profibus和profinet区别
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Profibus和ProfiNET通信上的区别
P r o f i b u s和P r o f i N E T
通信上的区别
This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020
Profibus/ProfiNET通信上的区别
一、PROFINET和PROFIBUS的区别
PROFINET和PROFIBUS是PNO组织推出的两种现场总线。
两者本身没有可比性,PROFINET基于工业以太网,而PROFIBUS基于RS485串行总线,两者协议上由于介质不同完全不同,没有任何关联。
两者相似的地方都具有很好的实时性,原因在于都使用了精简的堆栈结构。
基于标准以太网的任何开发都可以直接应用在PROFINET网络中,世界上基于以太网的解决方案的开发者远远多于PROFIBUS开发者,所以,有更多的可用资源去创新技术。
对于PROFIBUS,数据传输的带宽最大为12Mbps,对于PROFINET,数据传输的带宽为100Mbps。
对于PROFIBUS,数据传输的方式为半双工,对于PROFINET,数据传输的方式为全双工。
对于PROFIBUS,一致性数据最大为32bytes,对于PROFINET,一致性数据最大为254
Profibus技术培训_07Profibus FMS
Profibus
®
PROFIBUS International
PROCESS FIELD BUS
PROFIBUS技术培训
Fieldbus Message Specification第七部分PROFIBUS - FMSCopyright by PROFIBUS International 1997 PROFIBUS - THE International Open Fieldbus Standard Technique, Rev. 1, Part VII - Seite 1
Profibus
®
PROFIBUS International
PROCESS FIELD BUS
PROFIBUS-FMS 协议结构应用过程应用层接口 (ALI)
EN 50 170 Vol 2
应用层 (7)现场总线信息规范 (FMS) 低层接口 (LLI) 3 - 6 层未使用
EN 50 170 Vol 2
数据链路层 (2)现场总线数据链 (FDL)
物理层 (1)
PROFIBUS 传输介质Copyright by PROFIBUS International 1997 PROFIBUS - THE International Open Fieldbus St
Profinet周期帧实例解析
PROFINET 过程数据报结构
下图展示了一个 PROFINET 周期性过程数据报的一般结构:
此结构基于使用 VLAN 标签的第二层以太网帧。当每个 PROFINET IO 设备和 PROFINET IO 控制器发送 VLAN 域的时候,有可能被中间的网络交换机移除掉。分析报文的时候这个需要考虑到。C_SDU 域包含需要传输的数据。带 VLAN 的以太网帧的最小长度是 64 字节,如果 C_SDU 域 的长度小于 40 字节会自动填补。APDU 状态域 包含周期计数和额外的状态字节。
C_SDU 由两种类型的数据组成:
IO 数据对象 IOCS 对象
每个数据项与一个特定的子模块相连。IO 数据对象包括过程数据和子模块的相关 IOPS。IOCS 对象仅仅包含子模块的 IOCS。一个 C_SDU 常常包含多个对象。在 C_SDU 中的过程数据的实际位置已经在连接开始的时候的 RPC Connect Service 中被参数化。在两个相邻的项目中可能被插入额外的填充值。数据项的结构由下图展示。通常 IOPS 和 IOCS 的长度为一字节。
解析示例
下面通过一个例子描述整个过程数据报的解析过程。解析的帧是一个输入 IOCR。
PROFIBUS 规范(9)
FMS DP Profibus规范第5和第6部分 Profibus规范第8部分
数据链路层(FDL) 参照Profibus规范第3和第4部分
数据链路层与物理层接口 数据链路层与物理层接口 (Profibus规范第2部分)
物理层 物理层 RS485 参照GB/T16657.2 (Profibus规范第2部分)
FMS:现场总线报文规范 DP:分散的外围设备 FDL:现场总线数据链路层
图1. 本部分与其它部分的关系图
对应用层的接口(FDL和FMA1/2)与Profibus规范中第2层接口规定相同。 物理层(PhL)和现场总线链路层(FDL)间的逻辑接口在Profibus规范“数据传输”中规定。总线线路、存取及传输的协议
FANUC PROFIBUS 软件
FANUC PROFIBUS 软件
一 NC侧操作
SYSTEM >>…..ETHPRM 有效以太网端口 嵌入端口 ∨ 操作 IP 地址 192 . 9. 111. 5 子网掩码 255.255.255.0 端口TCP 8193 端口UDP 8193 时间间隔 0 二 NC与PC连接
将PC的以太口与NC的嵌入式以太口用点到点网线相连.
PC NC 18IMB
三 PC侧操作 1安装
upgrade
按图1依次安装Profibus setting tool_V4.0 和Profibus setting
图 1
图 2
2打开CNC Setting Tool
按图2打开CNC Setting Tool , 打开后如图3
图 3
3建MACHINE
如图4, FILE>MACHINE , MACHINE TYPE: X12 S(任意); NC TYPE: 18 iB; PMC TYPE: SB7; DATA KIND: PROFIBUS; IP ADDRESS: 192. 9 .1
Rockwell AB PLC和PROFIBUS设备通讯解决方案
Rockwell AB PLC和PROFIBUS设备通讯解决方案
Rockwell AB PLC和PROFIBUS设备通讯解决方案
——赫优讯(Hilscher)通讯模块RIF 1769/1788
一、引言
随着科学技术的高速发展,现场总线在工业控制中的应用越来越广泛,当今,现场总线的种类繁多,如PROFIBUS、DeviceNet、CanOpen、AS-Interface等,而PROFIBUS作为目前比较流行的现场总线标准之一,已经在国内一些行业中广泛应用,基于PROFIBUS总线的设备也是每日剧增。而已有30年历史的PLC技术,发展至今,应用行业更是非常广泛,生产厂商举不胜举,如Siemens、Rockwell、GE、Schneider、欧姆龙、三菱、富士、松下等。
如今,如何实现各厂商PLC与各种现场总线设备之间的通讯,已经成为摆在人们面前的关键问题。本文以德国赫优讯自动化系统有限公司通讯模块RIF 1769/1788为例,介绍Rockwell AB PLC和PROFIBUS设备通讯的解决方案。由于赫优讯提供多种针对Rockwell 不同PLC型号的通讯模块,如用于CompactLogix和MicroLogix的RIF 1769-DPM
(Prof
Profinet周期帧实例解析
PROFINET 过程数据报结构
下图展示了一个 PROFINET 周期性过程数据报的一般结构:
此结构基于使用 VLAN 标签的第二层以太网帧。当每个 PROFINET IO 设备和 PROFINET IO 控制器发送 VLAN 域的时候,有可能被中间的网络交换机移除掉。分析报文的时候这个需要考虑到。C_SDU 域包含需要传输的数据。带 VLAN 的以太网帧的最小长度是 64 字节,如果 C_SDU 域 的长度小于 40 字节会自动填补。APDU 状态域 包含周期计数和额外的状态字节。
C_SDU 由两种类型的数据组成:
IO 数据对象 IOCS 对象
每个数据项与一个特定的子模块相连。IO 数据对象包括过程数据和子模块的相关 IOPS。IOCS 对象仅仅包含子模块的 IOCS。一个 C_SDU 常常包含多个对象。在 C_SDU 中的过程数据的实际位置已经在连接开始的时候的 RPC Connect Service 中被参数化。在两个相邻的项目中可能被插入额外的填充值。数据项的结构由下图展示。通常 IOPS 和 IOCS 的长度为一字节。
解析示例
下面通过一个例子描述整个过程数据报的解析过程。解析的帧是一个输入 IOCR。
ARM和MIPS区别
本帖最后由胶林探索于 2011-2-8 08:42 编辑 ARM 与 MIPS 比较
作者:bpsub 来源:zz 发表时间:2009-12-11 浏览次数: 4672 字号:大中小 [前言]
这是一个几年以来我一直想做的“功课”,之所以称之为“功课”,而不能说是“文章”,是因为我觉得自己的知识还远远不够,不管是深度还是广度,也不管是全面性还是透彻性,我都不敢企及。但是我实在是很想把我的一些理解写出来,然后能和其他朋友一起探讨,纠正错误,补充完善,最终目的就是要加深对ARM和 MIPS 这两种CPU架构的认识。
这里的目前最多只能算个草稿吧,待以后不断的补充。
[正文]
1.流水线结构 pipeline
- MIPS 是最简单的体系结构之一,所以使大学喜欢选择 MIPS 体系结构来介绍计算体系结构课程。
- ARM has barrel shifter
shifter是两面性的,一方面它可以提高数学逻辑运算速度,另一方面它也增加了硬件的复杂性。所以和可以完成同样功能的adder/shift register相比,效率更高,但是也占用更多的芯片面积。
- MIPS have \
MIPS使用编译器来解决上面的两个问题。因为MIPS最初的设计思想就
顿号和逗号用法和区别
顿号和逗号用法和区别:
(一)、顿号:
——表示句子内部最小的停顿,常用在并列词语或短语之间。 过去、现在、未来都是互相联系、互相影响、互相制约的。 作者描写了飞瀑、祠庙、翠松、古松、洞天云海。 注意:
1、表概数的地方不能用顿号,但表确数的地方必须用顿号。 这个小孩六七岁 距这里二三里
今天做值日的是四、五组。
他向退居二、三线的同志介绍了公司近年来的变化
2、太短的并列成份间,尤其是约定俗成的词语,不停顿也不会产生歧义,可不用顿号。
中小学生省市领导城乡交流工农兵调查研究公安干警柴米油盐 大专院校司乘人员
3、并列词语之间有了“和”“或”“与”“及”“同”等连词,连词前不再用顿号,也就是说顿号不能和“和”“或”“与”“及”“同”连用。
我国科学、文化、艺术、卫生、教育和新闻出版业有了很大发展。亚马逊河、尼罗河、密西西比河和长江是世界四大河流。
该学校有了自己的教学楼、图书馆、教学设备及优良的教师队伍。4、较长的并列成分间可不用顿号而用逗号。
这翻滚的麦浪,这清清的河水,这大雁的歌唱,使年轻人深深陶醉了。
群众生产,群众利益,群众情绪,这些都是领导干部们应时刻注
意的。 5、并列词语作谓语、补语时,并列词语之间不用顿号,而用逗号。 你要不断进
ppm和ppb区别
PPM
溶质浓度
用溶质质量占全部溶液质量的百万分比来表示的浓度,也称百万分比浓度。 PPM表示一百万份单位质量的溶液中所含溶质的质量,百万分之几就叫做几个PPM,PPM=溶质的质量/溶液的质量×1000000。
在农药应用中以往常用于表示喷洒液的浓度,即一百万份喷洒液中含农药有效成分的份数。ppm是农业生产活动中防治病虫及根外追肥时对用量极少的农药或肥料进行稀释时所表示的使用浓度单位,通常叫“百万分之??”。如1ppm即百万分之一,150ppm即百万分之一百五十等等, 也就是说,在配制1ppm浓度时,1克农药或肥料(指纯量)加水配制为1吨(1000000克)的溶液,依此类推。这些农药或肥料一般只有百分之几或百分之几十的纯量,其它均为填充物。所以,在配制农药或肥料使用浓度时,要根据农药或肥料的纯含量以及需要稀释的浓度(用ppm单位)确定加水量。其计算公式是:
每克农药或肥料的加水量=1000000×药品(肥料)含量(%)÷浓度(ppm) -1 例如:需用15%的多效唑配制成300ppm的药液,喷洒水稻秧苗,1克农药需加多少克水呢?按计算公式计算如下:
加水量=1000000×15%÷300-1=500-1(克)=499 克
即1克15%多效唑