S7-200自由口发送教程

总结了S7-200自由口通讯的基本用法,整理成文备查

1

S7-200自由口通讯程序说明

主程序: 

LD     SM0.1   

2

MOVB   16#05, SMB30  

3

MOVB   16#F0, SMB87 

// PLC上电第一个扫描周期 

//1. 初始化自由口为波特率 19200bps，8数据位，无校验 //2. 初始化RCV信息控制字节， RCV使能 

// 检测信息开始字符和结束字符，检测空闲线信息条件 // 设定信息开始字符为 16#7E ('~'字符) //3. 设定信息结束字符为 16#0A (换行字符) //4. 设置空闲线超时为5ms //5. 设置最大字符数为255 

//6.&

总结了S7-200自由口通讯的基本用法,整理成文备查

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S7-200自由口通讯程序说明

主程序: 

LD     SM0.1   

2

MOVB   16#05, SMB30  

3

MOVB   16#F0, SMB87 

// PLC上电第一个扫描周期 

//1. 初始化自由口为波特率 19200bps，8数据位，无校验 //2. 初始化RCV信息控制字节， RCV使能 

// 检测信息开始字符和结束字符，检测空闲线信息条件 // 设定信息开始字符为 16#7E ('~'字符) //3. 设定信息结束字符为 16#0A (换行字符) //4. 设置空闲线超时为5ms //5. 设置最大字符数为255 

//6.&

自由口模式下PLC与计算机的通信 产品部门：AS 所属行业：其它工业领域工程

来源：Siemens

概述 ----本例说明如何以自由协议实现计算机与S7-200的通信，计算机作为主站，可以实现对PLC从站各寄存器的读/写操作。 ----计算机通过COM口发送指令到PLC的PORT0（或PORT1）口，PLC通过RCV接收指令，然后对指令进行译码，译码后调用相应的读/写子程序实现指令要求的操作，并返回指令执行的状态信息。 通信协议 ----在自由口模式下，通信协议是由用户定义的。用户可以用梯形图程序调用接收中断、发送中断、发送指令（XMT）、接受指令（RCV）来控制通信操作。在自由口模式下，通信协议完全由梯形图程序控制。 指令格式定义 ? 计算机每次发送一个33字节长的指令来实现一次读/写操作，指令格式见表1 说明： 1. 起始字符 ----起始字符标志着指令的开始，在本例中被定义为ASCII码的\，不同的PLC从站可以定义不同的起始字符以接收真对该PLC的指令。 2. 指令类型 ----该字节用来标志指令的类型，在本例中05H代表读操作，06H代表写操作。 3. 目标PLC站地址 ----目标PLC站地址占

使用方法：

1.本软件无需安装，解压缩后双击S7_200.exe即可使用；

2.仿真前先用STEP 7 - MicroWIN编写程序，编写完成后在菜单栏“文件”里点击“导出”，弹出一个“导出程序块”的对话框，选择存储路径，填写文件名，保存类型的扩展名为awl，之后点保存；

3.打开仿真软件，输入密码“6596”，双击PLC面板选择CPU型号，点击菜单栏的“程序”，点“装载程序”，在弹出的对话框中选择要装载的程序部分和STEP 7 - MicroWIN的版本号，一般情况下选“全部”就行了，之后“确定”，找到awl文件的路径“打开”导出的程序，在弹出的对话框点击“确定”，再点那个绿色的三角运行按钮让PLC进入运行状态，点击下面那一排输入的小开关给PLC输入信号就可以进行仿真了。 准备工作

仿真软件不提供源程序的编辑功能，因此必须和STEP7 Micro/Win程序编辑软件配合使用，即在STEP7 Micro/Win中编辑好源程序后，然后加载到仿真程序中执行。

（1）在STEP7 Micro/Win中编辑好梯形图

（2）利用File|Export命令将梯形图程序导出为扩展名为awl的文件， （3）如果程序中需要数据块，需要将数据块导出为txt文件。

硬件配置和软件环境

3.1实验配置

3.1.1 西门子S7-200

S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。本论文采用的是CUP224。它具有24个输入点和16个输出点。S7-200系列的基本单元如表3-1所示[13]。

表3-1 S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元

型 号 S7-200CPU221 S7-200CPU222 S7-200CPU224 S7-200CPU224XP S7-200CPU226

输入点 输出点 6 4 8 6 14 10 24 16 24 16 可带扩展模块数 0 2个扩展模块 7个扩展模块 7个扩展模块 7个扩展模块 3.1.2 传感器

热电偶是一种感温元件，它直接测量温度，并把温度信号转换成热电动势信号。常用热电偶可分为标准热电偶和非标准热电偶两大类。所调用标准热电偶是指国家标准规定了其热电势与温度的关系、允许误差、并有统一的标准分度表的热电偶，它有与其配套的显示仪表可供选用。非标准化热电偶在使用范围或数量级上均不及标准化热电偶，一般也没有统一的分度表，主要用于某些特殊场合的测量。标准化热电偶

Step7 Step 7-MicroWIN V4.0无法卸载

第一次卸载时不知怎么没有卸完，后来就无法卸载也无法删除，
提示有好几条，如下：
第一条是：

Do you want to completely remove the selected application and all of
its components?
第二条是：

Did not find shared COMM cilent list in registry at:SOFTWARE/SIEMENS/
Microsystems/Communications/Clients
第三条是：

Failed to access the shared communications clients list:SOFTWARE/SIEMENS/
Microsystems/Communications/Clients
第四条

是:Could not find uninstall string for shared communications at:SOFTWARE/SIEMENS/
Microsystems/Communications
最后来一条：Could not parse uninstall str

硬件配置和软件环境

3.1实验配置

3.1.1 西门子S7-200

S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。本论文采用的是CUP224。它具有24个输入点和16个输出点。S7-200系列的基本单元如表3-1所示[13]。

表3-1 S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元

型 号 S7-200CPU221 S7-200CPU222 S7-200CPU224 S7-200CPU224XP S7-200CPU226

输入点 输出点 6 4 8 6 14 10 24 16 24 16 可带扩展模块数 0 2个扩展模块 7个扩展模块 7个扩展模块 7个扩展模块 3.1.2 传感器

热电偶是一种感温元件，它直接测量温度，并把温度信号转换成热电动势信号。常用热电偶可分为标准热电偶和非标准热电偶两大类。所调用标准热电偶是指国家标准规定了其热电势与温度的关系、允许误差、并有统一的标准分度表的热电偶，它有与其配套的显示仪表可供选用。非标准化热电偶在使用范围或数量级上均不及标准化热电偶，一般也没有统一的分度表，主要用于某些特殊场合的测量。标准化热电偶

S7-200常用指令

一、PLC梯形图语言的编程原则

1、梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级， 每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程；

2、梯形图中的继电器继电器、接点、线圈不是物理的，是PLC存储器中的位(1=ON；0=OFF)；编程时常开/常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次； 3、梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流”，只 能从左向右流； 4、用户程序的运算是根据PLC的输入/输出映象寄存器中的内容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用；

5、PLC的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制的中间状态；

6、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过I/O模块上的功率器件来驱动。 二、存储器区域

输入映像寄存器（I） 模拟量输入映像寄存器（AI） 输出映像寄存器（Q） 模拟量输出映像寄存器（AQ） 变量存储器（ V ） 累加器（AC） 定时器存储器（ T ） 高速计数器（H C ） 计数器存储器（ C ） 说明：

1) 输入映像寄存器（I）的状态只能由外部输入信号驱动，而不能由程序来改变其状态。

即在程序中，只能出现输入映像寄存器的触点，而不能出现其线圈。

2) 输出映像寄存器(Q)是PLC用来向外部负载发送控制命

1、启保停：I0.0接通、I0.1断开Q0.0输出，I0.1接通时，Q0.0关断输出，即I0.0为启动按钮、I0.1为停止按钮、Q0.0为输出； 2、正反转控制：有一正转启动按钮I0.0，一反转启动按钮I0.1，一停止按钮I0.2，正转输出Q0.0，反转输出Q0.1，要互锁； 3、单按钮控制：利用一个按钮控制电动机的启动和停止，I0.0第一次接通时Q0.0输出，电机运转；I0.0第二次接通时Q0.0关断输出，电机停止；

4、混合控制：一台电机既可点动运行，也可以连续运行，I0.0为点动控制按钮，I0.1为连续运行控制按钮，I0.2为连续运行的停止按钮，Q0.0为输出点控制电机运转，两种控制方式之间要有互锁； 5、连锁控制：某台设备由两人操作，甲按了启动按钮I0.0，乙按了启动按钮I0.1后Q0.0输出设备才可以启动，两按钮不要求同时按下，按下停止按钮I0.2后设备停止；

6、顺序控制：每按下一次启动按钮启动一台电机，每按一次停止按钮，停掉最后启动的那台电机，按下紧急停止按钮，停止所有的电机，I0.0为启动按钮，I0.1为停止按钮，I0.2为紧急停止按钮，Q0.0-Q0.3为电机控制的输出点；

7、正反转：按下启动按钮I0.0电机正转，机床正向

IEC1131—3数据基本类型 基本数据类型 BOOL（1位） BYTE（8位） WORD（16位） INT（16位） DWORD（32位） DINT（32位） REAL（32位） 复杂数据类型 内容 布尔型 无符号型 无符号整数 有符号整数 无符号双整数 有符号双整数 IEEE32浮点数 IEC1131—3复杂数据类型 内容 1ms TON 接通延时定时器 10ms 数据范围 T32，T96 T33—T36，T97—T100 数据范围 0 to 1 0 to 255 0 to 65535 -32768 to +32767 0 to 232-1 -231 to 231-1 -1038 to 1038 100ms T37—T63，T101—T255 1ms TOF 关断延时定时器 10ms T32，T96 T33—T36，T97—T100 100ms T37—T63，T101—T255 1ms TP 脉冲 10ms T32，T96 T33—T36，T97—T100 100ms T37—T63，T101—T255 CTU CTD CTUD SR RS 加计数器 减计数器 加/减计数器 置位优先位触发器 复位优先位触发器 0 to 255 0 to