单轨小车

单轨交通设计规范

（征求意见稿）

2006年5月

1

目 次

1 总 则 1 2 术 语 3 3 运营组织 6 3.1一般规定 6 3.2系统运能设计 6 3.3行车组织 3.4行车速度 3.5车站配线与车辆基地出入线 3.6运营管理 4 车 辆

单轨吊轨道线路铺设标准

一、一般规定

1、顶板稳定性好，厚度大的近水平或缓倾斜煤层，开拓大巷沿煤层布置，机械化水平较高的矿井，可采用单轨吊车运输。 2、单轨吊车运输的悬挂吊轨必须安全可靠，并应符合下列规定 （1）采用铺喷支护时每个吊轨悬挂点应采用双锚杆吊挂。 （2）用矿用工字钢梯形棚支护时可用顶梁或在顶梁间加小短梁悬挂吊轨，支架间应设纵向拉杆。

（3）U型可缩性金属支护时可采用支架顶梁悬挂吊轨，支架间应设纵向拉杆。

（4）料石或混凝土金属横梁支护时可采用梁悬挂吊轨。 （5）以上悬挂吊轨必须满足对锚杆锚固力或对悬挂点进行预定集中载荷试验的要求。

（6）吊轨及悬挂点应按列车运行中的最大负进行设计，需要时可增设悬挂点。

3、单轨吊车运行牵引性能及运输力应符合设备相应的特性曲线。 4、单轨吊车同一线路应采用同型号吊轨，道岔吊轨应与线路吊轨型号一致。

5、防爆柴油机车单轨吊车宜用于倾角小于12°的倾斜巷道。 6、防爆柴油机车单轨吊车轨道岔宜布置于不大于5°的吊轨线路段，道岔活动轨的摆角不应大于11°。 7、单轨吊梁必须进行编号管理。

二、轨道铺设要求 1、一般要求

（1）单轨吊车吊轨宜采用I140E型和I140型专用轨，并应与单轨吊车设备型号相配套选用

单轨交通设计规范

（征求意见稿）

2006年5月

1

目 次

1 总 则 1 2 术 语 3 3 运营组织 6 3.1一般规定 6 3.2系统运能设计 6 3.3行车组织 3.4行车速度 3.5车站配线与车辆基地出入线 3.6运营管理 4 车 辆

单轨车辆及其转向架

作者姓名 高山

成文时间 二〇一七年八月十六日

单轨车辆及其转向架

高山（CRRC）

摘 要 ： 伴随着城市的快速发展，各式各样的交通工具

应运而生。单轨车辆作为一种中等运量的轨道交通车辆在国内的研发应用正在如火如荼的进行。本文将梳理国内主要研制的跨坐式和悬挂式单轨车辆，并对各种单轨车辆的转向架进行了较为详细的介绍。

关键字：单轨车辆 跨坐式 悬挂式 转向架

1.单轨车辆的研制情况

由于我国人口众多与城市化快速发展，使得城市交通问

题日益严峻。为了解决城市交通问题，各个大城市竞相发展轨道交通。随着国家对城市轨道交通建设审批权的下放，中小城市也将迎来了轨道建设的快速发展。根据客流量和经济实力，大城市较多的选择大运量的地铁列车作为主要方式，而中小城市将会选择现代有轨电车和单轨列车等中运量的城市轨道交通形式。

1.1跨坐式单轨车辆研制情况

世界第一条跨座式单轨诞生于1888年2月，由法国人设计并在爱尔兰利斯特维尔铺设。此后，各国开始了对单轨交通的不断研究和尝试。经过反的试验，研究人员最终确认采用跨座式、混凝土轨道和橡胶充气轮胎能够达到最好的效果。在1960年至1965年

新汶矿业集团公司职工教育培训

教 案

单位名称 孙村煤矿培训中心 课程名称 单轨吊操作规程及日常维护 授课班次 任课教师 授课时间

授课计划、教案内容

课题名称 课堂类型 教学方法 教学课件 教学目的要单轨吊操作规程及日常维护 讲授 课件 多媒体 备课时间 授课学时 授课地点 通过理论学习，使学员掌握单轨吊机车的基本操作方法及日常维修知识。了解单轨吊的操作、维修的安全注意事项，求 安全操作、维修单轨吊机车 学情分析 学员对单轨吊机车操作知识缺乏了解和认识 教学重点 重点：操作方法 教学难点 难点：操作、维修安全事项。 解决方法 方法：讲授、示举案例 审查意见 课后教学反思 由于学员对单轨吊机车操作、维修知识缺乏了解和认识，采用重点内容详细介绍。

孙村煤矿培训中心教学实施计划

章节 一 二 三 授课内容 单轨吊操作规程 单轨吊操作安全规定 单轨吊日常维修 时间 授课日期 授课人 备注 教学内容、方式方法和过

付煤公司运搬工区业余自培(单轨吊司机考试试题)

单位： 姓名： 成绩： 一、填空(每空3分，计60分)

1、每班工作前检查（ ）、（ ）、（ ）、机油等是否充足，不充足按规定添加；检查各部件联接有无损坏和松动，并及时更换和紧固。

2、每班检查排气栅栏，（ ）松紧和完好情况。检查各系统有无渗漏，各仪表、保护等是否完好，（ ）工作是否平稳，声音是否正常，机车外观有无变形等。检查摩擦轮和轴承是否有（ ），摩擦轮是否压着轨道。

3、操作时，司机保持正常自然姿势，坐在座位上，目视前方，注意观察轨道、道岔及轨道联接情况，右手控制（ ），严禁将头或身体探出车外。

4、司机不得擅自离开工作岗位，严禁在机车行驶中或尚未停稳车前离开（ ），过道岔时注意道岔（ ），防止机车脱轨造成事故。 5、启动柴油发动机步骤：（1）将（ ）手柄扳到水平位置；（2）按发动机启动阀门（启动后按7秒）；（3）拉启动阀（气压表压力不足200ba

15105综采工作面运顺及切眼 使用单轨吊运输安全技术措施

DLZ110F（7驱）柴油单轨吊车是一种多功能、高效率、多用途的煤矿井下辅助运输设备，能够完成运送设备、材料和人员等任务。该机车行使于悬吊单轨系统，不受底板条件限制，机车具有良好的通过能力。在前期充分调研为基础，决定在15105综采工作面运顺及切眼使用单轨吊运输；目前设备的地面调试已经完成，即将进入井下安装。将为了确保单轨吊车安全、可靠地使用，特编制本安全技术措施。

一、单轨吊轨道系统的参数和轨道吊挂方式： （一）单轨吊车的基本参数：

DLZ110F（7驱）柴油单轨吊车以柴油为动力，主要由左右司机室、控制梁架、起吊梁、驱动部、电控系统、液压系统等组成（附设备总图）。其主要技术参数如下：

最大牵引力140KN； 最大制动力210KN； 最高车速2m/s； 最大爬坡能力30°； 水平转弯半径4m； 垂直转弯半径8m； 额定载重量2×16t； 机车长25m； （二） 单轨吊轨道的参数：

单轨吊轨道主要有直轨、弯道、调节轨、道岔等组成。 1、主梁（直轨）：单轨吊轨道I155，起吊梁型号：MHZZ1

作品名称

智能小车

院系：信息工程学院 设计人：周永喜、刘林兴 日期：6月12日

目 录

作品名称........................................................................................................................................... 1 目 录 .............................................................................................................................................. 2 功能介绍........................................................................................................................................... 3 一、

自动往返电动小汽车

一、任务

设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽车。允许用玩具汽车改装，但不能用人工遥控（包括有线和无线遥控）。

跑道宽度0.5m，表面贴有白纸，两侧有挡板，挡板与地面垂直，其高度不低于20cm。在跑道的B、C、D、E、F、G各点处画有2cm宽的黑线，各段的长度如图1所示。

二、要求 1．基本要求

（1）车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线），到达终点线后停留10秒，然后自动返回起跑线（允许倒车返回）。往返一次的时间应力求最短（从合上汽车电源开关开始计时）。

（2）到达终点线和返回起跑线时，停车位置离起跑线和终点线偏差应最小（以车辆中心点与终点线或起跑线中心线之间距离作为偏差的测量值）。

（3）D～E间为限速区，车辆往返均要求以低速通过，通过时间不得少于8秒，但不允许在限速区内停车。 2．发挥部分

（1）自动记录、显示一次往返时间（记录显示装置要求安装在车上）。 （2）自动记录、显示行驶距离（记录显示装置要求安装在车上）。

（3）其它特色与创新。

1 自动小汽车的整体设计方案

整体设计方案见图1.采用

2012年比赛题目

2012年D题 自动平衡小车系统

自动寻迹小车系统设计报告

摘要：本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统。小车以AT89S52为控制核心, 用单片机产生PWM波，控制小车速度。利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。

关键词：单片机AT89S52 光电传感器 直流电机 自动循迹小车

2012年比赛题目

1.系统方案

1.1 实现方法

本题要求设计并制作一辆电动小车，能实现在在引导线A, B点之间加速，在B,C点之间减速，加速区所用的时间与减速区所用时间之比约为1:2，经过D点时能正常运行，并能寻迹至E点继续行驶，小车任何一个驱动轮超出边界，该次实验失败。我们想利用电机控制小车运行，利用寻迹模块实现小车沿引导线线行走。上述各模块的方案论证如下。

1.2 方案论证 1.2.1 车体设计

方案1：购买玩具电动车。购买的玩具电动车具有组装完整的车架车轮、电机及其驱动电路。但是一般的说来，玩具电动车具有如下缺点：首先，这种玩具电动车由于装配紧凑，使得各种所需传感器的安装十分不方便。