船舶远程识别与跟踪

关于船舶远程识别和跟踪系统（LRIT）履约的通知

LRIT: LONG RANGE IDENTIFICATIONAND TRACKING船舶远程识别和跟踪系统将在2009年7月1日开始实施，所有船舶均要通过测试并获得符合性测试报告（CONFORMANCE TEST REPORT）。各港口国将开始针对LRIT进行履约检查工作，现将相关事项通知如下：

一、 LRIT符合性测试报告正本须张贴在电台执照旁，复印件随同船舶无

线电（SR）证书保存，随时接受海事主管机关的检查。

二、 船级社在2009年1月1日后第一次无线电检验（SR）时，对船舶LRIT

设备进行检验，并在设备安全证书（SE）上标注。届时，船舶将出示LRIT符合性测试报告。

三、 我司均使用保安报警设备（SSAS）兼做LRIT设备，船舶营运时必须

确保LRIT设备处于通电且正常使用状态，船员无需进行操作。

四、 船旗国授权相关机构，每天通过提取船舶LRIT信息（船位、航向、

航速）来监控船舶动态，最长间隔6小时一次，最短间隔15分钟一次，并向请求国提供实时数据。

五、 对于LRIT设备的维修除按照保安体系对SSAS设备定期测试外，要

做好以下维护工作：

1、检查LRIT设备主机电源和显示灯状况是否

目标检测、跟踪与识别技术与现代战争

【摘要】 本文讨论目标检测、跟踪与识别技术在现代战争各个领域中的应用，总结目标识别

技术的发展方向，提出目标识别技术工程化实现方法，同时本文介绍了国外目标识别的现状及发展趋势，提出了现代战争应采用综合识别系统解决目标识别问题的建议。 关键词 目标检测；目标跟踪；目标识别；雷达；人工神经网络；精确制导

1． 引言

随着现代科学技术的飞速发展及其在军事领域内日益广泛的应用，传统的作战思想、作战方式已发生根本性的变化。从第一次海湾战争到科索沃战争，特别是刚刚结束的海湾战争，空中精确打击和空地一体化作战已经成为最重要的作战形式。集指挥、控制、通信、计算机、情报、监视侦察于一体的C ISR 已成为取得战场主动权，赢得最后胜利的关键因素。目标识别技术是雷达智能化、信息化的重要技术支撑手段。在现代化战争中，目标识别技术在预警探测、精确制导、战场指挥和侦察、敌我识别等军事领域都有广泛的应用前景，已受到了世界各国的关注。

现代战争中取得战场制信息权的关键之一是目标属性识别。现代战争的作战环境十分复杂，作战双方都在采用相应的伪装、隐蔽、欺骗和干扰等手段和技术，进行识别和反识别斗争。因此仅仅依靠一种或少数几种识别手段很难准确地进

智能小车目标识别跟踪系统的实现

２００４年９月重庆大学学报

ＪｏｕｍａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉ哆

ｓｅｐ．２００４Ｖ０１．２７

Ｎｏ．９

第２７卷第９期

文章编号：１０００—５８２Ｘ（２００４）０９一００４５—０４

智能小车目标识别跟踪系统的实现’

蒙建波，虞建静，管金库

（重庆大学工业自动化仪表研究所，重庆４０００３０）

摘要：对目标识另Ｉ】与跟踪技术进行了分析，在此基础上结合智能小车目标跟踪系统的开发，详细讨论了特定目标跟踪系统的具体实现方法、数字图像处理在目标识别中的应用以及小车智能控制的软、硬件设计。该系统通过配置在智能小车上的摄像头，采用数字图像处理技术对特定目标进行识另１３，在目标运动过程中，通过单片机接收计算机发出的命令控制智能小车跟踪目标，在没有人为干预的情况下，能够自主运行，稳定地跟踪目标。该设计为生长机器智能系统提供了一个研究平台。

关键词：目标识剐与跟踪；智能控制；数字图像处理中图分类号：ＴＰ

２３

文献标识码：Ａ

是利用数字图像处理技术。通过数字图像处理技术可以对原始图像进行各种运算，例如二值化、图像格式转化、轮廓跟踪、边缘提取、数字滤波等。这些成熟的技术为目标识别提供了理论和实践基础，因此，图像识别技术在目标识别系统中应用最为广

智能小车目标识别跟踪系统的实现

２００４年９月重庆大学学报

ＪｏｕｍａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉ哆

ｓｅｐ．２００４Ｖ０１．２７

Ｎｏ．９

第２７卷第９期

文章编号：１０００—５８２Ｘ（２００４）０９一００４５—０４

智能小车目标识别跟踪系统的实现’

蒙建波，虞建静，管金库

（重庆大学工业自动化仪表研究所，重庆４０００３０）

摘要：对目标识另Ｉ】与跟踪技术进行了分析，在此基础上结合智能小车目标跟踪系统的开发，详细讨论了特定目标跟踪系统的具体实现方法、数字图像处理在目标识别中的应用以及小车智能控制的软、硬件设计。该系统通过配置在智能小车上的摄像头，采用数字图像处理技术对特定目标进行识另１３，在目标运动过程中，通过单片机接收计算机发出的命令控制智能小车跟踪目标，在没有人为干预的情况下，能够自主运行，稳定地跟踪目标。该设计为生长机器智能系统提供了一个研究平台。

关键词：目标识剐与跟踪；智能控制；数字图像处理中图分类号：ＴＰ

２３

文献标识码：Ａ

是利用数字图像处理技术。通过数字图像处理技术可以对原始图像进行各种运算，例如二值化、图像格式转化、轮廓跟踪、边缘提取、数字滤波等。这些成熟的技术为目标识别提供了理论和实践基础，因此，图像识别技术在目标识别系统中应用最为广

船载自动识别系统（AIS）原理及应用

上海航道局设备部陈强华

编者按：

根据《1974年海上人命安全公约》(SOLAS公约)第V章修正案的要求，航行于国际海域大于300总吨以上或500总吨以上的非国际航行船舶，在2004年7月1日以后的第一次设备安全检验，包括年度检验，定期检验或换证检验都必须配置安装船载自动识别系统（AIS），AIS设备的安装最迟不得晚于2004年12月31日。本刊发表此文旨在使局有关人员对该类设备在航行中的重要性有所认识，尤其对航行于国际海域的船舶应引起高度重视。

一、引言

国际海事组织（IMO）第73届海安会通过的SOLAS公约第V章修正案原要求在2008年7月1日前在所有航行于国际海域大于300总吨的各类船舶，安装船载自动识别系统，简称AIS（Automatic Identification System）。9.11事件后，美国向联合国递交了海上反恐的议案，联合国指令IMO尽快出台海上保安规则。通过1年左右的准备，2002年12月在伦敦召开的海上保安外交大会通过了《1974年海上人命安全公约》关于海上保安的修正案和国际船舶和港口设施保安规则。这些新要求构成了船舶和港口设施可以合作探测并制止威胁海上交通保安行为的国际框架。根据IM

参赛密码 （由组委会填写）

第十一届华为杯全国研究生数学建模竞赛

学 校 参赛队号

空军工程大学 90045035 1.唐 茂

队员姓名

2.史 密 3.李世杰

参赛密码 （由组委会填写）

第十一届华为杯全国研究生数学建模竞赛

题 目 机动目标的跟踪与反跟踪

摘 要：

为解决机动目标的跟踪与反跟踪问题，本文综合运用航迹拟合、数据关联、滤波原理，建立了目标的运动模型，并基于自适应卡尔曼滤波原理建立了目标跟踪模型。运用所建立的模型进行仿真，估计和预测了目标机动情况，提出了跟踪与反跟踪策略。

针对问题一，首先将雷达量测数据按照坐标转换公式统一到地心地固坐标系中，采用多项式拟合方法估计目标初始状态；其次综合考虑，确定建立Singer模型来跟踪目标运动状况；最后设计了卡尔曼滤波器估计目标的状态信息，得到目标的航迹。

针对问题二，进行降维处理简化模型，通过数据关联算法分离测量信息，确定测量数据属于哪个目标；依据两个目标的测量数据分别进行卡尔曼

船载自动识别系统（AIS）原理及应用

上海航道局设备部 陈强华

编者按：

根据《1974年海上人命安全公约》(SOLAS公约)第V章修正案的要求，航行于国际海域大于300总吨以上或500总吨以上的非国际航行船舶，在2004年7月1日以后的第一次设备安全检验，包括年度检验，定期检验或换证检验都必须配置安装船载自动识别系统（AIS），AIS设备的安装最迟不得晚于2004年12月31日。本刊发表此文旨在使局有关人员对该类设备在航行中的重要性有所认识，尤其对航行于国际海域的船舶应引起高度重视。

一、引言

国际海事组织（IMO）第73届海安会通过的SOLAS公约第V章修正案原要求在2008年7月1日前在所有航行于国际海域大于300总吨的各类船舶，安装船载自动识别系统，简称AIS（Automatic Identification System）。9.11事件后，美国向联合国递交了海上反恐的议案，联合国指令IMO尽快出台海上保安规则。通过1年左右的准备，2002年12月在伦敦召开的海上保安外交大会通过了《1974年海上人命安全公约》关于海上保安的修正案和国际船舶和港口设施保安规则。这些新要求构成了船舶和港口设施可以合作探测并制止威胁海上交通保安行为的国际

文章介绍了一种基于激光的焊缝跟踪系统 并采用数字图象处理 提取焊缝

山东大学

硕士学位论文

基于图像识别的激光焊缝跟踪系统研究

姓名：杨丽丽

申请学位级别：硕士

专业：控制理论与控制工程

指导教师：田新诚

20061110

文章介绍了一种基于激光的焊缝跟踪系统 并采用数字图象处理 提取焊缝

山东大学硕士学位论文

摘要

随着生产自动化和智能化技术的迅速发展，各种新技术在焊接领域得到广泛的应用，焊接自动跟踪系统已成为焊接自动控制研究领域中的一个重要内容。

本课题研究了一套基于图像识别的激光焊缝跟踪系统，该系统以激光作为辅助光源照射焊枪前方的工件焊缝，使用固定在焊枪上端的ＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅｃｏｕｐｌｅｄｄｅｖｉｃｅ）摄像机采集从工件表面反射的激光光带图像，经过量化处理变成数字图像存储在工控机中。由工控机对摄取的图像进行处理和特征量识别，得到焊缝坡口中心点位置，比较得到偏差并进行轨迹校正。

（１）本文在分析、研究国内外焊缝跟踪发展现状的基础上，提出了激光焊缝结构光系统实现方案，并探讨了焊缝跟踪的系统分类和图像处理方法。

（２）采用图像处理的滤波以及边缘识别，完成图像的预处理过程，基本达到了去除噪声、识别边缘、使焊缝明显化的目的。对传统的中值滤波实验分析又加以改进，均不能满足系统

海上船舶远程视频监控系统设计方案

1. 应用目标

运输船舶：实现运输船舶的本地视频监控管理、陆地视频监控管理和突发事件发生时的远程调度指挥，减少财产损失和保障生命安全，为水上交通安全提供有力的支持和保障。 海上救援：当发生海事事故或海上突发事件时，海上救助打捞船只及时救援抢险，实现陆地应急指挥中心对突发事件现场情况的及时掌控和调度指挥。

2. 整体设计 2.1. 整体网络拓扑

整体网络拓扑图

整个系统分为陆地调度指挥中心、船舶集团监控中心及船舶无线视频监控管理系统。陆地调度指挥中心、船舶集团监控中心设置中心管理平台及显示大屏幕系统，实现把船舶无线视频监控在一个监控平台进行管理、控制。整体网络拓扑如图所示。

2.2. 需求分析

2.2.1. 船上的摄像机数量和安装位置

镜头1：安装在船头甲板上空对着甲板处，能看到船上甲板的实时情况。 镜头2：安装在船的左铉对着甲板左侧，能看到甲板左侧实时情况。 镜头3：安装在船的右铉镜头对着甲板右侧，看到甲板右侧实时情况。

镜头4：（可选待定）安装驾驶仓里面看到驾驶仓人员操作或驾驶仓后上面看到船的尾部。（可根船的结构改动镜头的位置和数量。）

2.2.2. 设备需求

1、要求摄像机设备是防暴、防水、防腐、带有红

利用Nuance和jTTS语音合成技术,将用户通过电话输入的特定语音转换成机器人指令,通过网络实时传输到远程机器人端,机器人控制端接收到命令,通过对命令的判断,做出相应的动作,从而实现对机器人的远程控制,该系统还可以通过网络视频软件将机器人现场视频画面实时采集、传输和在本地播放.

维普资讯

第2 2卷第 2期Vo . 2 NO I 2 .2

湖北工业大学学

报

20 0 7年 O月 4A p . 07 r 20

Jo r alo u n f Hub iUnie st c e v r iy ofTe hnoo y lg

[章编号]1 0—4 8 (0 70—0 50文 0 3 64 2 0 )20 4—3

基于语音识别的远程机器人控制系统张田芳，刘幺和，谭保华( 1湖北工业大学机械 _程学院，湖北武汉 4 0 6; Y - 3 0 8 2湖北工业大学理学院，湖北武汉 4 0 6 ) 3 0 8

[摘要]利用 Nun e j S语音合成技术，用户通过电话输入的特定语音转换成机器人指令，过网络 a c和 TT将通实时传输到远程机器人端，器人控制端接收到命令，过对命令的判断，出相应的动作，而实现对机器机通做从人的远程控制，系统还可以通过网络视频软件将机器