非道路移动机械排气烟度限值

非道路移动机械排气污染防治办法

1.目的：

为规范公司内非道路移动机械排气污染防治工作，保护和改善大气环境，根据《中华人民共和国大气污染防治法》《山东省非道路移动机械排气污染防治规定》（山东省人民政府令第327号），结合公司实际情况制定此办法。

2.适用范围：

公司内非道路移动机械排气污染防治，适用本办法。

本办法所称的非道路移动机械，是指公司内部的装配有发动机的移动机械和可运输工业设备，主要包括：工程机械（挖掘机、装载机、叉车等）、应急消防泵。

3.职责：

公司内非道路移动机械排气污染防治坚持源头控制、防控结合、分类管理、排污担责的原则。

3.1 安全环保部负责对公司内非道路移动机械排气污染防治实施统一监督管理。

3.2 生产调度中心和一分厂应将本单位所辖范围内的非道路移动机械排气污染防治工作纳入环境保护目标责任制中，制定有利于非道路移动机械排气污染防治的经济、技术措施。

3.3 设备工程部应积极研究采用非道路移动机械新技术、新工艺、新设备，提高公司内非道路移动机械的排气污染防治。

3.4供应公司采购的燃油、发动机油、氮氧化物还原剂及其它添

加剂应符合国家规定的质量标准。

4.排放控制

4.1公司内的非道移动机械应符合山东省执行的国家阶段性排放标准，不得超过标准排放大

文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持. 河北省在用汽车排气污染物限值

及检测方法（遥测法）（征求意见稿）

编制说明

标准编制组

二〇一五年七月

一、任务来源

本地方环境标准的编写根据河北省质量技术监督局《关于下达2015年度河北省地方标准制修订项目计划（第一批）的通知》（冀质监函（2015）261号）进行。标准计划号GY201543（合同号dbhb2015-04），项目名称《在用汽车排气污染物限值及检测方法（遥测法）》，完成期限为2015年12月。

二、制定本标准目的和意义

汽车行业发展带来的环境问题日显突出。据统计，至2013年底，全国在用机动车保有量超过2.5亿辆，其中汽车保有量约1.35亿辆，并还在以每年15%以上的速度增长。截止2015年5月，河北省机动车保有量已达到1700多万辆，占全国机动车总量的6.4%。十年来，全省机动车年均递增80万辆，机动车排放污染物总量647.8万吨，全国排名第一。

机动车尾气污染已成为城市空气质量危害的主要来源，尤其是造成近年来全国各大城市雾霾频发的重要成因。2013年初，我国多地出现雾霾天气，我省尤为突出。全国74个重点城市中，我省石家庄、1文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下

确定点燃式发动机在用汽车简易工况法 排气污染物排放限值的基本原则和方法

（征求意见稿）

编制说明

国家环境保护总局机动车排污监控中心

2005年7月

1 前言

2005年5月30日，国家环保总局发布了2005年第21号公告，颁布实施了国家污染物排放标准《点燃式发动机汽车排气污染物排放限值及测量方法（双怠速法及简易工况法）》（GB 18285—2005）。该标准第8条第3款规定“简易工况法排气污染物排放限值确定的基本原则和方法由国务院有关行政主管部门另行制定”，根据这一规定，国家环保总局科技标准司向我单位下达了编制“确定点燃式发动机在用汽车简易工况法排气污染物排放限值的基本原则和方法”标准的任务。

2 标准的主要内容和适用范围

本标准规定了在用汽车排放监控方案，规定了在用车监督检测工作应遵循的原则，规定了制定点燃式发动机在用汽车简易工况法排气污染物排放限值的基本原则，提出了稳态工况法、瞬态工况法和简易瞬态工况法三种简易工况法排气污染物的推荐排放限值。

本标准适用于采用简易工况法的地区或城市。 3 基本原则

3.1 一般情况下，全国点燃式发动机在用汽车排放监控，采用双怠速法排气污染物排放限值及测量方法。

3.2 在机动车保有量大、空气污染严重的地区，各省级环境保

完整的发动机排气管毕业设计 包括计算过程 和三维图

目录

摘 要............................................................................................................................ 错误！未定义书签。 abstract ......................................................................................................................... 错误！未定义书签。

1. 绪论 ........................................................................................................................................................... 1

1.1 课题研究背景 ..................................................

ICS 13.020 Z 10

DB13 北

省

地

方

标

准

河

DB 13/ 1801—2013

在用点燃式发动机汽车排气污染物

排放限值及测量方法

The limits and measurement methods of exhaust pollutants for in-use

motor vehicles equipped with spark-ignition engine

2013 - 12 - 04发布 2014 - 01 - 01实施

河北省环境保护厅 河北省质量技术监督局 发 布 DB13/ 1801—2013

目 次

前言 ................................................................................. II 引言 ................................................................................ III 1 范围 ............................................................................

目 录

1绪 论 ............................................................................... 1

1.1工业机械手的概述 ............................................................... 1 1.2机械手的组成及分类 ............................................................. 1

1.2.1机械手的组成 ............................................................. 1 1.2.2 机械手的分类 ............................................................ 3 1.3 国内外发展状况 ................................................................ 4 1.4课题主要任务 ........................................

移动机器人机械臂的结构设计

第1章 绪论

1.1 课题背景及选题意义

机器人是最典型的机电一体化数字化装备。最前沿的机器人研发和制造技术集机械工程、电子工程、材料科学、计算机工程、传感器及控制工程、生物工程等多学科技术为一体，代表了机电一体化的最高成就，是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志。从科学技术开发的角度来看，机器人的机构是实现智能化的硬件平台。为了与环境更好地进行交互、灵活地操纵物体、完成目标任务、跟上智能化的步伐、让机械臂具有极高的灵活性与可靠性机，械臂研究致力于模仿人类的手臂，并出现了冗余度拟人双臂机器人，这种机器人具有可克服奇异性高容错性等特点[1]。 就目前实际在工业制造、国防安全、警务防爆等各领域的实用性而言，采用更为普遍的是具有固定机座的工业机器人和带机械臂的移动机器人。

随着机器人的不断发展，机器人的种类也在不断增加，但是无论何种形状的机器人，都至少具有移动和操作能力这两个最基本的功能之一。因此根据功能特性可以把机器人大体分为三大类[2]:(1)只能移动的移动机器人。(2)仅具有操作能力的机械臂。(3)具有移动和操作能力的移动机械臂系统。自上世纪60 年代以来，机械臂开始广泛的应用到加工装配、焊接、涂装等行业，

以非完整移动机器人为控制对象,围绕机器人运动控制中重要的点镇定问题进行深入研究.本文在考虑移动机器人模型和极坐标系下的位姿误差模型基础上,提出一种Backstepping与神经动力学相结合方法,设计具有渐近稳定的点镇定控制器.该控制方法能有效解决因初始误差存在而引起的速度和力矩突变问题,使机器人从静止状态快速收敛到任意参考点,实现机器人各种期望位姿的有效镇定.通过计算

第 3期21年 3 01月

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ACI E￣ ONI I CA . EL CI A CA S NI

基于 B cs pig和神经动力学的 akt pn e非完整移动机器人点镇定曹政才一赵应涛，,,,吴启迪一(. 1北京化工大学信息科学与技术学院，北京 10 2; . 009 2同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室，上海 2 10 ) 0 84

摘

要：以非完整移动机器人为控制对象， 围绕机器人运动控制中重要的点镇定问题进行深入研究 .本文在考

虑移动机器人模型和极坐标系下的位姿误差模型基础上，出一种 B csp i提 akt p g与神经动力学相结合方法，计具有 e n设渐近稳定的点镇定控制器 .该控制方法能

安徽省地方标准

DB 34/1445 —2011

在用压燃式发动机汽车加载减速法排气

烟度排放限值

Limits for exhaust smoke from in-use vehicl equipped with compression ignition engine under

lug-down test

2011 - 7 - 7发布 2012 - 1 - 7实施

安徽省环境保护厅 质量技术监督局 安徽省发布 发 布 ICS 13.040.50 Z 60

前 言

本标准第1章、4章、5章、6章为强制性条款。

本标准依据GB/T 1.1《标准化工作导则 第1部分：标准的结构和编写》给出的规则起草。

本标准按照HJ/T 241《确定压燃式发动机在用汽车加载减速法排气烟度限值的基本原则和方法》的要求制定。

本标准由安徽省环境保护厅提出并归口。

本标准起草单位：安徽省环境监测中心站、安徽省标准化协会、安徽江淮汽车股份有限公司。 本标准主要起草人：朱余、耿天召、徐清魁、薛凤娟、贺冉冉、王欢、韩福敏、王莹、肖中新。 本标准由安徽省环境保护厅负责解释。

本标准根据安

机械振动机械波

一、选择题

1．一弹簧振子，当把它水平放置时，它作简谐振动。若把它竖直放置或放在光滑斜面上，试判断下列情况正确的是（）

（A）竖直放置作简谐振动，在光滑斜面上不作简谐振动； （B）竖直放置不作简谐振动，在光滑斜面上作简谐振动； （C）两种情况都作简谐振动； （D）两种情况都不作简谐振动。

2．两个简谐振动的振动曲线如图所示，则有（）

（A）A超前?/2；（B）A落后?/2； （C）A超前?；（D）A落后?。

xABot

3. 把单摆摆球从平衡位置向位移正方向拉开，使摆线与竖直方向成一微小角度q，然后由静止放手任其振动，从放手时开始计时．若用余弦函数表示其运动方程，则该单摆振动的初相为 ( ) (A) π． (B) π/２．

(C) 0 ． (D) q． 4.一质点作简谐振动的周期是T,当由平衡位置向x轴正方向运动时，从1/2位移处运动到最大位移处的这段路程所需的时间为 （ ）

（A）T/12 （B）T/8 （C）T/6 （