twincat

1. 配置

一个配置就是一个控制系统，一个配置可以有一个或多个资源，在TwinCAT中一个或多个PLC。

2. 资源

资源就是PLC的运行核，资源包括全局变量、任务、POU(程序组织单元) 一个资源可以有一个或多个任务

3. 任务

一个资源有一个或多个任务，任务具有优先级( 0 - 3)，任务调用一个或多个程序，任务决定了所关联程序的时间调度。

4. 程序

根据控制过程的需要，包含函数和功能块的一个POU,任务调用程序，程序调用函数和功能块

5. 功能块(FB)

每次被执行就是运行一段程序编码，有变量输入输出和运算法则，可以调用函数和功能块

6. 函数

被函数或功能块调用，可以调用其他函数但是不能调用功能块

7. 局部变量

在一个POU（程序、功能块、函数）中定义，只能在POU中访问

8. 全局变量

在资源(PLC运行核)中申明，每个POU可以访问

9. 直接描述变量

具有固定地址的变量

地址：输入(I), 输出(Q) , 标记(M)

类型：位 (X), 字节 (B), 字 (W) , 双字 (D) 例如: %IW12, %QX1.1, %MB5

10. 冷启动

所有变量被初始化

11. 热启动

不进行变量初始化、原值被使用

12. 限定字符

TwinCAT软件是德国倍福自动化有限公司开发的集硬件组态、PLC编程、PLC控制、运动控制为一体的自动化软件。主要内容包括：1.控制的演变;2.TwinCAT的结构;3.TwinCAT的功能;4.TwinCAT的实时核原理;5.TwinCAT控制系统的分时多任务原理;6.TwinCAT启动的顺序。

TwinCAT的原理 的原理 BECKHOFF技术特点 技术特点

TwinCAT的工作原理 的工作原理1 控制的演变 2 TwinCAT的结构 的结构 3 TwinCAT的功能 的功能 4 TwinCAT的实时核原理 的实时核原理 5 TwinCAT控制系统的分时多任务原理 控制系统的分时多任务原理 6 TwinCAT启动的顺序 启动的顺序

结束

TwinCAT软件是德国倍福自动化有限公司开发的集硬件组态、PLC编程、PLC控制、运动控制为一体的自动化软件。主要内容包括：1.控制的演变;2.TwinCAT的结构;3.TwinCAT的功能;4.TwinCAT的实时核原理;5.TwinCAT控制系统的分时多任务原理;6.TwinCAT启动的顺序。

TwinCAT的原理 的原理 BECKHOFF技术特点 技术特点 基于PC的 基于 的 自动化 TwinCAT

把编写简单计算器作为入门的第一个范例程序，主要是因为比较简单，而且综合了HMI，数据类型，数据转换，PRG和FBD等功能块的混合等知识，个人认为还是比较适合用来快速上手的。由于是第一个范例，所以视频教程和文档说明都会比较详细（学习能力较强的可以跳着看，后面范例的说明会逐渐减少）

添加一个PLC，随便取个名字

首先是把人机界面做好，最简单的计算器需要实现加减乘除的功能，右击VISUs添加一个人机界面，名字也随便

在人机界面上拖放需要的控件（这个跟高级语言一样，但是注意是控

件都是TwinCAT提供的控件，所以会有Rectangle，Line这种控件，一般TwinCAT2用的比较多，因为一个Rectangle既可以是Button，又可以是Textbox，但是TwinCAT3既然提供了更加接近高级语言的控件，就使用常规的按钮和文本框即可）

然后就是创建一个功能块了（你也可以在MAIN里面直接写，或者不创建功能块，创建FUN，PRG都可以），具体区别后面会讲到

FB本身是有输入输出的（VAR_INPUT,VAR_OUTPUT，而定义在VAR 和END_VAR之间的是临时变量，我们暂时用不上）在这个FB上右击添加Method，比如最简单的相加方法（注意

AdsGetDllVersion

Returns the version number, revision number and build number of the ADS-DLL.

LONG AdsGetDllVersion( void );

Parameter

-

Return value

The return value, which is of type long, contains in coded form these three items related to the ADS-DLL.

AdsPortOpen

Establishes a connection (communication port) to the TwinCAT message router.

LONG AdsPortOpen( void );

Parameter

-

Return value

A port number that has been assigned to the program by the ADS router is returned.

AdsPortClose

The connection (communication p

TwinCAT无法正常安装的处理方法

TwinCAT无法正常安装的处理方法

概 述

该文档用于在安装TwinCAT时，提示：There are some files marked for deletion on next reboot.Please reboot first and then install again时的解决办法。 方法一：按以下步骤进行操作，手动删除注册表里相应的键值。

方法二：直接执行附件中的注册表文件Del_RegItem.reg，删除相应键值。

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如有改动，恕不事先通知

TwinCAT无法正常安装的处理方法

TwinCAT无法正常安装的处理方法

1. 安装TwinCAT软件过程中，如果出现图中提示信息：There are some files marked for deletion on next reboot.Please reboot first and then install again。

此时无需按提示重新启动电脑，可按以下方法来处理。

随着新一代TwinCAT3软件的推出,Beckho删观在已经能够提供一项可添加各项工程和Runtime功能的纯软件安全技术。灵活的选择编程语言概念增加了安全应用范围。除了为人们所熟悉的功能块图语言(FBD)之外,安全编程也能够使用高级C编程语言实现。

传送回给控制中心，让控制中心立即做任

为 1 GH。NO A.VD 2 D 2 . z 8 V P - 4 5/ 5 5还拥 1 l有包括AS .术，T M .件安全 F2技 0 P V1硬 2功能，以及在 6位操作系统下支持超过 4

泓格科技

何应变措施，以降低地震所造成的二次灾害。

G T -高感度地震侦测器 S￣3M

详情点击：h p/w .pa . r c/ t: wi d s o n t/ w c cnt 警 j i蓼。

2 T硬盘的显著功能。 .B 2 特点：

希尔思仪表

基于I tl n e。AtmT 2/ 2 o M D4 5D5 5

C M-软件 S S近日，希尔思仪表公司推出新品软件 C M—,该软件是一款专用软件，专门 S S针对希尔思公司生成的DS3 0 0、流量计和露点仪进行开发设计，方便用户进行数

处理器的5 5单板电脑： .” 2

采用Q a C e b接口，从而 udP

随着新一代TwinCAT3软件的推出,Beckho删观在已经能够提供一项可添加各项工程和Runtime功能的纯软件安全技术。灵活的选择编程语言概念增加了安全应用范围。除了为人们所熟悉的功能块图语言(FBD)之外,安全编程也能够使用高级C编程语言实现。

传送回给控制中心，让控制中心立即做任

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