LKJ2000监控装置测距仪

五、LKJ2000型监控装置的特点

1.车载存储线路参数

LKJ2000型监控装置继承了各型监控装置获取线路参数的成熟技术，将列车运行全部线路设施资料预先存储于主机中，不用在地面增设附加设备。既节省设备投资，又节省维护管理费用。大量线路资料载于车上，不需要复杂的地面至车上的传输环节，稳定可靠。对于地点特征、特殊要求信息，LKJ2000型监控装置设计了接受地面传输信息的接口。 2.采用连续平滑速度模式曲线控制 与各型监控装置相同，将线路设施固定限速、闭塞指令限速等各种控制要求的控制值沿运行里程形成连续平滑速度模式曲线。

这样最大限度地适应司机正常人工操纵和运行效率的提高，提高了控制精度。连续平滑曲线控制模式符合当今国际ATP控制方式发展方向。

3.实时计算取得速度控制值

LKJ2000型监控装置继承了LKJ—93型和JK-2H型等前代监控装置的成熟经验，对每一速度控制值均针对限速目标按验证成熟的数学模型进行计算取得。

LKJ2000型监控装置采用了先进的32位CPU作为系统主机，比前代装置具有更高的运行速度、控制精度和更强的数据处理能力。在实时计算中考虑了本列车设备类别和状

监控装置资料详解

LKJ-2000监控装置资料详解

列车运行监控记录装置（简称LKJ）是中国技术人员自主研发的以保障列车运行安全为主要目的的列车速度控制装置。该装置在实现安全速度控制的同时，采集记录与列车安全运行有关的各种机车运行状态信息，促进了机车运行管理的自动化。并且，随着运输需求的发展，监控装置逐渐成为了列车车载运行信息中心，为<>

一、监控装置发展

我国列车速度控制技术开发是从上世纪90年代初开始的， 其中经历了JK-2H型和 LKJ-93型监控装置两次发展过渡，目前在全路内电机车上安装使用的监控装置（LKJ2000）为第三代产品，该装置是在吸取了第一、二代产品成功经验，并在此基础上由铁道部统一组织研制开发成功的，装置的推广使用对全路安全生产有序可控产生了巨大的推动作用，运行范围遍及所有国铁运营线路。

二、LKJ系统构成及技术特点

1. LKJ系统构成

LKJ系统由LKJ2000型监控记录装置主机和显示器以及与之配套的压力传感器（对列车管、均衡风缸、制动缸进行压力检测）、机车信号、光电速度传感器、地面信息接收器（如防撞土挡装置）、机车工况、柴油机转速、制动控制机构（包含常用制动及紧急放风阀）、平调灯显设备、TAX2箱（多种安全监测、运行

LKJ-2000监控装置资料详解

列车运行监控记录装置（简称LKJ）是中国技术人员自主研发的以保障列车运行安全为主要目的的列车速度控制装置。该装置在实现安全速度控制的同时，采集记录与列车安全运行有关的各种机车运行状态信息，促进了机车运行管理的自动化。并且，随着运输需求的发展，监控装置逐渐成为了列车车载运行信息中心，为<>

一、监控装置发展

我国列车速度控制技术开发是从上世纪90年代初开始的， 其中经历了JK-2H型和 LKJ-93型监控装置两次发展过渡，目前在全路内电机车上安装使用的监控装置（LKJ2000）为第三代产品，该装置是在吸取了第一、二代产品成功经验，并在此基础上由铁道部统一组织研制开发成功的，装置的推广使用对全路安全生产有序可控产生了巨大的推动作用，运行范围遍及所有国铁运营线路。

二、LKJ系统构成及技术特点

1. LKJ系统构成

LKJ系统由LKJ2000型监控记录装置主机和显示器以及与之配套的压力传感器（对列车管、均衡风缸、制动缸进行压力检测）、机车信号、光电速度传感器、地面信息接收器（如防撞土挡装置）、机车工况、柴油机转速、制动控制机构（包含常用制动及紧急放风阀）、平调灯显设备、TAX2箱

《控制理论基础》复习题 教材名称《LKJ2000列车监控装置》

一、填空题：

1.列车运行监控装置是以保障列车运行安全为主要目的的列车速度 控制装置。 2.监控装置是以线路数据预置于主机的独特方式获取线路参数信息。 3.每台机车装设有1个主机和2个显示器。

4.在LKJ2000型监控装置中，光电速度传感器使用的电压为15V。 5.LKJ2000型监控装置的正常工作电源电压范围是77—137V。

6.LKJ2000型监控装置的电源板的输入电压110V、输出电压5V、+12V、24V、15V。 7.ATP的含义是列车自动防护系统。 8.自动闭塞是一种区间 自动控制设备。 9.轨道电路由送电端、受电端和钢轨线路组成。

10.闭塞设备是用来保证列车在区间内运行安全的，并提高区间通过能力的区间信号设备。 11.闭塞设备保证的基本原则是：保证一个区间或闭塞分区在同一时间内只能运行一个列车 12.我国铁路线路的闭塞方式主要有半自动闭塞和自动闭塞两种。

13.二显示通过信号机有红、绿两种色灯；三显示通过信号机有红、绿、黄三种色灯；四显示有红、黄、绿、黄绿四种色灯。

14.在三显示制度中，黄灯表示前方只有一个闭塞分区空闲；绿灯表示前方有二个以上闭塞分区空闲

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第一章 LKJ2000型监控装置简介

第一节 装置组成及界面

LKJ2000型监控装置主要由主机、显示屏显示器、压力传感器、速度传感器、常用制动装置、紧急放风阀及连接电缆等组成。

一、主机

主机内部由A、B两组完全相同的控制单元（分别称为A机、B机）组成，每组有8个插件位置。主机前面板布局如图1.1所示。

A机 B机 C 电 数 数 A 字 字 N 入 输 通源 出 入 讯 A A A A 图1.1 主机前面板布局图

主机后背板上设有电缆连接插座和电源开关。 二、显示器 （一） 显示器组成

显示器由10英寸的TFT高亮度彩色显示屏、21个薄膜键的小键盘和IC卡读卡器组成。显示器如图1.2所示。

状态指示

线路基础数据 图形显示区 C 模 通 信 监监信 通 模 A 拟 息 控 控 息 拟 N 入 处 记 记 处 入 通出 信 理 录 录 理 信 出 讯 A A A A B B B B B B B B 入 出 源 输 入 字 字 数 数 电 机车信号 IC卡插槽 按键 1

图1.2 LKJ2000型显示器

（二）显示屏显示界面

1．

胡亚斌

美国LaserCraft高精度激光测距仪－Contour XLRic型，这款激光测距仪是高精度和远量程的结合体，是目前市场性能最好的一款手持激光测量系统。它能成功地在保持良好精度的前提下测量以下目标到前所未有的距离：175米到电力线，400米到电线杆，800米到建筑物。同时，它是一款坚固防水的仪器，遇到下雨，下雪，大雾或沙尘暴天气时，您只把工作模式选择到“坏天气”模式，您的工作就不会受到任何影响。在坏天气下使用它，就如同在好天气下使用一样方便，好用。如果装配了三脚架，它就可以用来进行更远距离的精确测量和进行精密的倾斜测量。

Contour XLR采用最新激光技术，小巧、轻便、使用方便，可准确测量目标距离。有恶劣天气工作模式保证仪器在仪器在雨、雪、雾、沙尘暴天气条件下仍可可靠工作。仪器配备HUD显示器，可边瞄准边测量。是建筑结构规划等通用距离测量的得力仪器。最大测量距离1850米，精度0.1米。 Contour XLRi具有XLR系列的全部特点，同时增加360度倾角传感器。有六种工作模式，分别是距离、角度、水平距离、垂直距离、二点高度、三点高度。有串行口，可通过计算机或数据记录器记录数据。典型应用：矿山地形测量、森林资源调查、倾斜测量、高度

摘要

汽车倒车测距仪的设计

摘 要

汽车倒车雷达是针对当前公路、街道、停车场、车库等越来越拥挤，加上存在视觉盲区，无法看见车后的障碍物，司机在倒车时很容易刮伤汽车，甚至发生事故的情况而出现的一种旨在倒车防护的汽车防撞系统。该系统能够在汽车以较低的速度进行倒车的过程中，识别出车后部的障碍物，并能够测量车与障碍物之间的距离，在车辆与障碍物发生碰撞前，发出声光报警，提醒司机刹车。本设计从实验研究分析的角度，分析了超声波测距原理以及国内外此类汽车倒车雷达存在的问题，提出了目前最简单、实用的一种倒车雷达实现方案，即基于成都国腾微电子公司GM3101倒车雷达芯片为核心的超声波测距倒车雷达,该芯片功能集成度高，外围只需接上超声波传感器和功率器件就可以实现整个系统功能，也不需要软件编程。同时设计中围绕目前呼声很高的汽车电器网络化实现，提出倒车雷达数据基于新型总线XY-CN BUS的传递方案。系统设计中采用了模块设计思想，简化了调试工作量，最终很好完成了超声波测距倒车雷达系统的硬件设计、软件设计及系统调试。 关键词：汽车倒车雷达 超声波 GM3101芯片 XY-CNBUS 汽车电器网络化

Ⅰ

Abstract

Abstract

Automob

Laser rangefinder

A long range laser rangefinder is capable of measuring distance up to 20 km; mounted on a tripod with an angular mount. The resulting system also provides azimuth and elevation measurements.

A laser rangefinder is a device which uses a laser beam to determine the distance to an object. The most common form of laser rangefinder operates on the time of flight principle by sending a laser pulse in a narrow beam towards the object and measuring the time taken by the pulse to be reflected off the target an

面积体积测量连续测量

加法（+）键测屋键准边犍退格/关机键

开启/测虽键

间接测虽

自动水平

自动垂直

减法（一）键

储存键

照明\单位切换键自动背光屏幕四行显示

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