凸轮位移曲线

一、理想状态滑坡演化典型位移时间曲线：

图1 斜坡变形的三阶段演化图示

Fig.1 Sketch of three phases of slope deformation

现有的研究成果表明，斜坡的稳定性状况与其变形阶段有着直接的联系，准确地把握斜坡的变形演化阶段是进行斜坡稳定性评价和滑坡预测预报的基础。从图1斜坡变形三阶段演化模式可以分析得出，在斜坡的初始变形阶段，当变形在外界因素的作用下突然启动后，随着外减弱甚至消失，其变形速率会逐渐降低，其加速度为负值；在斜坡的等速变形阶段，由于其速率基本维持在一恒定值，加速度基本为0。而一旦进入加速变形阶段，随着变形速率的不断增加，其加速度变为正值，并呈逐渐增大的趋势，超过一界限即表示滑坡进入一临滑阶段。

图2 鸡鸣寺滑坡变形曲线图

图3 大冶铁矿东踩场滑坡位移曲线

图4 智利某露采边坡位移曲线

从图3.4可以看出，大冶铁矿东采场滑坡和智力某露采边坡的变形与图2的鸡鸣寺滑坡变形具有完全相似的规律。

二、非理想状态滑坡位移时间曲线分类

1.突变型

图5 丹巴滑坡位移时间曲线

2.稳定型

（1）平稳型

平稳性在于滑坡总体位移量随着时间增长变化幅度不大，整个区县近似与一条平缓的直线；

湖北理工学院毕业设计

目 录

摘要 .................................................................. 1 1. 绪论 ............................................................... 3 1.1 凸轮机构概述 ...................................................... 3 1.2凸轮机构课题研究背景及意义 ........................................ 3 1.3 凸轮机构国内外发展及研究状况 ...................................... 5 2. 盘形凸轮轮廓曲线的设计 ............................................. 8 2.1 反转法概念 ........................................................ 8 2.2 反转法的原理： .....................................

怎样检查凸轮轴轴向间隙、凸轮轴弯曲、凸轮轴轴颈及轴承磨损、凸轮磨损

凸轮轴轴向间隙如何检查与调整

凸轮轴是汽车活塞发动机里的一个部件。它的作用是控制气门的开启和闭合动作。凸轮轴轴向间隙的检查是拆下气门传动组其他零件后，用百分表测头抵在凸轮轴端，前后推拉凸轮轴，百分表指针的摆动量即为凸轮轴轴向间隙。凸轮轴轴向间隙若超过允许极限，可减小隔圈的厚度或更换止推凸缘。

凸轮轴弯曲如何检查与修理

检查汽车凸轮轴弯曲变形可用其两端轴颈外圆或两端的中心孔作基准，测量中间一道轴颈的径向圆跳动量。凸轮径向圆跳动量一般为0.01~~0.03mm，允许极限一般为0.05~~0,10mm。若超过极限值，可对凸轮轴进行冷压校正，必要时应更换。

凸轮轴轴颈及轴承磨损如何检查与修理

凸轮轴轴颈是保持凸轴整体平稳运转的一个部位。怎样检查汽车凸轮轴

轴颈及轴承磨损情况。

汽车凸轮轴轴颈及轴承的磨损情况可通过测量其配合间隙来检查，凸轮轴轴颈与轴承配合间隙可参照曲轴轴承间隙测量方法进行测量。凸轮轴轴颈与凸轮轴轴颈的配合一般为0.02~~0.10mm，允许极限一般为0.10~~0.20mm。

有些发动机的凸轮轴轴颈允许修磨，当凸轮轴轴颈与凸轮轴轴

凸轮机构设计

（题号：5-C ）

班级：05011302

姓名：李博 2013301170 同组者：何文俊 王鲁豫

目 录

一、题目及原始数据

二、推杆运动规律及凸轮廓线方程

三、计算程序

四、运行结果

五、结果处理

六、凸轮廓线图

七、心得体会

八、参考书

1．题目及原始数据

使用计算机辅助设计完成题目要求的摆动滚子推杆判刑凸轮机构的设计，已知数据如下表，凸轮沿逆时针方向运动。

表1 摆动推杆凸轮机构的推杆运动规律

题号 5—A，5—B，5—C 推程运动规律 等加速等减速运动 回程运动规律 余弦加速度运动 表2摆动推杆凸轮机构的推杆在近休、推程、远休及回程段的凸轮转角 题号 A B C 表3

题号 A B C 近休凸轮转角 推程凸轮转角 0～60 0～45 0-30

60-180 45-210 30-210 远休凸轮转角 回程凸轮转角 180-270 210-260 20-280 270-360 260-360 280-360 偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的已知参数

滚子半径rr 推杆行程h +5 +10 +14

凸轮机构习题

一、填空题

1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置， 加速度 有突变，会产生 柔性 冲击。

2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮和等径凸轮 。

3）为了使凸轮廓面与从动件底面始终保持接触，可以利用从动件自身的重力 ， 弹簧力 ，或依靠凸轮上的 几何形状 来实现。

4）凸轮机构的主要优点为只要适当地设计出凸轮廓线，就可以是从动件可以各种预期的运动规律 。主要缺点为 从动件与凸轮之间是高副（点接触、线接触），易磨损，所以凸轮机构多用在传力不大的场合 。

5)为减小凸轮机构的推程压力角，可将从动杆由对心改为偏置，正确的偏置方向是将从动杆偏在凸轮转动中心的正偏置 侧。

6）凸轮机构的从动件按等加速等减速运动规律运动，在运动过程中，加速度 将发生突变，从而引起 柔性 冲击。

7）当凸轮机构的最大压力角超过许用压力角时，可采取以下措施来减小压力角增大基圆半径、改变偏置方向 。

9）平底垂直于导路的直动杆盘形凸轮机构，其压力角等于 0 。

10）在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中， 等速运动 运动规律有刚性冲击； 等加

机械专业凸轮设计

机械工程及自动化专业 结构设计

凸轮设计 ——凸轮设计说明书

姓名 学号 指导教师 日期 2014.06.10

上海大学 机电工程及自动化学院

2014年6月

机械专业凸轮设计

目 录

1. 凸轮从动件的位移曲线设计方法--------------------------------------3 2. 滚子推杆凸轮机构的轮廓设计原理------------------------------------6 3. 凸轮机构的压力角校验---------------------------------------------------8 4. 设计仿真程序---------------------------------------------------------------9

机械专业凸轮设计

凸轮从动件的位移曲线设计方法

1. 设计联动凸轮组机构，需两个凸轮A，B联动, 使其合成运动轨迹符合字母“D”

样式。

2. 跟据字母“D”样式，分别设计凸轮从动件x方向与y方向的位移曲线。每隔60度

设计相应的分段函数，并通过函数的平移及对称特性，使分段函数光滑拟合成初步的位移曲线（图一）。

图一：初步的位移

《机械原理》课程设计报告

附2：习题4-3解答

（1）凸轮的理论廓线方程：

?x?(s0?s)sin??ecos???y?(s0?s)cos??esin? 式中s0?r02?e2（2）从动件在不同阶段的位移方程：

h2??h??sin(?)??2????30s???h?h???'??0

（3）求解凸轮的实际廓线：

??[0?,120?]??[120?,150?]??[150?,300?]??[300?,360?]推程阶段远休止阶段回程阶段近休止阶段

?xa=x-rrcos???ya=y-rrsin?dx??d??sin??22??dx??dy???d????d????????式中?dy???d?cos???22?dx??dy???d????d?????????ds?dx?(s?s)cos??sin??esin?0?d?d??而??dy?(s?s)sin??dscos??ecos?0?d?d??

《机械原理》课程设计报告

同样，由于位移s与从动件所处的运动阶段有关，所以有：

2??hh????cos(??)?ds?0??d??h??'??0??[0?,120?]??[120?,150?]??[150?,300?]??[300?,360?]推程阶

电子凸轮

一：机械凸轮

二：电子凸轮

电子凸轮（Electronic CAM），是模拟机械凸轮的一种智能控制器。它通过编码器将位置信息反馈给CPU，CPU进行运算处理，并在指定位置将进行输出。

电子凸轮主要有两种形式，一种是轨迹—轨迹式凸轮(path--path)，它是在凸轮程序中为每一个凸轮设置一个轨迹起点和轨迹终点，当实际位置(角度或者位移)到达轨迹起点时凸轮被置位；而当实际位置到达轨迹终点时凸轮被复位。对于此类凸轮，可得到两轴之间的非线性电子同步比，从轴位置可与使用凸轮轮廓的主轴同步。另一种是轨迹—时间式凸轮(path--time)，它是在凸轮程序中为每个凸轮位置设置一个轨迹的起点和持续时间，当实际位置到达轨迹起点时凸轮被置位，然后经过预设的持续时间之后凸轮被复位。对于此类凸轮，可得到不同于梯形或者S形的运动轮廓。下面主要介绍的是第一种凸轮。

如下图(a)所示，在凸轮的凸起部分安装一个行程开关X1，在凸轮顺时针匀速旋转时，X1的常开触点就会形成如图(b)所示的输出开关动作时序。把使X1开始动作的点（图中a点）称为上升点，它对应于输出脉冲的上升沿，把对应于使X1复位的点（图中b点）称为下降点，它对应于输出脉冲的下降沿

NJ电子凸轮应用资料

欧姆龙自动化（中国）有限公司

FAE中心 2012年12月

目 录

一、杭州中亚电子凸轮应用介绍(江勇).......................1 二、上海今昌电子凸轮应用介绍（王琦）.....................10 三、南京先特电子凸轮应用介绍（杨伟）.....................15 四、厦门特盈电子凸轮应用介绍（徐晓东）...................20 五、温州鸿昌电子凸轮应用介绍（王伟）.....................29

一、杭州中亚直线灌装机电子凸轮应用介绍

课题一：多轴时序控制

1.课题：客户有如下图示的控制要求，各个轴之间存在复杂的时序控制。

时序图

2.解决方法：通过将时序图转换成电子凸轮表解决复杂的时序控制 3.设置及程序

以“进瓶水平”（MC_BottleInHorizontal）为例，主轴为虚轴，从轴为实轴。时序图如下：

主轴（虚轴）以360为一个周期，进行循环速度控制。主轴、从轴都在零位。从轴开始的时候并不启动，而是在主轴位置到达285时开始启动，当主轴位置到达360时，从轴停止。在下一个周期，主轴到达120的时候，从轴开始返回（

水平位移和竖向位移监测日报表

工程名称： 报表编号：000（原始记录） 天气：晴 观测者： 计算者： 校核者： 观测时间：2011年 月 日 时 竖向位移 点号 本次 观测值 单次 变化 累计 变化值 变化 速率本次 观测值 水平位移 单次 变化 累计 变化值变化 速率备注 （mm） （mm） （mm） （mm/d） （mm） （mm） （mm） （mm/d） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 工况 815 808 810 803 410 400 405 450 460 0 0 0 0 0 0 0 0 0 每日监测的简要分析及判断性结论： 施工单位： 项目经理： 日 期： 年 月 日 监理单位： 监理工程师：