生产函数q=f(l

Q函数原理及matlab计算

1 误差函数定义为

它的性质如下：

2 互补误差函数定义为

它具有如下性质：

3 Q函数与误差函数的关系

Matlab 中没有 Q 函数，所以此时不能直接使用 Q 函数，解决方法有两种，一种是根据 Q 函数与互补误差函数 erfc 之间的转换关系将 Q 函数写成 erfc函数（matlab 中有此函数）

Q函数原理及matlab计算

的形式；

另一种就是通过上述两者的关系定义一个函数文件即Q函数文件，这样就可以直接使用Q函数了。

a=2;

p_error=erfc(a./sqrt(2))./2;

在matlab中不能直接使用Q函数，定义一个Q函数，然后就直接调用Q函数了。相应Matlab编程实现：

下面是Q函数文件：

function y=q(x); %对应Function [输出形参列表]=函数名(输入形参列表)

y=erfc(x./(sqrt(2)))./2; %对应“程序语句段”（根据式-2）

调用Q函数：

a=2;

p_error=q(a); %即可以直接运行Q函数了

通过实际的例子，讲述了如何定义一个函数。在本例中，采用两种解决方法，但两者的本质是一样的，都是运用了两个函数的转换关系，只不过第一种是采用命令文件的形式，第二种采用函数文件的形

bwlabel

图像处理函数详解——bwlabel功能：对连通对象进行标注，bwlabel主要对二维二值图像中各个分离部分进行标注（多维用bwlabeln，用法类似）。

用法：L = bwlabel(BW,n)

[L,num] = bwlabel(BW,n)

L = bwlabel(BW,n)表示返回和BW相同大小的数组L。L中包含了连通对象的标注。参数n为4或8，分别对应4邻域和8邻域，默认值为8。

[L,num] = bwlabel(BW,n)返回连通数num。 bwlabel用法：

L = bwlabel(BW,n)

返回一个和BW大小相同的L矩阵，包含了标记了BW中每个连通区域的类别标签，这些标签的值为1、2、num（连通区域的个数）。n的值为4或8，表示是按4连通寻找区域，还是8连通寻找，默认为8。

四连通或八连通是图像处理里的基本感念：而8连通，是说一个像素，如果和其他像素在上、下、左、右、左上角、左下角、右上角或右下角连接着，则认为他们是联通的；4连通是指，如果像素的位置在其他像素相邻的上、下、左或右，则认为他们是连接着的，连通的，在左上角、左下角、右上角或右下角连接，则不认为他们连通。

[L,num] = bwlabel

欢迎学完了层先发想学CFOP的小朋友~建议先把PLL学完，恩，顺便把21到27的OLL学了，考验一下心性，阿弥陀佛

F2L---Frist 2 Layers---前两层~

C-F-O-P四个步骤，第一步C-Cross，第二步就是F2L了

C结束后，下面的两层就形成了4个空槽，每一个空槽差一个楞块和一个角块将空槽补齐，那么一个楞块和一个角块的各种排列组合就形成了若干种F2L的情况啦~我们来看一下： 首先说明??本文公式不考虑楞块、角块分别在不同的空槽里的特殊情况，用本文的公式，不会影响目标空槽外其他空槽里面的块，请放心使用至最后一组F2L（换句话说就是不含非标公式）

第一种情况：楞角都在下面 （#1）：楞块角块都在目标空槽里面：

比如（懒得编号了） 各种纠结有木有~~

其实除了第一个之外，剩下的那几种??直接RUR’U’把他们扔掉上面去吧~~~再用其他的公式解决好好了O(∩_∩)O这几个无视啦~~~ 第一个的公式：

#1 公式： ①：(R U'U' R' U) (R U'U' R' U) (F’ U' F) 特征图 ②：(L' UU L U’)(L’ UU L U’)(F U F’) ③：(L U2 L' U) (L U2 r' F)

魔方高级玩法F2L公式的记忆技巧

对于F2L公式的记忆方法是：“左右镜像，忽略本型”的八字方针。“左右镜像”是指对于左右对称的情况就记一种。所以我这里常看到L，而原著中少见；另外原著中转两层的较多（小写字母r、d等），这里尽量回避。“忽略本型”不是不要本型，这里是指记忆高级玩法公式之前已经掌握了这里提到的两个基本形态（简称“本型”）；这两个本型不仅掌握，而且相当熟练。本节的公式中都是通过“本型”过渡完成的，所以忽略本型后便于“抓住主要矛盾”。 1、两个基本型：

a、底角与中棱同色相连接型

（后面简称“相接”或“接”，动词用“接站”）02（U R U' R'） ；

b、底角与中棱异色错位呼应型（后面简称“呼应”或“应”）

右切位-棱后03（R U R'）

c、对于左侧的情况，原著公式为：01y' （U' R' U R）。而我用y（U'L?UL），使用“左右镜像”就不用记了。后面对于左右对称的情

况，这里只介绍一种。

2、阶层型：它是普通玩法第三步的情况（即底角已归位） ，其

实它是基本型的组合应用。这两型在普通玩法中常见，不是本篇的讨论重点。

（U' F' U F ）（U R U' R'）（R' U' R' U'）（R' U）（R U R）

魔方高级玩法F2L公式的记忆技巧

对于F2L公式的记忆方法是：“左右镜像，忽略本型”的八字方针。“左右镜像”是指对于左右对称的情况就记一种。所以我这里常看到L，而原著中少见；另外原著中转两层的较多（小写字母r、d等），这里尽量回避。“忽略本型”不是不要本型，这里是指记忆高级玩法公式之前已经掌握了这里提到的两个基本形态（简称“本型”）；这两个本型不仅掌握，而且相当熟练。本节的公式中都是通过“本型”过渡完成的，所以忽略本型后便于“抓住主要矛盾”。 1、两个基本型：

a、底角与中棱同色相连接型

（后面简称“相接”或“接”，动词用“接站”）02（U R U' R'） ；

b、底角与中棱异色错位呼应型（后面简称“呼应”或“应”）

右切位-棱后03（R U R'）

c、对于左侧的情况，原著公式为：01y' （U' R' U R）。而我用y（U'L?UL），使用“左右镜像”就不用记了。后面对于左右对称的情

况，这里只介绍一种。

2、阶层型：它是普通玩法第三步的情况（即底角已归位） ，其

实它是基本型的组合应用。这两型在普通玩法中常见，不是本篇的讨论重点。

（U' F' U F ）（U R U' R'）（R' U' R' U'）（R' U）（R U R）

简要介绍资料的主要内容,以获得更多的关注

基本

01、y' (U' R' U R) 、 )形态

02、 U R U' R') 、 ( )

基本

03、 R U R') 、 ( )规律

04、y' (R' U' R) 、 )

之 切位 相连

05、 (R U R' U) U 、 U' (R ) ( R') )

06、 U' R U' R' U) y' (R' 、 ( ) U' R) )

基本 规律

07、 (U R' U' R) 、 y' (U'2 ) ( R' U R) )

08、U' (R U R' U2) U' 、 (R ) ( R') )

之

同向 相连

09、 U R' U2(R U'2 R' 、y' ( U R) )

10、 (R U'2 R' U2) U' 、 U' (R ) ( R') )

基本 规律

11、 U' (R' U2) U') 、 y' (R ) ) ( (R' U R) )

12、 (R U'2) U R U') 、 U (R' ) ( ) R'

之

底色 切位

13、U2 (R U R' U) 、 (R ) ( U' R') )

14、 (R' U R U'2) 、y' (R' ) ( U' R) )

15、 (R U'2 R' U) 、 U' (R ) (

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安徽建筑大学

第二章 系统总体方案设计

2.1设计的内容及原理

该设计主要牵涉到无线电的发射和接收、数字信号和调制传输以及单片机软件的选择及系统内部程序设计等几大方面。该系统主要由无线发射和无线接收模块以及各通信模块组成。包含发射和接收模块的电路设计，单片机的选择和使用，极其内部通信模块的选择与制作，和转换程序的编写。家用电器单个或多个有线连接控制，使得其使用很不方便。因此越来越多的家用电器开始采用无线控制技术来方便控制使用，通过采用无线传输技术使得家电可以非触式控制。控制距离和高度都大大的满足了人们生活工作的正常需要。因此该无线控制技术具有很高的实用价值。家用电器电源无线控制系统的设计包括无线电的发射和接收，数字信号的调制与解调（来传达控制信息），单片机的选择及系统内部程序设计等几大方面。该系统由无线发射和无线接收模块以及各通信模块组成。设计过程包含发射和接收模块的电路设计，单片机的选择使用，及其内部通信模块的选择与制作。通过该系统来达到人们对家用电器的控制需求。 2.2设计的初步思路

<1>发射电路思路

电源电路

独立按键电路 模拟调光电路

<2>接收电路思路

（1）GPIO_Mode_AIN模拟输入

（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入 （3）GPIO_Mode_IPD下拉输入 （4）GPIO_Mode_IPU上拉输入 （5）GPIO_Mode_Out_OD开漏输出 （6）GPIO_Mode_Out_PP推挽输出 （7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出 （8）GPIO_Mode_AF_PP复用推挽输出

平时接触的最多的也就是推挽输出、开漏输出、上拉输入这三种

推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件;

开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行，一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平。

浮空输入：由于浮空输入一般多用于外部按键输入，结合图上的输入部分电路，我理解为浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。

GPIO

GPIO_Init函数初始化 ｛

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Perip

资料整理自互联网，版权归原作者！ 欢迎访问 新势力单片机、嵌入式　　

32位基于ARM微控制器STM32F101xx与STM32F103xx

固件函数库

介绍

本手册介绍了32位基于ARM微控制器STM32F101xx与STM32F103xx的固件函数库。

该函数库是一个固件函数包，它由程序、数据结构和宏组成，包括了微控制器所有外设的性能特征。该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例。通过使用本固件函数库，无需深入掌握细节，用户也可以轻松应用每一个外设。因此，使用本固态函数库可以大大减少用户的程序编写时间，进而降低开发成本。

每个外设驱动都由一组函数组成，这组函数覆盖了该外设所有功能。每个器件的开发都由一个通用API (application programming interface 应用编程界面)驱动，API对该驱动程序的结构，函数和参数名称都进行了标准化。

所有的驱动源代码都符合“Strict ANSI-C”标准（项目于范例文件符合扩充ANSI-C标准）。我们已经把驱动源代码文档化，他们同时兼容MISRA-C 2004标准（根据需要，我们可以提供兼容矩阵）。由于整个固态函数库按照“Strict ANSI-C”标准编写，它不受不同开发环境的影响。