自动控制升降旗系统

广西交通职业技术学院信息工程系

作品设计报告书

题 目 自动升降旗控制系统

班 级 电信09 组 长 刘庆波 组 名 第三组 成 员 刘庆波 江秀梅 赖家波 指导老师 宋春胜，罗宜春，韦家正

二O一一年 五月

自动控制升降旗系统

摘要：该系统采用单片机AT89S52为自动控制升降旗系统检测和控制,由单片机控制步进电机驱动的核心,实现对国旗升降国旗上升自动控制。该电路主要可分为电机驱动控制模块、键盘和显示模块、语音模块的几个部分。LN2003电机驱动控制模块采用集成驱动芯片,控制和显示部分分别采用控制和RT1602C键盘。

Abstract：Abstract: the system USES the monolithic integrated circuit AT89S52 for automatic c

2006年山东省大学生电子设计竞赛——自动控制升降旗系统

自动控制升降旗系统 设计书 （F题）

作品编号：F甲 1036

设计者： 邓行俊 白连仁 李津 赛前辅导教师： 万鹏 姚福安

参赛学校： 山东大学控制科学与工程学院 专业： 物流工程

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2006年山东省大学生电子设计竞赛——自动控制升降旗系统

目录

摘要........................................................................................................................... - 3 - Abstract: .................................................................................................................. - 3 - 1.方案论证与比较.........................................................

河南城建学院本科毕业设计(论文) 摘要

摘要

随着科技的发展，许多设备都趋向自动化，而国旗升降也在向自动化方向发展。为了实现这一功能，本系统采用STC89C52单片机作为主要控制单元，以步进电机作为升旗的动力，独立式键盘作为输入,通过LED显示器显示系统信息。系统通过单片机的I／O口发出信号到步进电机控制器，进而控制电机的正转和反转。通过滑轮传动装置完成升旗和降旗动作。该系统可实现以下功能：

按下上升按键后，国旗匀速上升，同时演奏国歌，在旗杆的最高端自动停止；按下下降按键后，国旗下降，降旗时不放国歌，在最低端不需要人为操作能够自动停止，从而使操作简单化。旗帜的升降由电动机驱动，该系统的控制按键有上升键、下降键、复位键、停止键等。

升旗时间为43秒，同时旗从旗杆的最下端上升到顶端。降旗不演奏国歌，同时，旗从旗杆的最上端下降到底端。可以避免误动作，国旗在最高端时按上升键不起作用；在最低端时，按下降键不起作用。

关键词：STC89C52 ，步进电机 ，LED

I

河南城建学院本科毕业设计(论文)

本科毕业设计说明书（论文）

第 1 页 共 47 页

1 引言

自动洗车机是利用可编程控制器控制各部件来清洗汽车的一种专业设备，全自动运行，清洗速度极快，无需人工干预。其主要由控制系统和各动作实现部件构

成。

随着汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇。汽车清洗机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果、清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产

必须要考虑的内容。

随着社会自动化的不断发展，各种类型的自动洗车机必将取代传统的手工洗车方

式，并形成以其为中心的产业链。 可编程控制器PLC以微处理器为核心，普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，编程容易，功能扩展方便，修改灵活，而且

结构简单。

本文选用三菱FX2n为核心部件，它是PLC FX家族中最先进的系列。它最大范围

本科毕业设计说明书（论文）

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的包容了标准特点、程序执行更快、全面补充了通信功能，可以为自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。它拥有无以匹及的速度、高级的功能、逻辑选件以及定位控制等特点，FX2N是从16到256路输入/输出的多种应用的选择方案。 控制点数：

第八节 楼宇自动控制系统

目 录

第八节 楼宇自动控制系统 ................................................. 3

8.1概述 ............................................................. 3

8.1.1 系统描述 ................................................... 3 8.1.2 设计范围 ................................................... 3 8.1.3 设计目标 ................................................... 4 8.1.4 设计原则 ................................................... 5 8.1.5 设计依据 ................................................... 6 8.2 系统介绍 ...........................................

自动控制原理课程设计

本课程设计的目的着重于自动控制基本原理与设计方法的综合实际应用。主要内容包括：古典自动控制理论（PID）设计、现代控制理论状态观测器的设计、自动控制MATLAB仿真。通过本课程设计的实践，掌握自动控制理论工程设计的基本方法和工具。

1 内容

某生产过程设备如图1所示，由液容为C1和C2的两个液箱组成，图中Q为稳态液体流量(m3/s)，?Qi为液箱A输入水流量对稳态值的微小变化(m3/s)，

?Q1为液箱A到液箱B流量对稳态值的微小变化(m3/s)，?Q2为液箱B输出水流量对稳态值的微小变化(m3/s)，h1为液箱A的液位稳态值(m)，?h1为液箱A液面高度对其稳态值的微小变化(m)，h2为液箱B的液位稳态值(m)，?h2为液箱B液面高度对其稳态值的微小变化(m)，R1,R2分别为A，B两液槽的出水管液阻

(m/(m3/s))。设u为调节阀开度(m2)。

已知液箱A液位不可直接测量但可观，液箱B液位可直接测量。

Qi+△Qih10+△h1AQ10+△Q1h20+△h2BQ20+△Q2

图1 某生产过程示意图

要求

1. 建立上述系统的数学模型；

2. 对模型特性进行分析，时域指标计算，绘出bode,乃示图，阶跃反应曲线 3

概述

厚度自动控制系统(AGC),是英国钢铁协会于20世纪40年代末50年代初发明的,该方法称之谓BIRAAGC。之后日本、德国、美国等发明了测厚计型AGC,称之谓GMAGC。BISRAAGC控制模型中只有轧机参数M,没有轧件参数Q,从理论上讲是不完备的。采用传统轧制力预报模型计算,最大偏差多在20%以上,所以传统的常规的数学模型不能提供足够精确的近似值。即使采用自适应技术,利用实测数据重新计算模型参数,但由于模型本身结构的限制,也难于适应实际生产过程。

随着钢铁产品应用的增多,对钢铁板带产品的规格和质量都提出了更高要求,而轧制设备的自动化控制水平是关键,它的性能影响产品的精度和生产率。现代化轧机的水平主要体现在高速、高效、高精度等方面,厚度精度是板材最重要的技术指标。根据要求的板材厚度,设计合适的控制方案,来实现厚度自动控制(A utom atic G auge C ontrol)。

目前,板厚自动控制技术(AGC)已日益成熟,纵向厚差的控制精度基本得到了解决。现代控制理论及智能控制理论与技术也被广泛地应用于轧制过程中的厚度控制。己经取得了巨大成果和经济效益。

为了实现轧件的自动厚度控制，在现代板带轧机上，一般装有液压压下装置。采用

自动化0802，苏悦

综述

温度的测量和控制在工业生产中获得了广泛的应用,在工农业生产、国防、科研以及日常生活等领域占有重要的地位。温度控制系统是人类供热、取暖的主要设备的驱动来源,它的出现迄今已有两百余年的历史。期间,从低级到高级,从简单到复杂,随着生产力的发展和 对温度控制精度要求的不断提高,温度控制系统的控制技术得到迅速发展。目前智能温度控制系统广泛应用于社会生活、工业生产的各个领域,适用于家电、汽车、材料、电力电子等行业,成为发展国民经济的重要热工设备之一。在现代化的建设中,能源的需求非常大,然而我 国的能源利用率极低,所以实现温度控制的智能化,有着极为重要的实际意义。

国内外温度控制系统的市场发展情况

温度控制系统在国内各行各业的应用虽然已经十分广泛,但从生产的温度控制器来讲,总体发展水平仍然不高,同日本、美国、德国等先进国家相比有着较大差距。目前,我国在这方面总体技术水平处于20世纪80年代中后期水平,成熟产品主要以“点位”控制及常规的PID控制器为主。它只能适应一般温度系统控制,难于控制滞后、复杂、时变温度系统控制。而适应于较高控制场合的智能化、自适应控制仪表,国内技术还不十分成熟,形成商品化并在仪表控制参数的自整定方面,国外已

第10章 医院空调系统的自动控制

医院空调是能耗大户，其年度一次能耗量，依据国外的经验，一般是办公建筑的1.6～2.0倍，医院空调能耗大的主要原因是运行时间长、新风量大、负荷大，此外系统管线较长，所以空调的水、气驱动能耗较大。以日本关东区某医院（660床，57000㎡）为例，其治疗中心单位面积设计冷负荷为169W/㎡,新风负荷89W/㎡,占总冷负荷的53%，设计热负荷为176W/㎡，新风负荷135W/㎡，占冷负荷的78%。因此，一些经济发达国家已将节能列为评判医院空调系统优劣的重要指标。

空调耗能作为医院耗能中的大户，随着能源供应的日趋紧张，迫切要求在保

持空调区域必要的卫生要求和一定舒适度的前提下最大限度地降低空调能耗。这就要求对医院的空调系统进行有效、合理地监控和管理，使其达到最佳工作状态避免无效能耗。

医院空调控制系统，主要由空气净化系统和温度、湿度、风量、压力（压差）

控制系统组成。空气净化系统设置各级过滤器的压差检测和风量调节。温度、湿度、风量、压力控制系统主要由温度、湿度、压力传感器、温控阀门执行器、湿控阀门执行器、送风、排风调节阀、单片微处理机及扩展部分组成。 10.1 医院空调系统的监测与控制

10.1.1 医院空调系统监测与

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连铸机二冷水自动控制系统

文均、卫标、会祥、粟小琴

昆钢重装集团维检中心

摘要：炼钢厂3#、4#连铸机二冷水系统的升级改造，通过增加二冷水自动控制功能、采用PID控制调节阀，实现了对水量的精确控制，获得铸坯最佳冷却效果，满足了生产工艺需要，降低了漏钢率，提高了铸坯外形质量。

关键词：二冷水、拉速、配水模型、PID调节

1 引言

炼钢厂3#、4#连铸机建于2003年，机型为三机三流全弧形二点矫直小方坯连铸机。从浇注到成材需要经过两次水冷却，即一次冷却和二次冷却。一次冷却是由结晶器来完成，这个阶段的目的是使钢水在结晶器冷却形成坯壳，然后钢坯进入二冷区，二次冷却水在整个连铸生产阶段是非常重要的，它的冷却效果直接影响着钢坯的质量。由于原来二冷水流量固定不可调节，没有跟随拉速变化，近年来随着股份公司品种钢的开发，在生产优钢过程中，由于二次冷却控制不当，出现了一些铸坯缺陷：如部裂纹、铸坯菱变（脱方）、铸坯鼓肚、表面裂纹。原有的二冷水流量固定配水方式已不能满足工艺需要，达不到最佳的冷却效果，严重影响了钢坯的质量。鉴于这一原因，必须采用二冷水动态调节，获得最佳冷却效果。

2 二冷水的工艺简介及控制思路

连铸机在生产过程中，钢水从中间包到结晶器（一冷）冻结成型，在引