数控机床目前应用的插补算法分为两类

数控机床的插补原理介绍课件PPT,适合高职院校

数控原理及系统

第四章

轮廓插补原理

数控机床的插补原理介绍课件PPT,适合高职院校

引子y在数控程序中经常会有以下几个语句：

E

直线插补 G01 X__Y__;

oy

A图1

x

?插补？? 插补？?G02 X_Y_I_J_F_;

顺圆插补E A

逆圆插补 G03 X_Y_R_F_;

oyA

图2

x

圆弧插补o

E图3

x

数控机床的插补原理介绍课件PPT,适合高职院校

1.插补概述1.1插补的基本概念 插补的基本概念CNC

程 序 输 入

数 译 码 据 处 理

插 补

位 置 控 制4

输 入 输 出 处 理 控 制

为什么我们看 到的不是阶梯 运动而是直线 运动呢？

y数控系统根据零件轮廓线型的有限信息，计 数控系统根据零件轮廓线型的有限信息， 算出刀具的一系列加工点、用基本线型拟合， 算出刀具的一系列加工点、用基本线型拟合， 完成所谓的数据“密化”工作。 完成所谓的数据“密化”工作。算法重要！ 影响精度 和速度！C E D B

G

HF

oy

A

4

插补有两层意思： 插补有两层意思： 一是用小线段逼近产生基本线型(如直线、 一是用小线段逼近产生基本线型(如直线、 圆弧等); 圆弧等); 二是用基本线型拟合其它轮廓曲线。 二是用基本线型拟合其它轮廓

目录

一、课程设计介绍

1.1 任务说明??????????????????????? 3 1.2要求????????????????????????? 3 二、程序操作及算法流程图

2.1 DDA法插补直线流程??????????????????3 2.2逐点比较法插补逆时针圆弧流程?????????????4 三、 用户使用说明

3.1 程序开始运行时显示介面????????????????5 3.2 执行计算???????????????????????5 3.3 DDA法直线插补实例??????????????????6 3.4 逐点比较法插补第二三象限逆时针圆弧??????????7 四、主要算法及源程序

4.1 程序设计概述?????????????????????8 4.2 主要算法的实现????????????????????8

4.2.1 参数声明??????????????????????????8 4.2.2复位操作????????????????????????9 4.2.3单步操作?????????????????????11 4.2.4 连续插补????????????????????????11 4.2.5 辅助

江西理工大学13届专科生毕业论文

江 西 理 工 大 学 南 昌 校 区 毕 业 设 计（论文） 题 目：PLC在数控机床中的应用 系 ：机电工程系 专 业：机电一体化 班 级：机电一体化2班 学 生：陈永方 学 号：10312211 指导教师：张乐平 职称：副教授

江西理工大学13届专科生毕业论文

毕 业 论 文 任 务 书

题 目：PLC在数控机床中的应用探讨 原始依据：

可编程控制器(PLC)是近几十年才形成和发展起来的一种新型工业控制装置,因其较高的性价比、强大功能等诸多优点，近些年来在工业自动控制领域应用愈来愈广。

随着数控机床的发展需要，PLC广泛应用于数控机床中。其在数控机床中的作用分为数字控制和顺序控制两部分，数字控制部分包括对各坐标轴位置的连续控制，而顺序控制包括对主轴正/反转和启动/停止、换刀、卡盘夹紧和松开、冷却、尾架、排屑等辅助动作的控制。它可以取代传统的低压控制电器从而实现逻辑顺序动作控制、计数和算术运算等各种操作功能。同时也使数控机床的结构更紧凑，响应速度和可靠性也大大提高！

数控机床中PLC的作用是接受CNC发送的指令

一般数控机床标配有主轴，司服轴，PLC轴也即是辅助轴。而与之相应的控制系统是CNC，PLC，变频器，伺服和电机。所以讲到PLC在数控机床上的应用就不得不联系到CNC，变频器，伺服和电机。他们是一个系统项目，一个有机的整体。

一．随着工业控制的需要及技术的发展传统的PLC(可编程可编程逻辑控制器>正在发生质的变化，有将PLC与CNC合二为一的PAC(programmable automuton cotrollor>的方向发展。使PLC不仅具有逻辑运算，算术运算，定时，计数及顺序控制，还可以提供数据传送，矩阵处理，PID调节、SSAII码操作、远程I/O、运动控制、网络通信等高级功能，还可以使用高级语言(C语言、BASIC语言>编写子程序嵌入PLC程序中运行。实质上是一种专业控制计算机。通过PLC提供的宏参数和CNC系统参数可在PLC和零件加项目序之间传递信息，???以完成某些特定功能。即PLC已经渗透到零件加项目序的编辑中去。

单独的PLC已经可以完成全部的CNC功能，这已经成为现实。但就目前而言，PLC主要还是在数控系统配置机床上时起一个“接口”作用，包括MST功能，诊断功能等，这种功能正在不断扩大。 PLC在数控系统的实现目前也有好几种方

学习情境一 数控机床的认识

学习目标：

完成本学习任务后，你应当能够：

1、 了解数控机床的种类，掌握数控机床的组成及各部件名称； 2、 熟知数控系统各单元器件的名称、功能、接口及选用原则； 3、 能根据电气原理图完成数控系统的基本连接；

一、学习准备

1、把实训车间的所有数控设备进行登记，并进行分类，写出其型号规格及功能特点。 序号 名称 型号规格 功能 设备编号 数量

2、数控车床整机及主要部件结构的认识

认识机床的主要组成部分，熟悉机床的操纵系统，观察机床主要部件结构。（观察CK6132数控车床整机。床身组件、主轴、进给轴、刀架、尾座及防护罩等组成部件。） 1）写出数控车床的主要技术参数

型号 床身上最大回转直径 最大加工长度 拖板上最大回转直径 主轴通孔直径

主轴转速(自动变速) X轴行程 Z轴行程 X轴最大移动速度 Z轴最大移动速度 尾座套筒锥度 电动刀架工位 电动刀架重复定位精度 定位精度（重复定位精度） 最大进给速度 主电动功率 2）

型号 工作台尺寸 工作台最大承重 主

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基于PLC在数控机床中的应用

作者：沈涛 蒋世应 王振华 刘勇 来源：《科技风》2017年第08期

摘 要：如今PLC在工业控制中应用的非常广泛，比如数控机床等。文中介绍了PLC在数控机床中如何应用，PLC与CNC系统及机床间的信息交换、PLC在数控机床中的工作流程、PLC在数控机床中的控制功能。 关键词：PLC；数控机床

PLC可编程逻辑控制器，它是一种数字运算系统，专门为工业生产的应用而设计的。它主要采用可编程序的存储器，进行顺序控制和逻辑运算等用户操作的指令，通过模拟或数字输入、输出以控制各种机械的动作过程或生产的过程。是工业生产中自动控制的核心。 1 PLC在CNC系统中的应用方式

PLC在CNC系统中的应用方式主要有两种：一种是集成式，一种是外装式。集成式的PLC也称为内装式的PLC，集成式的PLC在设计的时候就将PLC于NC系统一起考虑，它们之间通过内部总线来实现信号的传递，因此这种方式的交换速度很高，信息通道也很宽。对于CPU来说，他们可以共用也可以单独使用。它们的结合是从硬件和软件整体上来

毕业设计（论文）

题目： 数控机床的应用与维护

1

毕业设计（论文）任务书

姓 名 专 业 数加 班 级 105 毕业设计（论文） 题 目 毕业设计（论文）选题的目的与意义 数控机床的应用与维护 当今世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力。此外世界上各工业发达国家还将数控技术及数控装备列为国家的战略物资，不仅采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业，而且在“高精尖”数控关键技术和装备方面对我国实行封锁和限制政策。总之，大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。 毕业设计（论文）的资料收集情况（含指定参考资料） ①中国机床工具工业协会 行业发展部.CIMT2001巡礼［J］.世界制造技术与装备市场，2001(3)：18-20. ②梁训王宣 ,周延佑.机床技术发展的新动向［J］.世界制造技术与装备市场，2001(3)：21-28. ③中国机床工具工业协会 数控系统分会.CIMT2001巡礼［J］.世界制造技术与装备市场，2001(5)：13-17. 毕业设计（论文）工作进度计划 1．2012年11月初接受论文作业 2．2

湖南大学毕业设计

目录

第一章 绪论 .......................................................................................................................................... 1 1.1、数控系统的发展简吏及国外发展现状 .................................................................................... 2 1.2．我国数控系统的发展现状及趋势 ............................................................................................ 3

1.3 伺服系统的特点………………………………………………………………………………..4

第二章 设计总体方案 ...................................................................................

数控加工插补原理及插补运算研究

1 引言

在数控加工过程中，数控机床为了满足加工对象几何尺寸精度的要求，刀具中心轨迹应该准确地依照工件的轮廓形状来生成。然而，对于简单的曲线，数控机床易于实现，但对于较复杂的形状，若直接生成，势必会使算法变得很复杂，计算机的工作量也相应地大大增加。因此，在实际应用中，常常采用一小段直线或圆弧去进行逼近，有些场合也可以用抛物线、椭圆、双曲线和其他高次曲线去逼近(或称为拟合)。所谓插补是指数据密化的过程。在对数控系统输入有限坐标点(例如起点、终点)的情况下，计算机根据线段的特征(直线、圆弧、椭圆等)，运用一定的算法，自动地在有限坐标点之间生成一系列的坐标数据，即所谓数据密化，从而自动地对各坐标轴进行脉冲分配，完成整个线段的轨迹运行，以满足加工精度的要求。数控机床插补有二方面的含义：①用小线段逼近产生基本线型（如直线、圆弧等）；②用基本线型拟和其它轮廓曲线。本文以基本线型直线、圆弧生成为例，论述插补原理。包括基准脉冲插补和数据采样插补。 2 数控机床插补运算的基本原理

我们在工程数学中知道，微积分对研究变量问题的基本分析方法是：“无限分割，以直代曲，以不变代变，得微元再无限积累，对近似值取极限，求得精确值”，但在一些

江苏开放大学 形成性考核作业

学 号 姓 名

课程代码 110042

课程名称 数控机床及应用技术（专）

评阅教师

第 1 次任务 共 3 次任务

江苏开放大学

1

《数控机床及应用技术》形成性考核作业1

教师批改评语: 得分 : 一、选择题（将正确选项填入表格对应题号下，每题2分，共20分）

题号 答案 1 D 2 C 3 B 4 A 5 D 6 D 7 D 8 D 9 10 C A

1. 闭环控制系统的位置检测装置装在（ ）。

A．传动丝杠上 B．伺服电动机轴上 C．数控装置上 D．机床移动部件上 2. 数控钻床一般常采用（ ）。

A．直线控制系统 B．轮廓控制系统 C．点位控制系统 D．曲面控制系统 3. 下面哪个部分是数控机床的核心部分？（ ）。 A. 控制介质 B. 数控装置 C. 伺服系统 D. 测量装置

4．将数控机床分为金属切削类数