注塑机模温机工作原理

第四单元：注塑机的结构及工作原理

主要内容：1、挤出理论的要点; 2、注射机的结构原理及操作; 3、注射机的分类; 4、主要技术参数; 5、注射机的调整、操纵及安全措施; 6、其它注射成型工艺。

一、挤出理论的要点：1、三种物态的转变： 2、经历几个职能区： 固体输送区、 熔融区、 熔体输送区。 3、对应三个理论： 固体输送理论、熔融理论、熔体输送理论。

(一)固体输送理论：1、来源：达涅尔和莫尔 2、基础：固体对固体的摩擦静力平衡 3、假设： (1)固体塞子； (2)摩擦系数不变； (3)螺槽等深矩形； (4)料筒相对螺杆运动(螺杆相对静止)。

*提高固体输送效率的措施是什么？结论： 1)固体输送率与转速、槽深、螺杆直径的平方成正 比； 2)固体输送率与固体输送角有关： =0时 ， =0。 =90°时 ， 最大； 3) 杆越小， 筒越大。则输送效率增大； 4)加料段开纵向沟槽，带锥度，并强力冷却则输送 效率增大。

(二)熔融理论：1、冷却实验和熔融模型

2、结论：1)提高料筒温度和物料初温有利于加速熔融过程； 2)增加背压有利于加速熔融过程； 3)螺槽的渐变度加速熔融过程。

(三)熔体输送理论：1、假设：

注塑机结构及其工作原理

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一、注塑机的工作原理

注塑成型机简称注塑机。

注塑成型是利用塑料的热物理性质，把物料从料斗加入料筒中，型料筒外由加热圈加热，使物料熔融，在料筒内装有在外动力马达作用下驱动旋转的螺杆，物料在螺杆的作用下，沿着螺槽向前输送并压实，物料在外加热和螺杆剪切的双重作用下逐渐地塑化，熔融和均化，当螺杆旋转时，物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下，把已熔融的物料推到螺杆的头部，与此同时，螺杆在物料的反作用下后退，使螺杆头部形成储料空间，完成塑化过程，然后，螺杆在注射油缸的活塞推力的作用下，以高速、高压，将储料室内的熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中，型腔中的熔料经过保压、冷却、固化定型后，模具在合模机构的作用下，开启模具，并通过顶出装置把

并通过顶出装置把定型好的制品从模具顶出落下。

二、注塑机的分类

按合模部件与注射部件配置的型式有卧式、立式、角式三种

（1）卧式注塑机：卧式注塑机是最常用的类型。其特点是注射总成的中心线与合模总成的中心线同心或一致，并平行于安装地面。它的优点是重心低、工作平稳、模具安装、操作及维修均较方便，模具开档大，占用空间高度小；但占地面积大，大、中、小型机均有广泛应用。

（2）立式注塑机：其特点是合模装置与注射装

注塑机结构及其工作原理

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一、注塑机的工作原理

注塑成型机简称注塑机。

注塑成型是利用塑料的热物理性质，把物料从料斗加入料筒中，型料筒外由加热圈加热，使物料熔融，在料筒内装有在外动力马达作用下驱动旋转的螺杆，物料在螺杆的作用下，沿着螺槽向前输送并压实，物料在外加热和螺杆剪切的双重作用下逐渐地塑化，熔融和均化，当螺杆旋转时，物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下，把已熔融的物料推到螺杆的头部，与此同时，螺杆在物料的反作用下后退，使螺杆头部形成储料空间，完成塑化过程，然后，螺杆在注射油缸的活塞推力的作用下，以高速、高压，将储料室内的熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中，型腔中的熔料经过保压、冷却、固化定型后，模具在合模机构的作用下，开启模具，并通过顶出装置把

并通过顶出装置把定型好的制品从模具顶出落下。

二、注塑机的分类

按合模部件与注射部件配置的型式有卧式、立式、角式三种

（1）卧式注塑机：卧式注塑机是最常用的类型。其特点是注射总成的中心线与合模总成的中心线同心或一致，并平行于安装地面。它的优点是重心低、工作平稳、模具安装、操作及维修均较方便，模具开档大，占用空间高度小；但占地面积大，大、中、小型机均有广泛应用。

（2）立式注塑机：其特点是合模装置与注射装

注塑机节能执行机构的现状和展望

本文对应用于注塑机上的几种节能执行机构的性能及应用进行了较为详情的分析研究，每种节能执行机构都有其特定的应用对象，应根据整机的性能、注射成型制品的工艺、研发及制造的水平，因机制宜、因厂制宜应用节能执行机构的形式，提高整机的性能，并根据注射成型技术的发展,不断开拓节能注射执行机构。

慧聪塑料网讯：节能执行机构是注塑机节能的一个重要方面。注塑机的执行机构主要是注射与合模两大部分。本文对应用于注塑机上的几种节能执行机构的性能及应用进行了较为详情的分析研究，每种节能执行机构都有其特定的应用对象，应根据整机的性能、注射成型制品的工艺、研发及制造的水平，因机制宜、因厂制宜应用节能执行机构的形式，提高整机的性能，并根据注射成型技术的发展,不断开拓节能注射执行机构。 节能合模机构

肘杆合模机构节能进一步研究的课题

肘杆机构的开发及推广应用是合模机构节能的一个重大进步,全液压单缸合模缸应用充油阀是全油压节能的科技进步。但进一步对节能机构节能的先进性的研究,还缺少深入研究。以肘杆机构的合模液压驱动系统为例，肘杆机构的节能是肯定的。肘杆机构能耗的特征主要表现在合模油缸的能量消耗P(工作压力)?

注塑机PID温度调整设置原理

当热电偶采集被测温度偏离所希望给定值时，PID控制可测量信号与给定值偏差进行比例（P）、积分（I）、微分（D）运算，输出某个适当控制信号给执行机构，促使测量值恢复到给定值，达到自动控制效果。

比例运算是指输出控制量与偏差比例关系。比例参数P设定值越大，控制灵敏度越低，设定值越小，控制灵敏度越高，例如比例参数P设定为4%，表示测量值偏离给定值4%时，输出控制量变化100%。积分运算目是消除偏差。偏差存，积分作用将控制量向使偏差消除方向移动。积分时间是表示积分作用强度单位。设定积分时间越短，积分作用越强。例如积分时间设定为240秒时，表示对固定偏差，积分作用输出量达到和比例作用相同输出量需要240秒。比例作用和积分作用是对控制结果修正动作，响应较慢。微分作用是消除其缺点而补充。微分作用偏差产生速度对输出量进行修正，使控制过程尽快恢复到原来控制状态，微分时间是表示微分作用强度单位，仪表设定微分时间越长，则以微分作用进行修正越强。

PID模块操作非常简捷设定4个参数就可以进行温度精确控制： 1、温度设定 2、P值 3、I值 4、D值

PID模块温度控制精度主要受P、I、D这三个参数影响。

注塑机的选择

注射模是安装在注射机上使用的工艺装备，因此设计注射模时应该详细了解注射机的技术规范，才能设计出符合规范的模具。

注射机规格的确定主要是根据塑件的大小及型腔的数目和排列方式。在确定模具结构形式及初步估算外型尺寸的前提下，设计人员应对模具所需的注射量、注射力锁模力、注射压力、拉杆间距、最大和最小模具厚度、推出形式、推出位置、推出行程、开模距离等进行计算。

4.1 注射机的技术规范

从模具设计角度考虑，需要了解注射机的主要技术规范有：额定注射量、额定注射压、额定锁模力、模具安装尺寸以及开模行程等。

公称注射量有注射容量和注射质量两种表示法。 4.1.1 公称注射量

公称注射容量：是指注射机对空注射时，螺杆一次最大行程所射出的塑料体积，以立方厘米（㎝3）表示。

V公=（π/4）×D2·S

式中：D—螺杆直径（㎝）；

S—螺杆的最大注射行程（㎝）

在注射过程中，随温度和压力的变化，塑料的密度也发生变化，加上成型物料的漏损等因素，故注射机的公称容量一般为：

V公=a·（π/4）×D2·S

式中：a—注射系数，一般为0.7～0.9。 4.1.2 公称注射质量

公称注射质量：注射机对空注射时，螺杆作一次最大注

一 注塑机的操作

1.1合模→预塑→倒缩→喷嘴前进→注射→保压→喷嘴后退→冷却→开模→顶出→开门→取工件→关门→合模。

1.2注塑机操作项目：注塑机操作项目包括控制键盘操作、电器控制柜操作和液压系统操作三个方面。分别进行注射过程动作、加料动作、注射压力、注射速度、顶出形式的选择，料筒各段温度及电流、电压的监控，注射压力和背压压力的调节等。 1.3注射过程动作选择

一般注塑机既可手动操作，也可以半自动和全自动操作。

手动操作是在一个生产周期中，每一个动作都是由操作者拨动操作开关而实现的。一般在试机调模时才选用。

半自动操作时机器可以自动完成一个工作周期的动作，但每一个生产周期完毕后操作者必须拉开安全门，取下工件，再关上安全门，机器方可以继续下一个周期的生产。

全自动操作时注塑机在完成一个工作周期的动作后，可自动进入下一个工作周期。在正常的连续工作过程中无须停机进行控制和调整。但须注意，如需要全自动工作，则（1）中途不要打开安全门，否则全自动操作中断；（2）要及时加料；（3）若选用电眼感应，应注意不要遮闭了电眼。 1.4预塑动作选择

根据预塑加料前后注座是否后退，即喷嘴是否离开模具，注塑机一般设有三种选择。 （1）固定加料：预塑

海天注塑机客户培训

提 海天注塑机型号简介 海天注塑机机械部分

纲

海天注塑机电气部分 海天注塑机液压部分

海天注塑机伺服节能系列

一、海天注塑机型号简介

海天注塑机新命名天润ME系列：长飞亚高端全电动 天锐VE系列：长飞亚全电动 天隆MA系列：伺服节能注塑机 天虹JU系列：两板机系列 天翔 SA系列：普通液压机 天骏 UR系列：高速机 预留平台 天剑PL系列

机器型号的表述新命名系统按照国际惯用表述方法。

SA 3800 / 2250 u → HTF380W2机器特性 注射单元大小：理论注射容量×最大注射压力÷100

KN单位合模力 机型系列

系列名称字母的含义新系统命名规则中，每一个名称都有特定的意义。 下面是机型系列的名称：中文名天润 天锐 天隆

字母ME VE MA Mercury Venus Mars

本意水星 金星 火星

意义离太阳最近，技术最炙手可热 第二颗行星，美丽的名称和外表，技术锐不可挡 第四颗行星，特有的火红色象征着海天炙热的技术

天虹天翔 天合 天骏

JUSA IA UR

JupiterSaturn Iapetus Uranus

木星土星 土星第八卫星 天王星

太阳系行星中体积最大体积第二，拥有极多卫星，可用于基础平台

注塑机液压系统

注塑机液压系统 一、概述

塑料注射成形机是一种将颗粒状塑料经加热熔化呈流动状态后，以高压、快速注入模腔，并保压和冷却而凝固成型为塑料制品的加工设备，简称为注塑机。 1．注塑机的组成及工作程序

图F为注塑机的组成示意，它主要由合模部件、注射部件和床身组成。合模部件又由启合模机构、定模板、动模板和制品顶出装置等组成。注射部件位于注塑机的右上方，由加料装置（料筒、螺杆、喷嘴）、预塑装置、注射液压缸和注射座移动缸等组成。注塑工作程序如图G所示。

2．注塑机工况对液压系统的要求 (1)具有足够的合模力在注射过程中，常以40～150MPa的高压注入模腔，为防止塑料制品产生溢边或脱模困难等现象发生，要求具有足够的合模力。为了减小合模缸的尺寸或降低压力，常采用连杆扩力机构来实现合模与锁模。 (2)开模、合模速度可调 由于既要考虑缩短空程时间以提高生产率，又要考虑合模过程中的缓冲要求以保证制品质量，并避免产生冲击，所以在启、合模过程中，要求移模缸具有慢、快、慢的速度变化。

(3)注射座可整体前进与后退注射座整体移动由液压缸驱动，除保证在注射时具有足够的推力，使喷嘴与模具浇口紧密接触外，还

注塑机维护保养

不论是进口还是国产注塑机都具有以下特点：

1.注塑机固定资产投资大，生产规模大，消耗原料多，劳动生产率高，创产值大。是一种劳动效率较高的生产组织形式。

2.注塑机由机械、液压、电器、专用配套件等，按照注塑加工工艺技术的需要，有机地组合在一起，自动化程度高，相互之间关联紧密；注塑机可3班24h连续运转。若注塑机的某个元件发生故障，将导致停机。

3、注塑机上虽然操作简单，工人少，但注塑机管理和维修的技术含量高，工作量也大。

所以要保证注塑机经常处于完好状态，就必须加强注塑机管理工作，严格控制注塑机的故障发生。以达到降低故障率，减少维修费用，延长使用寿命的目的。

注塑机故障，一般是指注塑机或系统在使用中丧失或降低其规定功能的事件或现象。注塑机是企业为满足注塑制品生产工艺要求而配备的。注塑机的功能体现着它 在注塑制品生产活动中存在的价值和对注塑生产的保证程度。在现代化注塑机生产中，由于注塑机结构复杂，自动化程度很高，液压、电控及机械的联系非常紧密， 因而注塑机出现故障，那怕是局部的失灵，都会造成整个注塑机的停产。注塑机故障直接影响注塑产品的数量和质量。

一、注塑机故障的分类

注塑机故障是多种多样的，可以从不同角度对其进行分类。

1.按故障发生状态，可分