机械原理课程设计精压机冲压机构设计

课程设计报告

课程名称： 机械原理课程设计

设计题目： 精压冲压机构及送料机构设计

系 别：专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 12级机械 班 学生姓名: 学 号: 12428110 起止日期: 2014.6.146.20 指导教师: 教研室主任：

目录

1 机械原理课程设计任务书 1 2 系统传动方案设计 3 执行机构运动方案的比较与选择 4 工作循环图 5 机构设计及尺寸计算 6 系统总体运动方案的确定 7 设计心得与体会 8参考文献 3

4

6 7 9

1011

1 机械原理课程设计任务书

1.1

·

机械原理课程设计 设计计算说明书

设计题目 专用精压机 学院 专业 级 班

学生姓名 完成日期 指导教师 （签字）

重庆大学国家工科机械基础教学基地

第

页

1. 设计任务书1.1 设计题目 专用精压机 1.2 精压机简介 专用精压机用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺，它是将薄壁铝板一次冲压为深筒 形。专用精压机的执行机构主要包括冲压机构和送料机构。工作时，要求上模先以较大速 度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作，然后上模继续下行将成品推出型腔，最后快 速返回。上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。 1.3 设计条件与要求 1)以电动机作为动力源，下模固定，从动件(执行构件)为上模，作上下往复直线 运动，其大致运动规律如图 1b 所示，具有快

机电工程学院

《液压与气压传动课程设计》

说明书

课题名称： 专用铣床液压系统设计 学生姓名： 学号：

专 业： 机械设计 班级： 10机设2班 成 绩： 指导教师签字：

2013年

6月

21日

目 录

前言………………………………………………………………………………… 1 第一章 设计任务书…………………………………………………………… 3

1.1设计目的…………………………………………………………………… 3 1.2设计题目…………………………………………………………………… 3 1.3设计要求…………………………………………………………………… 4 第二章 工况分析……………………………………………………………… 5 第三章 负载图和速度循环图的绘制……………………………………… 6

3.1负载循环图………………………………………………………………… 6 3.2速度循环图……………

液压与气压传动课程设计

说明书

设计题目： 四拄液压机 专 业： 机械设计制造及自动化 班 级： 14机械卓越 姓 名： xxx 学 号： 140111xx 指导教师： 徐建方

常州工学院机械与车辆工程学院

2016年6月13日

1

前言

本设计为四柱式液压机，四柱液压机的主机主要由上梁、导柱、工作台、移动横梁、主缸、顶出缸等组成。其中主缸可完成快速下行、慢速加压、保压延时、释压换向、快速返回、原位停止的动作；顶出缸可实现向上顶出、停留、向下退回、原位停止的动作。本设计主机最大工作负载为7000000N。通过对液压缸工况分析确定液压缸负载的变化，拟定液压系统图和电磁铁动作顺序。并设计主液压缸，计算主液压缸的尺寸和流量，主缸的速度换接与安全行程限制通过行程开关来控制。根据技术要求及设计计算选择液压泵、GE系列电磁阀等液压元件。通过液压系统压力损失和温升的验算，液压系统的设计可以满足液压机顺序循环的动作要求，设

一、题目：计算平面连杆机构的运动学分析 ........................................ 2 二、平面连杆机构的运动分析方程 ........................................................ 2 三、程序流程图 ........................................................................................ 5 四、计算源程序 ........................................................................................ 6 五、计算结果数据 .................................................................................. 12 六、运动线图及分析 ............................................................................ 238 七、体会及建议

精密机械课程设计报告

微动螺旋机构设计

摘要

车刀进给机构是车床中的重要机构，刀具进给的精度决定了工件的精度。本文设计的是一个提高车床车刀进给精度的装置。该装置采用的是螺旋差动微动原理，实现车刀进给量的微米级精确控制，比普通的车刀进给装置精度上有了大幅的提升。该装置的示数原理与螺旋测微器相似，是通过长刻度筒和圆刻度筒确定车刀当前位置。然后论述了该装置的加工工艺并分析了影响该装置精度的一些因素。

关键词：车刀；进给量；精度；螺旋微动

目录

1 绪论 ..................................................................................................................................... 1 2 方案论证 ............................................................................................................................. 2 3 结构设计 .........................

机械原理课程设计

说 明 书

设计题目：单缸四冲程柴油机机构设计

学 院：机电工程学院 专 业：车辆工程 班 级： S1

学 号：2012126849 设 计 者：黄通尧 指导教师：王洪波

提交日期：二○一四 年七月

1、机构简介

柴油机是内燃机的一种，如图1所示。它将柴油燃烧时所产生的热能转变为机械能。往复式内燃机的主运动机构是曲柄滑块机构，以气缸内的燃气压力推动活塞3经连杆2而使曲柄1旋转。

图1 柴油机机构简图及示功图

四冲程内燃机是以活塞在气缸内往复移动四次（对应于曲柄轴转两转）完成一个工作循环。在一个工作循环中气缸内的压力变化可用示功器或压力传感器从气缸内测得，然后将压力与活塞位移的关系绘成曲线图，称为示功图，见图1（b）。

现将四冲程柴油机的压力变化关系作一粗略介绍：

=0°—180°，进气阀开启，空气进入气缸。汽缸内

指示压力略低于1个大气压，一般可以1个大气压来计算。进气结束时，进气阀关闭。如示功图上的a一b段。

=180°—360°，将进入气缸的空气压缩。随着活塞

的上移气缸内压力不断升高。如示功图上的b一c段。

膨胀冲程：在压缩冲程结束前，被压缩空气的温度已超过柴油的自燃温度。因此当高压油泵将

机械原理课程设计

说 明 书

设计题目：单缸四冲程柴油机机构设计

学 院：机电工程学院 专 业：车辆工程 班 级： S1

学 号：2012126849 设 计 者：黄通尧 指导教师：王洪波

提交日期：二○一四 年七月

1、机构简介

柴油机是内燃机的一种，如图1所示。它将柴油燃烧时所产生的热能转变为机械能。往复式内燃机的主运动机构是曲柄滑块机构，以气缸内的燃气压力推动活塞3经连杆2而使曲柄1旋转。

图1 柴油机机构简图及示功图

四冲程内燃机是以活塞在气缸内往复移动四次（对应于曲柄轴转两转）完成一个工作循环。在一个工作循环中气缸内的压力变化可用示功器或压力传感器从气缸内测得，然后将压力与活塞位移的关系绘成曲线图，称为示功图，见图1（b）。

现将四冲程柴油机的压力变化关系作一粗略介绍：

=0°—180°，进气阀开启，空气进入气缸。汽缸内

指示压力略低于1个大气压，一般可以1个大气压来计算。进气结束时，进气阀关闭。如示功图上的a一b段。

=180°—360°，将进入气缸的空气压缩。随着活塞

的上移气缸内压力不断升高。如示功图上的b一c段。

膨胀冲程：在压缩冲程结束前，被压缩空气的温度已超过柴油的自燃温度。因此当高压油泵将

1

1 前言

1.1 工业机器人简介

几千年前人类就渴望制造一种像人一样的机器，以便将人类从繁重的劳动中解脱出来。如古希腊神话《阿鲁哥探险船》中的青铜巨人泰洛斯（Taloas)，犹太传说中的泥土巨人等等，这些美丽的神话时刻激励着人们一定要把美丽的神话变为现实，早在两千年前就开始出现了自动木人和一些简单的机械偶人。

到了近代 ，机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人问世之后，不同功能的机器人也相继出现并且活跃在不同的领域，从天上到地下，从工业拓广到 农业、林、牧、渔，甚至进入寻常百姓家。机器人的种类之多，应用之广，影响之深，是我们始料未及的。

工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续 工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它

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1 前言

1.1 工业机器人简介

几千年前人类就渴望制造一种像人一样的机器，以便将人类从繁重的劳动中解脱出来。如古希腊神话《阿鲁哥探险船》中的青铜巨人泰洛斯（Taloas)，犹太传说中的泥土巨人等等，这些美丽的神话时刻激励着人们一定要把美丽的神话变为现实，早在两千年前就开始出现了自动木人和一些简单的机械偶人。

到了近代 ，机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人问世之后，不同功能的机器人也相继出现并且活跃在不同的领域，从天上到地下，从工业拓广到 农业、林、牧、渔，甚至进入寻常百姓家。机器人的种类之多，应用之广，影响之深，是我们始料未及的。

工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续 工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它