履带式钻机行走底盘

目 录

摘要 ................................................................ 1 关键词 .............................................................. 1 1 前言 .............................................................. 2 1.1 该研究的目的及意义 .............................................. 2 1.2 履带式行走地盘设计的国内外发展状况 .............................. 2 1.2.1 国外的研究与发展 .............................................. 2 1.2.2 国内的研究与发展 .............................................. 3 2 设计任务书 .....................................................

xx大学本科毕业论文（设计）

本科毕业论文（设计）

论文（设计）题目：

613型履带式挖掘机底盘行走机构设计

学 院：机 械 工 程 学 院 专 业：机械设计制造及其自动化

班 级：机 自 105 学 号： xxxxxxx 学生姓名： xxxxxxx

指导教师： xxxxx

2014年 5 月 23

xx大学本科毕业论文（设计）

诚信责任书

xx大学本科毕业论文（设计）

本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。毕业论文（设计）中凡引用他人已经发

表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。

特此声明。

论文（设计）作者签名： xxx

日 期：xxx 全套十二张图纸本人都有，如若需要请加QQ734558496，价钱好商量，支付宝交易。

xx大学本科毕业论文（设计）

1

摘 要 ................................

目 录

摘要………………………………………………………………………3 Abstract …………………………………………………………………...4 第一章 引言 ............................................................................................ 5

1.1挖掘机简介 .................................................. 5 1.2小型液压挖掘机的现状与发展趋势 ............. 错误！未定义书签。

第二章 结构参数计算 . ........................................... 错误！未定义书签。 2.1履带链轨节节距t 与履带板宽度 ............... 错误！未定义书签。 2.2驱动轮节圆直径D q ........................... 错误！未定义书签。 2.3导向轮工作面直径D d ......................... 错误！未定义书签。 2.4拖链轮踏面直径D t ...................

设备吊装合同

合同编号：

甲方：河北省安装工程公司第三分公司 乙方：新疆英恒风能设备安装有限公司

甲方因施工需要，使用乙方设备，为明确双方权利和义务，根据《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国安全生产法》等法律、行政法规的规定，经双方友好协商，订立本合同。

一、 设备名称、型号及数量

1、 设备名称： 260t履带吊（中联）

2、 型 号： QUY260

3、 数 量： 壹 台 （主臂工况83m标准配重） 二、 施工地点及内容：新疆伊钢530立方高炉本体及配套工程设备吊装。 三、 使用时间 自 2011 年 10 月 2 日至 2011 年 11 月 2日（暂定），超出合同租期租赁费最终按日租金（壹万元/天）核算。

四、 计价及付款方式

进出场费如使用超出一个月甲方负担拾叁万元，如不超出一个月按拾陆万计取。月租金叁拾万元，每月按30天算，每月按300小时，不满300小时按月租计算，超出部分按每小时1000元计算。超出租期每天租金壹万元。拆装机械甲方负责，并提供人员配合。

设备进场组装好作业前支付进场费拾叁万元；工作15日后支付半

特种设备验 收 表

常用软件课程设计

履带式起重机械主要技术性能

表—4

履带式起重机外型尺寸（毫米）

表—5

履带式起重机机械性能

特种设备验收表

图5 W1-100型履带式起重机工作曲线

表—7 W1—100A型起重机主要技术性能

名称性能参数单位起重臂长度12.5 25 25带横伸臂米回转半径 3.9 7.5 10.3 12.1 6.5 13.8 19 23 10.7 18.6 米起重最大高度11.8 10.4 8.4 5.8 24.2 21.2 17.2 12 27.4 23.2 米起重量16 7.2 5.1 4.1 6 2.2 1.2 0.9 3 1.2 吨（3）W1-100A型履带式起重机

（4）W-200型履带式起重机

履带式吊车安全操作规程(正

式)

Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level.

使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。

1、机械操作人员须持证上岗，操作中要集

中思想，不准说笑，非操作人员禁止开机。

2、每日作业前对机械各部进行认真检查。

（1）机械安全保险装置是否灵敏可靠。

（2）机械各部是否紧固润滑是否完好。

（3）发动机运转是否正常油水应加足。

（4）钢丝绳排列运行是否正常，检查中发

现情况及时上报和修理，待一切正常后方可作

业。

3、起吊前对所吊重物听重量做到心中有数，吊地面30-40公分试刹车正常后才能作业。

4、根据现场地面耐力不足状况，吊物前必须铺垫钢板保持机械平稳。

5、听从指挥人员指挥，做到无人指挥不吊，信号不明不吊，重量不清不

吴江华力热处理设备厂

履带式陶瓷加热器须知

能制成多种形状的履带式加热器，可视工件的几何形状，壁厚及热处理要求选择相应的规格。

可以与工件接触加热，可以弯曲，折叠，燃烧，它适用于各种金属构件，如管道、大型容器的焊前预热，中间消氢和焊后的局产部热处理，具有加热速度快，热利用率高，节能显著，劳动强度低，使用安全可靠、操作方便的优良性能，是目前焊接界一种最新颖实用的理想局部热处理加热器。最高工作温度 1050 ℃ 。 ●履带式加热器结构、用途：

由耐高温多股优质电热丝和高强度，高耐温的瓷件按特殊工艺要求编接而成，在其长度方向有任意弯曲特性，可广泛用于各种工业设备、工件的现场热处理，各种金属容器，管道的干燥，加热升温，各种模头，模具的高温外加热等场合。

●履带式加热器特点：

1、具有绕性，如加热容器或管道时，可弯曲成弧形或圆形包复在表面加热，如加热大型工件，局部可采包复形式，大面积工件可采用平铺复盖形式。此外能适合各种几何形状工件的加热。

2、工作温度高、升温快、热效率高、无污染、加热均匀精确，可以实现自动控制。

3、机械强度高，热态绝缘性能好，与被加热物体接触面大，使用寿命长。

4、安装、维修方便，使用费用也低，即使内部发热材料损坏，而外部的陶瓷器件仍可回用。

●履带

青岛科技大学本科毕业设计（论文）

前言

油气管道输送是与铁路、公路、水运、航运并列的五大运输行业之一，长输油气管道作为一种特殊设备广泛应用于石油、石化、化工等工业领域以及城市燃气系统中，在国民经济中占有重要地位。随着“开发大西部”以及“西气东输”的战略指导方针，长输油气管道的数量在不断增加。由于历史原因，国内在役长输油气管道中部分管材制管质量较差，加上施工建设过程中存在部分焊接缺陷和涂层缺陷，这给管道的安全运行埋下隐患，即使部分投产验收合格的管道，在运行过程中也难免受到介质、温度、疲劳、腐蚀、局部载荷等因素影响，服役一段时间后产生缺陷或导致缺陷扩展，并可能最终发生失效，给人民生命财产、工业生产和社会稳定构成威胁。如何检测发现管道缺陷，事前对含缺陷管道进行评价和预测(含缺陷管道的剩余强度评价，含缺陷管道的剩余寿命预测)，确保在役油气长输管道安全可靠运行是目前世界各国普遍关注和迫切需要解决的重大课题。

由于在前面所述的一般工业、石油天然气、军事装备等领域中，管道作为一种有效的物料输送手段而广泛应用。为提高管道的寿命、防止泄漏等事故的发生，就必须对管道进行有效的检测维护等。而目前管道检测和维护多采用管道机器人来进行。所谓管道机器人就是一种可沿管道内

ZDY3500LP型煤矿用履带式全液压坑道钻机使用手册

(安装、使用本产品前请详细阅读本手册)

中煤科工集团西安研究院有限公司

二○一四年三月

前言

ZDY3500LP型煤矿用履带式全液压坑道钻机是一种低转速大转矩、适于中深孔钻进的履带自行全液压动力头式坑道钻机。该钻机具有技术性能先进、工艺适应性强、安全可靠、移动搬迁方便等优点，主要适用于煤矿井下大直径中深瓦斯抽放孔及其它工程孔的施工。

由于该机采用全液压传动，对用户在操作使用和维修方面提出了较高的要求。为了使设备的性能得到充分地发挥，本使用手册对钻机结构、液压系统工作原理、操作使用与维修方法等均作了较详细的介绍，希望用户在使用钻机之前认真阅读并严格按相关规定执行。如果在使用过程中出现无法解决的问题，请与我们取得联系；若有改进建议请及时反馈给我们，以便我们改进工作，更好地为用户服务。

本使用手册的内容会随着产品的改进而进行适当修改，恕不另行通知。

本使用手册的版权归我院所有，仅供用户使用时参阅，未经许可，不得随意翻印或引用。

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说明:

本使用手册编写符合GB/T9969的相关要求，选用的防爆电气产品符合GB3836的有关规定。

本钻机在煤矿井下使

沈阳理工大学学士学位论文

摘 要

本次设计的是一款履带式搜救机器人基础级载体，设计内容包括设计行走底盘和四自由度手臂以及对机器人的局部受力情况作了具体的分析。设计整体机器人结构。在设计过程中，不断的观察分析其他机器人的结构，吸取前人经验，进行方案比较选定。

本次毕业设计的重点在于机器人的研究设计工作，由于机器人整体的设计难度较大，材料和机构精度要求较高，本设计产品还不能作为成熟产品进行加制造，只能形成设计方案。

关键字：机器人；履带底盘；机械臂；控制电路

I

沈阳理工大学学士学位论文

Abstract

What this design was a section of marching fire robot foundation level carrier, the design content walks the chassis including the design and the four degrees-of-freedom arms as well as has made the concrete analysis to robot's partial stress situation. Trial manufacturi