工业现场模拟图。实验板正面装有接线用的台阶插座、按钮、开关以及声光显示和运动机构等器件。背面为单面印刷电路板,装有实验所需的电气元件。实验板装在高级航空铝箱底座内,可编程序控制器则装在高级航空铝箱上盖内。根据可编程序控制器的高度,改变铝箱上盖深度或适当增加长度，将这两部分同装在一个机箱内,便于保管和使用。

实验板布局由电源区、输入输出端子区、实验区、辅助输入输出信号区等几部分组成。

实验时用配备好的电源线接通电源,用扁平线电缆连接好可编程序控制器与实验板的输入与输出端口,根据实验内容,选择好所需的输入、输出元件信号台阶插座,用高级自锁紧接插线引入到输入、输出端子区上,即可完成电路的连接工作。打开实验板电源开关,接通可编程序控制器电源,输入并运行程序,观察执行情况,看是否满足工艺要求,直到通过为止,达到学

单片机原理及PLC控制实验报告

余瑾 姚燕

专业：机械工程及自动化

班级： 姓名：

学号：

北京邮电大学机电工程实验教学中心

2011/12/2

实验设备介绍

一. 实验设备组成及使用方法

实验设备的主要部件为400×300平方毫米的实验板, 表面采用PVC材料

1

及制作工艺,并印制有形象直观的彩色工业现场模拟图。实验板正面装有接线用的台阶插座、按钮、开关以及声光显示和运动机构等器件。背面为单面印刷电路板,装有实验所需的电气元件。实验板装在高级航空铝箱底座内,可编程序控制器则装在高级航空铝箱上盖内。根据可编程序控制器的高度,改变铝箱上盖深度或适当增加长度，将这两部分同装在一个机箱内,便于保管和使用。

实验板布局由电源区、输入输出端子区、实验区、辅助输入输出信号区等几部分组成。

实验时用配备好的电源线接通电源,用扁平线电缆连接好可编程序控制器与实验板的输入与输出端口,根据实验内容,选择好所需的输入、输出元件信号台阶插座,用高级自锁紧接插线引入到输入、输出端子区上,即可完成电路的连接工作。打开实验板电源开关,接通可编程序控制器电源,输入并运行程序,观察执行情况,看是否满足工艺要求,直到通过为止,达到学

模块化生产加工系统应用技术实验报告

班 级：

姓 名： 学 号：

指导教师：

2011 年 9 月 15 日

一、 实验目的

1. 学习、了解、认知西门子plc各个模块结构

2. 熟练操作plc连线

3. 实践操作编写程序

二、 实验内容

1. 组装各部件连线

2. 编写加工单元plc控制程序

三、 实验步骤

1．加工单元基本结构

（1） 旋转工作台模块

（2） 钻孔模块

（3） 检测模块

（4） 继电器

（5） CP阀组

2.了解加工单元的气动控制回路

3. 编写程序——实现自动/手动单循环控制

4. 调试

5. 完成变成控制任务

四、 实验心得

当今社会飞速发展，机械、电气化不再是单一学科，电气一体化是世界发展趋势，机电一体化技术是在以大规模集成电路和微型计算机为代表的微电子技术高度发展并向传统机械工业领域迅速渗透，是在现代工业基础上将各门技术有机结合并综合应用的技术。而应运而生的模块化生产及可编程控制器（PLC）更是一门需要掌握的生存技能。

在实训过程中，我们了解了PLC结构并认识PLC中的电源（PS）、中央处理器（CPU）、信号模版（SM）、功能模版（FM）等模块组成。

在实训过程中，我们熟悉了PLC（可编程控制器）结构、功能以及编

广西科技大学鹿山学院

实 验 报 告

课程名称：

指导教师： 班 级： 姓 名： 学 号： 成绩评定： 指导教师签字：

年 月 日

实验一 实验环境认识与基本逻辑功能实验

一、实验目的

1. 熟悉实验环境组成，实验对象与实验器件，安全操作要点。 2. 熟悉PLC装置，FX系列可编程控制器的外部接线方法。 3. 掌握编程软件GX-developer编程软件的使用方法。 4. 掌握可编程控制器编程实验步骤。 二、实验要求

在基本指令的编程练习实验区完成本实验;掌握实验系统使用要点;掌握可编程控制器编程、调试实验步骤;掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。 二、思考题

1. 什么是PLC，PLC的硬件由那些组成？ 2. FX2N系列PL

安徽工业大学管理科学与工程学院 物流自动化PLC实验报告

物流自动化PLC实验报告

姓名： 伍颖 学号： 139094248 班级： 流134 班 电话：15755508347

安徽工业大学管理科学与工程学院

编写：陈彬 徐斌 暴伟

2015年5月

安徽工业大学管理科学与工程学院 物流自动化PLC实验报告

一、实验设备

PC机一台，可编程控制器实验系统一套，编程电缆一根，导线若干

二、PLC实验系统的组成

可编程序控制器（简称PLC）在进行生产控制或实验时，都要求将用户程序的编码表送入PLC的程序存贮器，运行时PLC根据检测到的输入信号和程序进行运算判断，然后通过输出电路去控制对象。因此典型的PLC系统由以下三个部分组成：PLC主机，输入/输出接口，编程软件。

在我们的可编程控制器实验系统中，选用的PLC主机是SIMATIC S7-200 CPU222，有8个输入点，6个输出点，可采用助记符和梯形图两

PLC可编程控制器课程设计

—加工单元设计方案

加工单元设计方案

一、设计目的

1、控制要求（包括必要的时序）

加工单元的主要作用是将检测合格的工件在平台平行地完成钻孔及检测的加工。

加工单元具有一个由电动机带动旋转的放置工件托盘，它能完成360?旋转。而且上面有均匀分布的4个工位。接收毛坯位。加工工位。检测工位。待取工位，

加工单元的初始状态为：钻孔缸在最上方，钻孔装置上端传感器ON，夹紧缸处于非夹紧状态，固件气缸传感器3B5状态为ON；检测缸处于最上方，孔深检测气缸上端传感器3B3为ON状态。 其动作过程为：?

? 当检测单元的工件到达接受毛坯位时，电动机收到信号带动托盘旋转90度，

把工件送到加工工位。

? 当毛坯到达加工位，夹紧缸动作，3B5为OFF，夹紧毛坯，启动钻孔电机，同

时钻孔缸向下动作，3B1为OFF，直到钻孔缸到达最低位置，3B2为ON，钻孔缸不再下降，钻孔电机继续运行2秒钟，以保证钻孔质量；气爪抓紧，4S1为OFF；钻孔结束后，钻孔缸开始上升，3B2为OFF，同时钻孔电机停止工作，直到钻孔缸上升到初始位置，3B1为ON，夹紧缸释放，直到3B5为OFF。 ? 工件加工完成后，电动机收到信号带动托盘旋转9

1.单缸连续往复控制回路（气动）

1、实验题目：单缸连续往复控制回路（气动）

2、实验原理：如图所示，三位四通的电磁阀1YA 、1YB分别外接PLC的Q0.0、Q0.1的输出端子；当三位四通电磁阀还没通电时，液压缸静止，开始按液压缸启动按钮SB1，液压杆开始，当运动到最左端时，Q0.0输出1YA通电时，换向阀向左移动，液压杆向右运动；当运动到最右端时，Q0.1输出1YB通电，换向阀向右移动，液压杆向左快退运动。通过感应开关SQ1、SQ2来控制PLC程序的Q0.0、Q0.1交换输出，再控制换向阀1YA、1YB通电，使液压缸自动往复运动。

工作原理图

I/O分配表

1

输入

操作功能 启动SB1 停止SB2 SQ1 SQ2

地址 p I0.1 I0.2 I0.3

操作功能 向右运动 向左运动

输出

地址 0.0 0.1

PLC程序

PLC外部接线：

2

3、实验目的:通过实验，了解气动的运动原理，通过PLC控制实现液压缸的自动往复运动。

4、实验内容：通过感应开关控制PLC的输入实现液压缸自动往复运动工作无杆腔通气，有杆腔回放气时，杆前进；有杆腔通气，无杆腔放气时，杆快进。 5、实验步骤：

1、根据实验需要选择元件（单杆双作用缸、单向节流阀

哈哈

机构现场认识实验报告

一、平面连杆机构

1.根据机构中移动副数目的不同，平面四杆机构可分为 、 、 三种类型。

2.根据连架杆是否能整周转动，平面铰链四杆机可分为 、 、 。

3.在平面四杆机构中，由主动件的转动转换为从动件的移动的机构有 、 。

二、凸轮机构

1.凸轮机构是由 、 、 三个基本构件组成的高副机构。

2.凸轮机构按其从动件的基本形式可分为 、 、 。

3.凸轮机构按凸轮外形可分

为 、 、 、 。

4.凸轮机构按凸轮与从动件保持高副接触的方式

机械原理实验指导报告书

机械原理实验指导 实验一 机构运动简图的测绘

一、 实验目的

1．掌握根据各种机构实物或模型绘制机构运动简图的方法； 2．验证机构自由度的计算公式； 3．分析某些四杆机构的演化过程。

二、 实验设备和工具

1．各类机构的模型和实物； 2．钢板尺、量角器、内外卡钳等；

3．三角尺、铅笔、橡皮、草稿纸等（自备）。

三、 实验原理

由于机构的运动仅与机构中构件的数目和构件所组成的运动副数目、类型和相对位置有关。因此，可以撇开构件的实际外形和运动副的具体构造，用简单的线条来表示构件，用规定的或惯用的符号来表示运动副，并按一定的比例画出运动副的相对位置，这种简单的图形即为机构运动简图。

四、 实验步骤

1．使被测机构缓慢运动，从原动件开始，循着传动路线观察机构的运动，分清各个运动单元，确定组成机构的构件数目；

2．根据直接相联接两构件的接触情况及相对运动性质，确定运动副的种类； 3．选择能清楚表达各构件相互关系的投影面，从原动件开始，按传动路线用规定的符号，以目测的比例画出机构运动示意图，再仔细测量与机构有关的尺寸，按确定的比例再画出机构运动简图，用数字1、2、3 分别标注各构件，用字母A、B、C 分别标注各运动副；

比例尺 L

构件实际长度

PLC实验报告

实验名称：

组长： 组员： 组员： 班 级： 实验时间：

电动机基本控制单元

杨 键 090603161 翟 俊 090603166 张万权 090603171

自动化 2012-1-11

一、 实验目的

1．能够制作I/O分配表；

2．能够独立完成程序的编辑； 3．能够调试并运行程序；

4．能够学以致用，把所学习的知识融会贯通来控制电机的运行； 5. 能够在所学习的基础上有所创新，让电机有一些新的功能；

二、 实验内容

（1）电动机的正反转控制及运行（必须实现）

（2）可以延时自动切换正反转，可以手动，或者其他控制想法，可自由发挥。视实现难度评分。

I/O分配表

输入信号 正转开关SB1 反转开关SB2 停止 输出信号 正转 反转

程序：

I0.0 I0.1 I0.2 Q1.0 Q1.1

三、 小结与体会

通过本次试验，使我对“运动控制系统”这门课程中电机的运行有了形象直观的了解，通过程序控制电机的启停，以及正反转的转换，形象的展现出在理论课上所学习的抽象的难以理解的知识。在编辑的过程中，我们遇到的麻烦不少，就像正反转不能同时运行，否则会损坏电机，因此在编程时的自锁与互锁就尤为

重要