matlab与simulink

本人64位操作系统， matlab版本为MATLAB 7.11.0（R2010b）（64位），adams2013（64位）。64操作系统只能装64位matlab，只能与64位的adams联合仿真。（64位matlab与32位adams不兼容）。

1、建立2连杆模型，并添加2个驱动输入变量和1个输出系统变量，如图1所示。

图1 2连杆系统

2、点击Plugins——Controls——Plant Export，进行adams控制模块设置窗口，按图2所示界面进行设置。

图2 adams控制模块设置

3、设置matlab当前文件夹为adams模型对应的文件夹，如图3所示。matlab路径中也要包括adams模型对应的文件夹。

图3 matlab当前文件夹设置

4、在matlab中输入Controls_Plant_2（图2中对应的文件名），matlab会自动检测到模型中的输入变量与输出变量，如图4所示。

图4 将adams模型中的变量输入到matlab中

5、在matlab中输入adams_sys，matlab根据adams生成文件自动建立adams动力学模块，如图5所示。

图5 matlab生成adams动力学模块

6、将adams_sub

348 数字信号处理

MATLAB编程与SIMULINK仿真简介

A.1 MATLAB编程基础

MATLAB6.5提供了丰富的编程语句结构和实用函数,MATLAB产品组是支持你从概念设计、算法开发、建模仿真到实时实现的理想的集成环境。无论是进行科学研究还是产品开发，MATLAB产品族都是必不可少的工具。这里介绍一些常用的编程技巧和方法,以便同学们能尽快地启动起来,更好地应用MATLAB。

1. MATLAB文件的编写与调试环境

M文件的编写与调试在MATLAB Editor/Debugger下进行（图B1-1），这个集成环境可以方便地进行新建、修改、存储，选择Debug菜单中的Run命令就可以运行程序，运行结果显示在MATLAB Command Window 中。程序的调试应用Debug菜单就可以进行调试，其他高级语言中的Set/Clear Breakpoint、Single Step、Stop if error等选项都有，可以方便的调试程序。

图B1-1 M文件的编写与调试窗口

在MATLAB Editror/Debugger下按照MATLAB编程的规则键入相关的语句

ROBOT VISION–Matlab–Simulink基础

§1 Simulink简介

Simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包，它支持连续、离散及两者混合的线性和非线性系统，也支持具有多种采样频率的系统。在Simulink环境中，利用鼠标就可以在模型窗口中直观地“画”出系统模型，然后直接进行仿真。它为用户提供了方框图进行建模的图形接口，采用这种结构画模型就像你用手和纸来画一样容易。它与传统的仿真软件包微分方程和差分方程建模相比，具有更直观、方便、灵活的优点。Simulink包含有Sinks（输出方式）、Source（输入源）、Linear（线性环节）、Nonlinear（非线性环节）、Connections（连接与接口）和Extra（其他环节）等子模型库，而且每个子模型库中包含有相应的功能模块，用户也可以定制和创建自己的模块。

用Simulink创建的模型可以具有递阶结构，因此用户可以采用从上到下或从下到上的结构创建模型。用户可以从最高级开始观看模型，然后用鼠标双击其中的子系统模块，来查看其下一级的内容，以此类推，从而可以看到整个模型的细节，帮助用户理解模型的结构和各模块之间的相互关系。在定义完一个模型后，用户可以

ROBOT VISION–Matlab–Simulink基础

§1 Simulink简介

Simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包，它支持连续、离散及两者混合的线性和非线性系统，也支持具有多种采样频率的系统。在Simulink环境中，利用鼠标就可以在模型窗口中直观地“画”出系统模型，然后直接进行仿真。它为用户提供了方框图进行建模的图形接口，采用这种结构画模型就像你用手和纸来画一样容易。它与传统的仿真软件包微分方程和差分方程建模相比，具有更直观、方便、灵活的优点。Simulink包含有Sinks（输出方式）、Source（输入源）、Linear（线性环节）、Nonlinear（非线性环节）、Connections（连接与接口）和Extra（其他环节）等子模型库，而且每个子模型库中包含有相应的功能模块，用户也可以定制和创建自己的模块。

用Simulink创建的模型可以具有递阶结构，因此用户可以采用从上到下或从下到上的结构创建模型。用户可以从最高级开始观看模型，然后用鼠标双击其中的子系统模块，来查看其下一级的内容，以此类推，从而可以看到整个模型的细节，帮助用户理解模型的结构和各模块之间的相互关系。在定义完一个模型后，用户可以

AMESim—MATLAB（64位）联合仿真设置详细步骤

说明：现以AMESimR12、MATLAB2014b为例说明，其他版本类似。

1、版本要求

2、辅助软件VS2013

若要使用 AMESim 与 Simulink 的接口，则需要在本机安装编译器，高版本软件需要高版本的编译器，这里以VS2013为例设置。一般推荐先安装VS编译器，然后安装 Matlab，最后安装 AMESim的顺序。

若后安装VS编译器，将VS编译器安装目录下如 D:\\ Microsoft Visual Studio 12.0 \\VC\\bin 目录中的nmake.exe 文件和vcvars32.bat 以及D:\\Microsoft Visual Studio 12.0\\VC\\bin\\amd64下的vcvars64.bat（64位版本的MATLAB）文 件 拷 贝 至 AMESim 安 装 目 录 ， 如D:\\AMESim\\v1200下。 3、环境变量设置

定义Windows 系统环境变量：

1)选择“控制面板－系统”或者在“我的电脑”图标上点右键，选择“属性”； 2)在弹出的“系统属性”窗口中选择“高级”页，选择“环境变量”；

毕业设计（论文）原创性声明

本人郑重声明：所提交的毕业设计（论文），是本人在导师指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本研究做出过重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明并表示了谢意。

论文作者签名：

日期： 年 月 日

摘 要

混沌在现代科学与工程学领域的应用十分广泛，混沌现象存在于自然界各个领域，包括通讯领域、气象学领域、生物学领域、医学诊断疾病等方面。学习混沌理论在未来的发展过程对我们是很有帮助的。在非线性的世界里，通过混沌理论洞察所有的非线性运动,对其进行控制和掌握。通过非线性电路对混沌系统进行分析和理解，进而构造出符合二阶混沌系统的非线性电路和函数模型。Duffing方程就是典型的二阶非线性方程。运用MATLAB/Simulink对其混沌系统进行仿真实现，验证混沌系统的基本特性。

关键词：混沌；非线性；Duffing方程; MATLAB/Simulink

ABSTRACT

Chaos widely u

AMESim—MATLAB（64位）联合仿真设置详细步骤

说明：现以AMESimR12、MATLAB2014b为例说明，其他版本类似。

1、版本要求

2、辅助软件VS2013

若要使用 AMESim 与 Simulink 的接口，则需要在本机安装编译器，高版本软件需要高版本的编译器，这里以VS2013为例设置。一般推荐先安装VS编译器，然后安装 Matlab，最后安装 AMESim的顺序。

若后安装VS编译器，将VS编译器安装目录下如 D:\\ Microsoft Visual Studio 12.0 \\VC\\bin 目录中的nmake.exe 文件和vcvars32.bat 以及D:\\Microsoft Visual Studio 12.0\\VC\\bin\\amd64下的vcvars64.bat（64位版本的MATLAB）文 件 拷 贝 至 AMESim 安 装 目 录 ， 如D:\\AMESim\\v1200下。 3、环境变量设置

定义Windows 系统环境变量：

1)选择“控制面板－系统”或者在“我的电脑”图标上点右键，选择“属性”； 2)在弹出的“系统属性”窗口中选择“高级”页，选择“环境变量”；

MATLAB SIMULINK Bus Selector – 从传入的总线选择信号

库

信号路由

描述

总线选择模块，在其输入输出的总线元素中选定子集。块可以作为单独的信号，或作为一种新的总线输出的指定的元素。有关总线的信息，请参阅使用复合信号。

当块输出单独的元素，它从一个单独的端口从顶部向底部块输出每个元素。各种块方向的端口顺序的描述，请参阅如何旋转块。有关总线的信息，请参阅使用复合信号。 注意当您从Simulink库复制模型， Simulink软件隐藏总线选择块的名称。 警告MathWorks的不建议使用总线选择块，因为这种使用复杂的块，增加了出错的可能性。更多信息，请参阅总线和库。 下列限制适用于工作时使用的总线选择块阵列。有关总线的定义和使用数组的详细信息，参考Combining Buses into an Array of Buses.。

你不能总线信号阵列连接到总线选择块。若要连接总线信号阵列，先用一个选择块要使

用总线选择块选择总线元素的索引。然后用总线选择块的巴士，选择总线元素。

你在一个总线数组是不能分配到一个子总线。

数据类型支持

一个总线选择块接受 Simulink软件的所支持的任何数据类型的输出实数或复数的值，包括

MatlabSimulinkPID Controller (2 DOF)

连续或离散时间模拟双自由度PID控制器

库

连续，离散

介绍

在Simulink模型实现了连续或离散时间的双自由度控制器（PID，PI，PD）。The PID Controller (2DOF)块可以让你实现在光滑的给定值跟踪和良好的抗扰控制器的设定加权值。

The PID Controller (2DOF)块在参考信号和测量系统的输出之间的差异的基础上产生一个输出信号。根据指定的设定值的权重的每一个的比例，积分和微分作用，块计算出一个加权差分信号，块输出总和的比例，积分和微分作用，对各自的差信号，其中每个动作是根据增益参数加权的。一阶极点滤波器的微分作用。控制器的增益是可调谐的手动或自动方式。自动调谐需要Simulink控制设计软件（PID调谐器或SISO设计工具）。

PID Controller (2DOF)块的配置选项包括：

控制器类型（PID，PI，PD） 控制器形式（并行或理想） 时域（连续或离散） 初始条件和复位触发

输出饱和的限制，并内置抗饱和机制 无扰切换控制传输的信号跟踪和多回路控制

在一个普通的执行方式中，PID Controller (2DOF)

MATLAB/Simulink 电力系统建模与仿真

姓名： 专业：电气工程及其自动化 班级： 学号：

实验报告

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实验一 无穷大功率电源供电系统三相短路仿真

1.1 无穷大功率电源供电系统仿真模型构建

运行MATLAB软件，点击Simulink模型构建，根据电路原理图，添加下列模块： （1）无穷大功率电源模块（Three-phase source）

（2）三相并联RLC负荷模块（Three-Phase Parallel RLC Load） （3）三相串联RLC支路模块（Three-Phase Series RLC Branch）

（4）三相双绕组变压器模块（Three-Phase Transformer (Two Windings)） （5）三相电压电流测量模块（Three-Phase V-I Measurement） （6）三相故障设置模块（Three-Phase Fault） （7）示波器模块（Scope）

（8）电力系统图形用户界面（Powergui）