儿童电动玩具车控制器

电动玩具车控制器设计

1、 题意分析及解决方案

1.1 课程设计的名称及内容

本次课程设计的名称是电动玩具车控制器设计，电动玩具车的动力来自于电机旋转，由电机旋转实现车体运动，通过电机调速可实现玩具车速度控制，玩具车转向可用电机微动力实现转向的控制，用实现STAR ES598PCI 单板开发机和接口芯片设计一个电动玩具车控制器，能实现熟读可调，并能实现左转右转，转向同时转向灯提示。

设计要求如下：设计出争取的接口电路原理图，要求绘制出电路图，并注明期间的名称和管脚。正确运用所给器件布线，搭建硬件电路。选用汇编语言编写主程序和子程序。调试并排错，包括硬件电路和软件编程部分的错误。写出完整的课程设计总结报告，并按时提交。 1.2 题意需求分析

根据本设计给定的内容和要求，可以得出一些结论：本设计中需要用的主要是控制输入的芯片来带动小车的旋转电机，实现小车转向及速度的控制。其中最核心的是电机如何工作旋转控制小车的速度和转向，如果电机旋转的快那么小车的速度就快，反之则慢。而小车的转向控制需要通过两个电机共同旋转来模拟实现。假设电机1和电机2分别代表小车的左车轮和右车轮，那么只要使电机1的转速慢电机2的转速快，这样就可以实现小车向左转，同法也可以实现小

电动车控制器原理详解

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电动车控制器工作原理

电动车控制器近年来的发展速度之快使人难以想象，操作上越来越“傻瓜”化，而显示则越来越复杂化。比如，车速的控制已经发展到“巡航锁定”、驱动方面，有的同时具有电动性能和助力功能，诸多的新型技术让很多消费者在使用的时候感觉“摸不着北”，高标科技在这里讲解一下电动车控制器的基本工作原理：

一、高标科技电动车控制器简介：

电动车控制器是由周边器件和主芯片(或单片机)组成。周边器件是一些功能器件：如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路、以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件；单片机也称微控制器,是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截止、通过方波控制功率管的的导通时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机片。

控制器的设计品质、特性、所采用的微处理器的功能、功率开关器件电路及周边器件布局等，直接关系到整车的性能和运行状态，也影响控制器本身性能和效率。不同品质的控制器用在同一辆车上，配用同一组相同充放电状态的电池，

有时也会在续驶能力上显示出较大差别。

二、高标科技电动车控制

电动车控制器原理详解

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电动自行车控制器电路及原理大全

目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的控制器有很多种类。电动车控制器核心是

脉宽调制(PWM)器，而一款完善的控制器，还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。

电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。关于无刷控制器，受目前的技术和成本制约，损坏率较高。笔者认为，无刷控制器维修应以生产厂商为主。而应用较多的有刷控制器，是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。

本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，并指出与其他产品的不同之处及其特点。所列电路均

是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。通过介绍具体实例，达到举一反三的目的。

1.有刷控制器实例

(1)山东某牌带电量显示有刷控制器

电路方框图见图1。

1)电路原理

电路原理图见图2所示，该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。

稳压电源 由V3(TL431)，Q3等元件组成，从36

电动车控制器原理及编程 2008-10-29 15:34

电动车控制器原理及编程

http://www.jiaonan.net/html/blog/7597/45892.htm

云翔电动车维修的BLOG http://diandongbike.jiaonan.net 原信息URL：http://www.jiaonan.net/html/blog/7597/45892.htm

控制器

无刷控制器硬件电路详解

电动车无刷电机是目前最普及的电动车用动力源，无刷电机以其相对有刷电机长寿，免维护的特点得到广泛应用，然而由于其使用直流电而无换向用的电刷，其换向控制相对有刷电机要复杂许多，同时由于电动车负载极不稳定，又使用电池作电源，因此控制器自身的保护及对电机，电源的保护均对控制器提出更多要求。

自电动车用无刷电动机问世以来，其控制器发展分两个阶段：第一阶段为使用专用无刷电动机控制芯片为主组成的纯硬件电路控制器，这种电路较为简单，其中控制芯片的代表是摩托罗拉的MC33035,这个不是这里的主题，所以也不作深入介绍。第二阶段是以MCU为主的控制芯片。这是这篇文章介绍的重点，在MCR版本的设计中，揉和了模拟、数字、大功率MOSFET驱动等等许多重要应用，结

有人喜欢美丽的布娃娃，有人喜欢可爱的玩具熊，而我，却喜欢酷炫的玩具车。这个玩具是妈妈作为礼物送给我的。

它的样子可帅了。它没变形时，拥有酷炫的车身、大大的轮胎、亮晶晶的车窗、耀眼的车灯和一个大大的3”字标记。跑动时，车灯会一闪一闪的，就像小星星一样。它的颜色是黑白相间的，还带着一点鲜艳的红色。它开动时还会发出真的车那样震耳欲聋的声音。它变形后，拥有帅气的身体、长长的腿、结实且小巧的手、坚硬的盾牌、锋利的剑。它的大小和鞋盒差不多。

它的特点是会变形。我只要按下遥控器的某一个按钮，它就会嗖的一声变形，变成一个机器人。它的轮胎变成了手，3”字标记变成了头，底部的前半部分变成了身体，后半部分变成了脚。他变形时，作文先伸出两只手，然后把头探出来，最后把腰挺直，就变成了一个机器人。它还有会唱歌跳舞的特点。我只要按下遥控器的某一个按钮，它就会开心地唱起歌，跳起舞来。唱歌跳舞时，它会旋转、跑动和扭动身体，看上去就像是一个真的人在跳舞。尤其是它随着我操纵遥控器而左旋右转时，可爱极了！

有一次，我正在玩玩具车。当玩具车行驶到妹妹面前时，我便控制玩具车变形并唱歌跳舞。果真，这一举动把妹妹吓坏了。妹妹吓得撒腿就跑，我便控制着玩具车紧追不舍。追了6圈

基于单片机的电动车控制器

一． 设计要求

1. 显示：实时显示电瓶的电量；车速 2. 线性调速功能：

要求采用传统的手把调速方式（通过线性霍尔传感器），此处对霍尔器件的电压处理要求利用压频转换来代替A/D转换。 3. 具备完善的保护功能：

如过载保护、欠压保护、短路保护和防飞车等功能。

电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。微型计算机的出现给人类生活带来了根本性的变化，使现代科学研究发生了质的飞跃，单片机技术的出现给现代生活带来了一次新的技术革命。本设计主要是设计一个由单片机控制的电动车控制器系统，操作者可通过系统的按钮控制电动车的旋转速度 电量和里程。同时为了可以直观的看出电动车的运行状态，其旋转速度和当前电量可以在数码管上显示出来。

2 总体设计方案

2.1 设计思路

根据电动车的工作原理可以知道，电动车控制器是通过霍尔速度转把采集信号，然后通过数模转换将信号传给单片机，利用单片机控制输出用改变功率管控制信号PWM的方法来控制电动车的转速，用霍尔元件A44E安装在车轮上，车轮每转一圈霍尔器件就会给单片机一个脉冲，单片机

我的生日到了，小姨送我一辆橘色的遥控越野玩具车。

长方形的车身内有四个舒适的座椅，两扇能自动开关的车门，车头前面有两个明亮的大车灯，车灯前面还有一个黑色的防撞板。车的尾部有一个大备用轮。下面四个又黑又大的车轮把车身托的高高的。整辆车看起来非常的美观大气！

这辆车非常好玩。我只要按动它的遥控器就能让它随时动起来：一会儿向前冲，一会儿急刹车，一会儿向后退，一会儿急转弯。

这辆玩具车给我带来了很多快乐，所以我非常喜欢它。

电动车控制器测试中的型式试验详解

1. 概述

应在控制器所为之设计的电动车上或车辆制造厂认可的测功机上做动态电气测试。对于交通用的道路车辆，推荐使用相关的ISO标准或其它一致同意的车市循环工况。 2. 型式试验

在控制器商品化之前，型式试验应由电动车控制器生产者进行，从而证明本报告中所述的控制器的特性能满足预定的应用要求。进一步的型式试验应在生产运行中进行，以保证仍能满足特性要求。生产中设计或材料的改变应由一系列与用户需求一致的进一步的定型试验来进行评估。

（注：必须认识到特定的定型试验是有破坏性的）。 1）机械试验

进行机械试验以保证在考虑到几何尺寸，结构，使用，振动阻尼，进水和噪声的产生等情况下，仍能满足特性要求。 2）电气试验

进行电气试验以保证，当控制器安装在电动车上后，考虑到运行的温度范围，湿度，控制功能，连锁装置及极度电气条件下的性能等情况下，仍能满足特性的要求。 3）绝缘强度试验

绝缘强度试验应按照相关的要求，在完全重新制造的新控制器上进行。 4）内部温度

应在认可的试验循环工况上利用控制器进行试验，并测量内部器件的最大温度，任何单个器件的温度都不能超过器件生产者所允许的最大值，对于十分严重的条件应在试验中使用标准的控制器冷却装