现代测控技术的特点

第一章

现代测量技术

主要是对被测量的测量原理、测量方法、测量系统和数据处理等方面进行研究。常用的方法有直接测量法和间接测量法; 测量系统有模拟式测量系统和数字式测量系统

现代测量仪器包括独立仪器和虚拟仪器

现代控制技术

控制系统包括开环控制系统（信号传递是单方向，不能自动补偿）和闭环控制系统（信号沿着前向通道和反馈通道循环传递，能自动补偿）。

控制系统应满足：稳定性、快速性、准确性、可实现性

现代测控技术

测控系统由于所采用的支撑技术不同，可以将现代测控技术分为基于网络的测控技术、基于无线网络的测控技术和基于虚拟仪器的测控技术。

现代测控技术朝着数字化、智能化、分布化、网络化和虚拟化方向发展

第二章

测控系统的组成结构

一个测控系统包括：

计算机部分：可由小型计算机、个人计算机、微型处理器和单片机等组成，是测控系统的指挥控制中心，包含硬件和软件两部分。

测量输入部分：对被控对象相关参数的测量，并通过输入通道传给计算机。 控制输出部分：对控制信号的变换、功率放大、执行机构的驱动等。

通信部分：用于与上级或同级计算机交换数据信息或接收指令，可以用有线和无线方式。 被控对象：是现场被测控设备、系统或子系统、生产过程等。

输入通道

风格特点

现代简约风格的特点

简洁和实用是现代简约风格的基本特点。简约风格已经大行其道几年了，仍然保持很猛的势头，这是因为人们装修时总希望在经济、实用、舒适的同时，体现一定的文化品味。而简约风格不仅注重居室的实用性，而且还体现出了工业化社会生活的精致与个性，符合现代人的生活品位。

装饰要素：金属灯罩、玻璃灯＋高纯度色彩＋线条简洁的家具、到位的软装

●金属是工业化社会的产物，也是体现简约风格最有力的手段。各种不同造型的金属灯，都是现代简约派的代表产品。

●空间简约，色彩就要跳跃出来。苹果绿、深蓝、大红、纯黄等高纯度色彩大量运用，大胆而灵活，不单是对简约风格的遵循，也是个性的展示。

●强调功能性设计，线条简约流畅，色彩对比强烈，这是现代风格家具的特点。此外，大量使用钢化玻璃、不锈钢等新型材料作为辅材，也是现代风格家具的常见装饰手法，能给人带来前卫、不受拘束的感觉。由于线条简单、装饰元素少，现代风格家具需要完美的软装配合，才能显示出美感。例如沙发需要靠垫、餐桌需要餐桌布、床需要窗帘和床单陪衬，软装到位是现代风格家具装饰的关键。

1.功能主义特征。强调功能为设计的中心和目的，而不再以形式为设计的出发点，讲究设计的科学性，重视设计实施时的科学性与方便性。

2.形式上提

测控技术的发展趋势

测控技术是建立在电路与计算机基础上的一门新兴技术。21世纪的测控将是一个开发的系统概念，信息交换共享这个时代主题也是测控系统的发展方向，所以，通过组建网络来形成使用测控系统已成为现代测控技术的发展趋势。 1、现代测控技术的现状

20世纪70年代以来，测量技术不断进步，出现了很多智能仪表，这些仪表在微电子的基础上，与计算机相结合，使得基于仪表的测量技术渐渐演变，成为一门包含机械、电子、计算机的独立的学科。 2、测控技术的发展

现代测控技术在追求仪表智能化的同时，还对其稳定性、可靠性和适应性要求也不断提高，相应的，随着技术发展，测控技术大量应用高新技术和新的科学研究成果，测控技术的技术指标与功能不断提高。作为代表，测控仪器仪表单元微小型化、智能化日趋明显。

测控技术的两个方面，一个是测一个是控。“测”是依靠传感器和信号传输电路，即测控电路；“控”则是依靠现代计算机的计算处理能力，根据数据得出相应结果，通过反馈等方式控制整个系统。

计算机已经成为测控技术中的中坚力量，于是，网络技术也就自然而然的越来越成为测控技术满足实际需求的关键支持。但是不可否认，测控电路依然是测控技术发展的基础，和另一

现代交通的特点：高效益、高效率；

（1）交通工具的高速、大型化、远程化； （2）不同交通运输方式的结合； （3）城市内外部交通的延续和相互渗透； （4）高速干道系统、城市街道系统以及步行系统的分离；

（5）城市交通组织的立体化；

（6）城市综合交通枢纽的组织；在城市外围的出入口附近建设“货物流通中心”，

将主要货运交通设施集中布置；以车站为节点，将轨道交通与道路交通、公共交通与个体交通、机动交通与非机动交通相衔接，方便客运转乘；

城市对外交通泛指本城市与其它城市间的交通，及城市地域范围内的城区与周围城镇、乡村间的交通。其主要交通形式有：公路交通、铁路交通、航空交通和水运交通。 城市交通是指城市（城区）内的交通，包括城市道路交通、城市轨道交通和城市水上交通等，其中以城市道路交通为主体。

城市交通分客运交通（即人的流动）和货运交通（即货的运输）两大部分。

3、城市道路交通是城市结构的骨架

城市道路 ——是城市中通行各种车辆和行人的工程设施，主要用来联系城市的各个组成部分。

城市道路既是城市生产、生活的动脉，又是组织城市布局结构的骨架，同时还是安排城市绿化、排水及城市其他基础设施（通常指地上

介绍现代汉字的性质和特点

第二章

现代汉字的性质和 特点Nhóm 1 - L p 09C3

介绍现代汉字的性质和特点

第二章

第一节

现代汉字的性质

目录第二节 现代汉字的特点

介绍现代汉字的性质和特点

第一节 现代汉字的性质

介绍现代汉字的性质和特点

1. 汉字的符号记录汉语的主要方法a. 用字形描写与此所记录的客观事物。

如：

(从)想一个人跟从另一个人 (日)像太阳的形状

=》从语义入手来记录汉语的。

介绍现代汉字的性质和特点

1. 汉字的符号记录汉语的主要方法

b. 用自行记录语词的读音。 如：我 ：没有正当的自行来表达，就借用另外一个也读wo 的字形 (我)来记录。 => 从语音入手来记录汉语的。

介绍现代汉字的性质和特点

1. 汉字的符号记录汉语的主要方法3. 用自行同时记录语词的意义和读音

如：“油”:左边“氵” (三点水)=》一种液体右边“由” =》记录“油” 的读音yóu=> 同时从语音和语义入手来记录汉语

所以，汉字的符号下记录汉语的时候，用的是表意兼表音 的方法，可以简称为意音文字。

介绍现代汉字的性质和特点

2. 汉字的符号记录了汉语里什么样的单位有的记录的是语素 -> 能独立成词

如：人，山，笑，我有的记录的也是语素 -

现代网球运动的特点

(1)比赛的商业化、职业化刺激网球运动高速发展

网球的重大比赛一立不允许职业球员参加，立到1968年国际网联取消了这 一禁令，世界各大赛事便充满了商业色彩，当今澳大利亚、温布尔顿、法国和美国四大网球公开赛和不同级别的大奖赛、巡回赛，大满贯杯赛和独贵赞助的大赛奖金额都高得惊人。在高额奖金刺激下，优秀网球选手的职业化、早期专项训练、 早期参赛……推动了网球训练的变革和技术水平的提高。 (2)比赛场地的多样化促进运动员的技术更加全面

沥青混凝土涂塑硬场地，球速快，适于进攻型打法，它广泛使用于各大网球 比赛。英国的温布尔顿公开赛场地是草地球场，法国公开赛仍用土地，还有人造 草地、合成材料制成的地毯等新型场地。多种不同性能的场地的球速和弹跳规 律不同，跑动步法和调整方式也不同，要求运动员具有广泛的适应能力，这促进 运动员的技术史加全面。

(3)各项攻防技、战术不断创新和发展 在技术上，双手反拍大大加强了反拍的攻击力，攻击性上旋高球现已发展为反拍攻击性上旋高球，提高了防范能力。鱼跃截击球技术、双打中的扑抢网技术、用快速起跳高压来对付攻击性上旋高球等高难技术不断出现。发球上网战术在快速场地上

介绍现代汉字的性质和特点

第二章

现代汉字的性质和 特点Nhóm 1 - L p 09C3

介绍现代汉字的性质和特点

第二章

第一节

现代汉字的性质

目录第二节 现代汉字的特点

介绍现代汉字的性质和特点

第一节 现代汉字的性质

介绍现代汉字的性质和特点

1. 汉字的符号记录汉语的主要方法a. 用字形描写与此所记录的客观事物。

如：

(从)想一个人跟从另一个人 (日)像太阳的形状

=》从语义入手来记录汉语的。

介绍现代汉字的性质和特点

1. 汉字的符号记录汉语的主要方法

b. 用自行记录语词的读音。 如：我 ：没有正当的自行来表达，就借用另外一个也读wo 的字形 (我)来记录。 => 从语音入手来记录汉语的。

介绍现代汉字的性质和特点

1. 汉字的符号记录汉语的主要方法3. 用自行同时记录语词的意义和读音

如：“油”:左边“氵” (三点水)=》一种液体右边“由” =》记录“油” 的读音yóu=> 同时从语音和语义入手来记录汉语

所以，汉字的符号下记录汉语的时候，用的是表意兼表音 的方法，可以简称为意音文字。

介绍现代汉字的性质和特点

2. 汉字的符号记录了汉语里什么样的单位有的记录的是语素 -> 能独立成词

如：人，山，笑，我有的记录的也是语素 -

第5章基于机器视觉的测控技术主要内容机器视觉测控系统数字图像处理图像融合技术典型应用 HALCON简介1

第5章基于机器视觉的测控技术在人类感知外部信息的过程中，通过视觉获得的信息占全部获取信息的75%。随着计算机技术和自动化技术突飞猛进的发展，机器视觉取得了长足的进步，在现代工业、农业、国防以及科学研究等众多领域取得了广泛应用。

2

第5章基于机器视觉的测控技术介绍机器视觉测控系统、数字图像处理方法以及图像信息融合术，简要介绍应用作者研制的 ZM-VS1300视觉智能测控系统平台研制开发自己专用视觉测控系统方案，最后给出了作者研制的机器视觉测控系统典型应用案例。3

5.1机器视觉测控系统概念：机器视觉测控就是将被测对象的视觉图像信息检测传递给图像处理装置，图像处理装置经过一系列处理后给出决策结果，根据决策结果实施对测控系统的相应控制。应用：广泛应用于有形物体的检测、识别和跟踪。如工业产品的尺寸测量、缺陷识别、分类判定等；微电子器件的焊点自动检测；软质、易脆零部件的检验；各种模具二维形状检测；大型工具三维自动检测等。4

5.1机器视觉测控系统原理：机器视觉测控系统一般由获取图像信息的图像测量系统、决策分类或跟踪对象的控制系统组成。可分为图像获取和图像处

中南大学 现代控制理论实验报告

学校：中南大学 学院：信息科学与工程学院 班级：测控 姓名： 学号：

指导老师：郭宇骞 时间：2015年

实验1 用MATLAB分析状态空间模型

1、实验设备

PC计算机1台，MATLAB软件1套。 2、实验目的

① 学习系统状态空间表达式的建立方法、了解系统状态空间表达式与传递函数相互转换的方法；

② 通过编程、上机调试，掌握系统状态空间表达式与传递函数相互转换方法学习系统齐次、非齐次状态方程求解的方法，计算矩阵指数，求状态响应；

③ 通过编程、上机调试，掌握求解系统状态方程的方法，学会绘制状态响应曲线；

④ 掌握利用MATLAB导出连续状态空间模型的离散化模型的方法。

3、实验原理说明

参考教材P56~59“2.7 用MATLAB分析状态空间模型” 参考教材P99~101“3.8 利用MATLAB求解系统的状态方程”

4、实验步骤

① 根据所给系统的传递函数或A、B、C矩阵，依据系统的传递函数阵和状态空间表达式之间的关系式，采用MATLAB编程。 ② 在MATLAB界面下调试程序，并检查是否运行正确。

③

第5章基于机器视觉的测控技术主要内容机器视觉测控系统数字图像处理图像融合技术典型应用 HALCON简介1

第5章基于机器视觉的测控技术在人类感知外部信息的过程中，通过视觉获得的信息占全部获取信息的75%。随着计算机技术和自动化技术突飞猛进的发展，机器视觉取得了长足的进步，在现代工业、农业、国防以及科学研究等众多领域取得了广泛应用。

2

第5章基于机器视觉的测控技术介绍机器视觉测控系统、数字图像处理方法以及图像信息融合术，简要介绍应用作者研制的 ZM-VS1300视觉智能测控系统平台研制开发自己专用视觉测控系统方案，最后给出了作者研制的机器视觉测控系统典型应用案例。3

5.1机器视觉测控系统概念：机器视觉测控就是将被测对象的视觉图像信息检测传递给图像处理装置，图像处理装置经过一系列处理后给出决策结果，根据决策结果实施对测控系统的相应控制。应用：广泛应用于有形物体的检测、识别和跟踪。如工业产品的尺寸测量、缺陷识别、分类判定等；微电子器件的焊点自动检测；软质、易脆零部件的检验；各种模具二维形状检测；大型工具三维自动检测等。4

5.1机器视觉测控系统原理：机器视觉测控系统一般由获取图像信息的图像测量系统、决策分类或跟踪对象的控制系统组成。可分为图像获取和图像处