2022世界机器人大赛

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2018世界机器人大会食品安全保障实施

方案

2018世界机器人大会食品安全保障实施方案

2018世界机器人大会（以下简称“机器人大会”）将于2018年8月15日至8月19日在北京经济技术开发区亦创国际会展中心举行，根据开发区管委会的部署和北京市食品药品监督管理局印发的《重大活动食品安全保障工作规范（试行）》、《北京市庙会、游园会、展销会等活动食品安全监督管理办法（试行）》文件要求，特制定本实施方案。

一、指导思想

牢固树立首都意识、大局意识、责任意识、服务意识。充分落实督查检查工作职责，细化工作流程，落实监管职能，全力以赴确保的食品安全。确保“机器人大会”期间食品药品安全保障和应急处置及时有效。

二、组织领导

市食药局开发区分局成立“机器人大会”食品安全工作领导小组。

组长：唐庆军市食药局开发区分局局长

副组长：鲍莉薇市食药局开发区分局副局长

张亚冬市食药局开发区分局副局长

曹海军市食药局开发区分局副调研员

成员：刘云杰办公室主任

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谢谢欣赏刘施餐饮监管科科长

刘景明食品流通科科长

联络员：刘施餐饮监管科科长

相关科室在分局领导小组的统一安排下，按照各自职责完成工作任务。三、核心区保障工作内容

（一）活动前期监督指导（7月12日-8月14日）

1、餐饮服务环节

南京航空航天大学

全国第六届机器人大赛

主办单位：南京航空航天大学机电科协

策 划 书

南京航空航天大学

第六届机器人大赛

——主题：结合专业特色 探索创新实践

一、 活动背景：

全国大学生机器人大赛是教育部倡导的理工科大学生学科竞赛之一，目的在于培养大学生的创新设计能力、综合设计能力和协作精神，加强学生动手能力的培养。吸引、鼓励广大学生参加课外科技活动，为优秀人才的脱颖而出创造条件。

二、活动主题：

结合专业特色 探索创新实践

三、活动宗旨：了解专业 赛出风格 赛出水平

激发学习热情 发掘专业精英

四、主办方：南航机电科协 赞助商：xxx公司······ 五、比赛内容：

1、展示类：个人自主创新作品（规则详情见附件1） 2、竞技类：机器人灭火比赛（规则详情见附件2） 3、竞技类：分拣比赛（规则详情见附件3） 六、奖项设置和资助形式

1、参赛作品由学生自主申报，但必须有专业教师担任指导教师，经专家评审，视作品的可行性及创新性等指标，给予作品500元

或300元的立项资助。

2、本次大赛两个类别各设一等奖一名，二等奖两名，三等奖三名，另设最佳组织奖和创新奖，对于获奖的作品在立项的基础上追加奖励。

2016辽宁省普通高等学校本科大学生机器人竞赛 主题与规则 月 球 勘 探 辽宁省教育厅 2016 一 竞赛名称

2016辽宁省普通高等学校本科大学生机器人竞赛 二 参赛对象与要求

1、辽宁省各高校在校本科大学生（研究生及以上学历不允许以任何方式参与机器人制作活动）； 2、每个学校最多参加4支队伍，每支参赛队指导教师不得多于2人，学生不得超过10人，且每名学生只允许报名一支参赛队。 三 竞赛时间及报名方式

竞赛时间为2016年10月15日至2016年10月16日。 1.报名以学校盖章的纸质报名表为准（赛前报到时上交）。电子版报名时间截止到2016年10月1日。各学校报名时必须明确指出每个参赛队的编号，指导教师及参赛队员。 2.报名方式：各参赛队以校为单位将报名汇总表（请注明xx大学机器人竞赛报名）以电子邮件形式发送至竞赛报名邮箱（510760140@qq.com），报名表纸质版须加盖所在学校的公章邮寄到东北大学学生创新学院或报到时交给会务组。 四 竞赛组织 （一）组织机构 大赛组织委员会

主 任：张建华 辽宁省教育厅副厅长 副主任：王建华 东北大学大学副校长 杨为群 辽宁省教育厅高教处处长 委 员：张平

2017年世界水日英语作文：3.22世界水

日

2017年世界水日英语作文：3.22世界水日

water is one of the most valuable resource in the world, is the ideal liquid to sustain life. mammals in vivo is between 60% and 65% water, two-thirds of the human body weight, 99% of the brain, bones are about 44% water. lack of water, the human and the earth will not survive, forests will disappear, the plant will perish, the earth will appear the boundless desert, signs of life will disappear.

currently the world's fresh water accounts for only 2.5% of the total water resources,

语音系统在机器人中的应用

07机电2班

组员:吴斯栋、李敏裕 马李、林荣毅

(一)语音系统的进展概况

语音合成与识别技术是智能机器人领域的一个重要研究方向，也是智能机器人的一项关键技术。多年来国际国内都有大量的科技工作者致力于这方面的研究开发工作，因而对许多问题的认识与求解都取得了长足的发展。

机器人“robot”一词起源于捷克语，意为强迫劳动力或奴隶。1921年，捷克剧作家KarlCapeek在剧本《Rossum，SUnivesralRobots》中，描述了一个具有人的外表，特征和功能的机器，并命名为认Robota。英语的Robot，一词就是由此演变而来的。基本上，一个机器人包括:机械设备，如可以与周围环境进行交互的车轮平台、手臂或其它构造。设备上或周围的传感器，可以感知周围环境并向设备提供有用的反馈。根据设备当前的情况处理传感输入，并按照情 况指示系统执行相应

西安交通大学本科生毕业设计（论文）

摘 要

随着国内外机器人竞赛热潮的兴起，学生亲自动手完成机器人的设计与制作已成为参加机器人比赛的主要方式。本人作为西安交通大学第六届亚太大学生机器人大赛的参赛队员，参与了机器人的设计和制作整个过程，在创新设计能力、动手能力和培养团队合作精神等方面都得到了提高。

论文首先对第五届和第六届亚太大学生机器人大赛赛题作了简要的介绍，对两届规则进行了仔细的分析和比较，并介绍了西安交通大学参赛机器人整体方案的设计。随后介绍了制作机器人过程中常用的机电路组件以及各种传感器。最后本文重点论述了在机器人制作过程中机电结构的改进与优化。

在手动及自动的设计、制作以及改进过程中，本人提出了很多改进方案，并且大部分都得到了实施和验证。这些改进方案即包括机械结构方面的，又包括定位和控制方面的。正是有了这些关键的改进方案，才使得比赛机器人越来越完善,比在比赛中赢得对手，取得好成绩。

关键词：机电结构，改进与优化，机器人

1

西安交通大学本科生毕业设计（论文）

ABSTRACT

Along with the upsurge of the robot competition in and abroad, it has been th

同学们有各种各样兴趣爱好，而我的兴趣爱好的机器人。

机器人，是人类科技发展史上的一项伟大的科学创举，今天，机器人演变出了许多种类，如人工智能则是一门新颖的学科，人们还特地设立了一个人工智能的工作室。现在，人工智能水平也已经达到了七岁小孩的智力了。

关于机器人，也有了许多的比赛项目，如亚太机器人大赛，中国机器人大赛等等，而我就有幸亲自参加了亚太机器人大赛。

亚太机器人比赛，就是亚洲及太平洋地区的一项比赛。去年暑假，机器人预选赛在中国珠海航天博物馆举行。

刚进入航天博物馆时，只觉得太空虚了，因为我们是第一支到达的队伍，整个大厅里只有几个人。我们的准备区在后面，往右边一看，空空的另一半，这可真大呀！没过多久，亚太各国的参赛作文选手逐渐到齐。参加这项国际大赛的人可真多了。

开始比赛了，我们机器人状况频出，可是我们依然不放弃，最后以七场获胜。

这以后，我又去参加了全国比赛，这次共有6000多支队伍参赛。

机器人，是一门新兴朝阳学科，它可以应用于很多的方面，可以考验人们的智慧，分类很多，也可以代替人们劳动工作。但机器人也有它的缺陷，如果它真替代了人工作，将会有不计其数的人失业。

就人工智能来说吧，当它发展到一定的时候，它就有可能直接反抗人类了，有可能直接把人类灭绝了。世

2020世界各国潜艇数量排名

对于许多国家来说，海军舰队的主要组成部分之一是潜水部队。你知道2017世界各国潜艇数量排名吗?下面是有2017世界各国潜艇排行榜，欢迎参阅。

潜艇数量排名第10名：韩国(14艘)

韩国现有14艘柴电潜艇，其中12艘是德国生产的209型和214型，另外两艘由韩国自已建造。现在韩国正努力组织自主生产一流潜艇，它将以214型潜艇为基础，配备8具鱼雷发射管，能发射反潜导弹，布设水雷。

潜艇数量排名第9名：土耳其(14艘)

在德制潜艇数量上，土耳其仅次于德国，位居世界第二。所有潜艇都是出口数量最多的209型。该型潜艇价值2.9亿美元，配备“鱼叉”专用发射装置，能发射反潜鱼雷。从明年起，土耳其计划使用更加先进的德制214型柴电潜艇替换209型。

潜艇数量排名第8名：以色列(14艘)

在谈到潜艇时人们通常不会立刻想到以色列。在大多数情况下，听到以色列经常参与的军事冲突，人们想到的都是陆军和空军。实际上以色列海军不仅有巡逻艇，还有潜艇。但是很难获知以色列作战装备数量的准确数据，因为这在战争时期属于机密情报。根据全球火力网的数据，以色列现有14艘1998年德国生产的“海豚”级柴电潜艇，配备核武器和特殊通风系统，能长时间自主航行。

潜艇数量排名第7

2020年世界节水日倡议书

今年3月22日是第十五届“世界水日”、第二十届“中国水周”

的开始之日，今年的宣传主题是“应对水短缺”、“水利发展与和谐

社会”。

水是人类赖以生存的元素，是社会发展所必须的能源。水与粮食、能源作为同等重要的三大战略资源，在经济、社会发展和国家安全中

具有极其重要的地位。早在1977年，联合国水资源会议就向全世界发

出警告：“水，不久将成为一项严重的社会危机，石油危机之后的下

一个危机便是水”。

我国淡水资源总量名列世界第六，但人均占有量仅为世界平均占

有量的1/4，位居世界第109位，被联合国认定为世界上13个最贫水

的国家之一。且随着社会经济的快速发展，水资源的供需矛盾将日益

突出，所以，大力增强节约用水工作对于社会经济协调可持续发展具

有重要意义。

去年，我国大部地区持续干旱，且旱情持续蔓延扩大，15省市遭

遇严重旱情，全国作物受旱面积达1.61亿亩，更有很多地方连人畜饮

水也发生了困难，被称为百年不遇的大旱。我省受旱面积为3500万亩，40万人出现季节性饮水困难，夏粮生产面临严峻挑战，人民生活受到

一定影响，灾情十分严重。国家防汛抗旱总指挥部办公室统计，今年

截至3月2日，全国耕地受旱面积6567万亩，1501万人、923万头大

牲畜因旱饮水

一、运动学正解程序及结果

1、程序：

syms x1 x2 x3 x4 x5 x6 d1 d2 d4 a2 a3 x d a

Rx=[1 0 0 0;0 cos(x) -sin(x) 0;0 sin(x) cos(x) 0;0 0 0 1]; Rz=[cos(x) -sin(x) 0 0;sin(x) cos(x) 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1]; Tx=[1 0 0 a;0 1 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1]; Tz=[1 0 0 0;0 1 0 0;0 0 1 d;0 0 0 1]; t=pi/180;

y1=90;y2=-90;y3=-90;

T01=subs(Rz,x,x1)*subs(Tz,d,d1)*subs(Rx,x,y1*t); T12=subs(Rz,x,x2)*subs(Tz,d,d2)*subs(Tx,a,a2); T23=subs(Rz,x,x3)*subs(Tx,a,a3)*subs(Rx,x,y3*t); T34=subs(Rz,x,x4)*subs(Tz,d,d4)*subs(Rx,x,y4*t); T45=subs(Rz,x,x5)*subs(Rx,x,90); T=T01*T12*T23