基于stm32f103的mpu6050课程设计

基于STM32F103和FreeRTOS的智能插座设计

摘要

设计并实现了一种基于Cortex-m3内核的STM32F103MCU的多功能智能插座，利用Zigbee技术进行自动组网和无线收发，采用FreeRTOS操作系统进行多任务调度管理。给出了该智能插座的硬件设计方案和软件框架。该智能插座具有可靠性高、实用性强的特点，满足了智能家居的需要。

关键词：智能插座；zigbee；Cortex-m3；FreeRTOS

1．引言

随着电信、互联网等技术的发展，物联网概念应运而生，被看成是新一代信息技术的重要组成部分，在全球范围内得到重视。智能家居是物联网的主要应用之一，利用各种信息通

【】

信技术将家用电子设备集成，实现家庭日常事务的管理1。智能家居网络的构架包括家庭内部zigbee子网系统、智能家居网关以及智能家居网络与外部网络之间的数据通信系统三个部分。网关是智能家居系统的核心控制部分，将智能终端传输来的数据打包成网络数据流，再通过3G网络或者wifi实时传送到监控计算机中。用户可以通过计算机或者手持设备（手机或者Pad）远程登录智能家居管理系统对家庭用电设备进行信息查询和控制。

远程计算机手机设备InternetWI-FI/3G远程控制网络智能家

可以直接在STM32F103上面运行的驱动程序

$MLX90614.C

/** ****************************************************************************** * *基于STM32F103的MLX90614红外温度传感器驱动程序 * ****************************************************************************** *//* Includes ------------------------------------------------------------------*/#include"stdlib.h"#include"stm32f10x.h"//===============================================================================//#include"MLX90614.H"//-- IO Operate -#define SetBit_SDA GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10)#defi

资料整理自互联网，版权归原作者！ 欢迎访问 新势力单片机、嵌入式　　

32位基于ARM微控制器STM32F101xx与STM32F103xx

固件函数库

介绍

本手册介绍了32位基于ARM微控制器STM32F101xx与STM32F103xx的固件函数库。

该函数库是一个固件函数包，它由程序、数据结构和宏组成，包括了微控制器所有外设的性能特征。该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例。通过使用本固件函数库，无需深入掌握细节，用户也可以轻松应用每一个外设。因此，使用本固态函数库可以大大减少用户的程序编写时间，进而降低开发成本。

每个外设驱动都由一组函数组成，这组函数覆盖了该外设所有功能。每个器件的开发都由一个通用API (application programming interface 应用编程界面)驱动，API对该驱动程序的结构，函数和参数名称都进行了标准化。

所有的驱动源代码都符合“Strict ANSI-C”标准（项目于范例文件符合扩充ANSI-C标准）。我们已经把驱动源代码文档化，他们同时兼容MISRA-C 2004标准（根据需要，我们可以提供兼容矩阵）。由于整个固态函数库按照“Strict ANSI-C”标准编写，它不受不同开发环境的影响。

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32位基于ARM微控制器STM32F101xx与STM32F103xx

固件函数库

介绍

本手册介绍了32位基于ARM微控制器STM32F101xx与STM32F103xx的固件函数库。

该函数库是一个固件函数包，它由程序、数据结构和宏组成，包括了微控制器所有外设的性能特征。该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例。通过使用本固件函数库，无需深入掌握细节，用户也可以轻松应用每一个外设。因此，使用本固态函数库可以大大减少用户的程序编写时间，进而降低开发成本。

每个外设驱动都由一组函数组成，这组函数覆盖了该外设所有功能。每个器件的开发都由一个通用API (application programming interface 应用编程界面)驱动，API对该驱动程序的结构，函数和参数名称都进行了标准化。

所有的驱动源代码都符合“Strict ANSI-C”标准（项目于范例文件符合扩充ANSI-C标准）。我们已经把驱动源代码文档化，他们同时兼容MISRA-C 2004标准（根据需要，我们可以提供兼容矩阵）。由于整个固态函数库按照“Strict ANSI-C”标准编写，它不受不同开发环境的影响。

STM32F103中文手册

STM32F103x6

STM32F103x8 STM32F103xB

增强型，32位基于ARM核心的带闪存、USB、CAN的微控制器

功能■ 核心

■

ARM 32位的Cortex -M3CPU

72MHz，高达90DMips，1.25DMips/MHz 单周期硬件乘法和除法——加快计算 存储器

从32K字节至128K字节闪存程序存储器 从6K字节至20K字节SRAM 多重自举功能

时钟、复位和供电管理

2.0至3.6伏供电和I/O管脚

上电/断电复位(POR/PDR)、可编程电压监测器(PVD)、掉电监测器

内嵌4至16MHz高速晶体振荡器

内嵌经出厂调校的8MHz的RC振荡器 内嵌40kHz的RC振荡器 内嵌PLL供应CPU时钟

内嵌使用外部32kHz晶体的RTC振荡器 低功耗

3种省电模式：睡眠、停机和待机模式 VBAT为RTC和后备寄存器供电

2个12位模数转换器，1us转换时间(16通道) 转换范围是0至3.6V 双采样和保持功能 温度传感器 调试模式

串行线调试(SWD)和JTAG接口 DMA

7通道DMA控制器

支持的外设：定时器、ADC、SPI、I2C

摘要

MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于其体积小巧，功能强大，精度较高，不仅被广泛应用于工业，同时也是航模爱好者的神器，被安装在各类飞行器上驰骋蓝天。

随着Arduino开发板的普及，许多朋友希望能够自己制作基于MPU6050的控制系统，但由于缺乏专业知识而难以上手。此外，MPU6050的数据是有较大噪音的，若不进行滤波会对整个控制系统的精准确带来严重影响。

MPU6050芯片内自带了一个数据处理子模块DMP，已经内置了滤波算法，在许多应用中使用DMP输出的数据已经能够很好的满足要求。本文将直接面对原始测量数据，从连线、芯片通信开始一步一步教你如何利用Arduino获取MPU6050的数据并进行卡尔曼滤波，最终获得稳定的系统运动状态。 一、Arduino与MPU-6050的通信

为避免纠缠于电路细节，我们直接使用集成的MPU6050模块。MPU6050的数据接口用的是I2C总线协议，因此我们需要Wire程序库的帮助来实现Arduino与MPU6050之间的通信。请先确认你的Arduino编程环境中已安装Wire库。

Wire库的官方文档（arduino.cc/en/Refer

基于STM32F103的网络温度报警器设计

作品名：基于STM32F103的网络温度报警器设计

作者：陈华健贾从含

时间：2015年6月17日

1

目录：

1.引言 (1)

2.利用普通二极管PN 结测试环境温度原理 (2)

3.器件的选择和芯片的介绍 (4)

4.UC/OS系统移植 (6)

5.文件系统的移植与文件系统基本函数的功能 (16)

6.Uip及socket实现方法 (27)

2

1.引言

近年来随着科技的飞速发展，嵌入式的应用正在不断深入，同时带动传统控制检测技术日益更新。在实时检测和自动控制的嵌入式应用系统中，嵌入式往往作为一个核心部件来使用，仅嵌入式方面知识是不够的，还应根据具体硬件结构软硬件结合，加以完善。

本系统使用STM32F103实现了接收由上位机通过TCP 协议发出的温度报警阈值信号，并存于SD片卡中。单片机利用普通二极管的PN 结测试环境温度，每30s 采集一次，将采集到的温度信息补充上时间（时、分、秒、毫秒）标注存储在存储芯片中。并将报警时的温度值与当前时间的温度进行比较，当前温度大于阀值温度时，通过发光二极管或蜂鸣器报警。上位机通过TCP，向单片机发送“Read_Info”命令后，单片机能将SD 卡中存储的所有数据发到PC 机的串口助手中

基于STM32F103控制器的蓄电池双向电流检测设计

高兵权 肖学福 刘金彪 张扬奇

摘要：介绍了装备蓄电池组工作电压和电流实现检测的需求，利用运算放大器构建了正负双向电流量累积求和及跟踪反向的预处理电路，基于STM32F103控制器片内AD实现了12位电压和电流的信号采集转换。最后给出了主要程序片段和如何提高ADC精度的一些措施。

关键词：STM32，控制器，双向，电流，检测 中图分类号：TB51 文献标识码：A

The Design of Bidirectional Battery Current Detection With STM32F103 Controller

Gao Bing-quan, Xiao Xue-fu, Liu Jin-biao Zhang Yang-qi

（Institute of Military Transportation ，Tianjin，300161）

Abstract:The need of equipment battery voltage and current real-time detection is introduced. Build the bidir

基于STM32F103控制器的蓄电池双向电流检测设计

基于STM32F103控制器的蓄电池双向电流检测设计

高兵权 肖学福 刘金彪 张扬奇

摘要：介绍了装备蓄电池组工作电压和电流实现检测的需求，利用运算放大器构建了正负双向电流量累积求和及跟踪反向的预处理电路，基于STM32F103控制器片内AD实现了12位电压和电流的信号采集转换。最后给出了主要程序片段和如何提高ADC精度的一些措施。

关键词：STM32，控制器，双向，电流，检测

中图分类号：TB51 文献标识码：A

The Design of Bidirectional Battery Current Detection With STM32F103 Controller

Gao Bing-quan, Xiao Xue-fu, Liu Jin-biao Zhang Yang-qi

（Institute of Military Transportation ，Tianjin，300161）

Abstract:The need of equipment battery voltage and current real-time detection is introduced.

#include \

#include \ #include \ #include \#include \#include \

#include \

#include \#include\#include\

static signed char gyro_orientation[9] = {-1, 0, 0,

0,-1, 0, 0, 0, 1}; #define q30 1073741824.0f

float q0=1.0f,q1=0.0f,q2=0.0f,q3=0.0f; char num[50];

float Pitch,Roll,Yaw;

unsigned long sensor_timestamp; short gyro[3], accel[3], sensors; unsigned char more; long quat[4];

int main(void) {

// u16 i;

int result; Stm32_Clock_In