变频器通讯控制的设置

变频器学习分享

主讲人：王兆义

主办单位：北京精诚智和教育有限公司 中国工业自动化培训网

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第八章 变频器通讯控制 8.1 通讯概述 通讯控制的目的: 通讯控制可以远距离控制，可以多台变频器联合控制。 减少控制导线，提高控制的可靠性。 可以充分发挥智能设备的优越性，组成自动化控制系统。

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第八章 变频器通讯控制 8.2通讯协议 PC机与变频器进行通讯控制、PLC与变频器进行通讯控 制，首先要建立通讯协议。“通讯协议就是大家都遵守的 统一的规则”。中国人讲普通话大家才能都听得懂，一把 钥匙只能开一把锁，这都是协议。通讯不是一台设备自己 的事，而是多台设备协同工作，就必须建立协议。 8.2.2 通讯层次 1.通讯物理层面的问题 物理层面涉及到通讯实现的手段，如信号电平、传输方式、 传输速率、硬件接口电路等。他是通讯的基础。 现在通讯用的较多的接口是RS232和RS485。这两种 接口因为通讯时信号是串行的，故称为串行接口，简称串 口。串口只定义接线方式，不定义软件协议。

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第八章 变频器通讯控制 RS232:3线通讯，用于点对点通讯。因为3条通讯线， 上位机和下位机信号可以同时传

ACS355变频器Modbus通讯设置说明

版本Version

RV1.0

拟制 Producer

刘玉东

日期 Date

2011/09/10

内部资料

ACS355变频器Modbus通讯设置说明

概述

为了便于用户使用变频器与外部设备之间的Modbus通讯，现将与通讯相关的设置操作步骤总结形成应用笔记，以方便用户参考并能够快速设置通讯连接和工程调试。

本文介绍了ABB AC500 eCo PLC通过Modbus现场总线对变频器进行控制的方法。 内置现场总线支持Modbus RTU协议。Modbus是一种串行异步通讯协议。数据传输采用半双工方式。

内置现场总线通过RS-232接口（控制盘连接端子X2）或EIA-485接口（连接到变频器端子X3上的FMBA-01 Modbus适配器的端子X1）连接。RS232通讯电缆的最大长度限制为3米。RS232专为点对点应用而设计（一个主站控制一个从站）。EIA-485专为多点应用而设计（一个主站控制一个或多个从站）。

通过对变频器进行设置，变频器可以通过现场总线接口接收所有控制信息，即控制信息分布在现场总线接口和其他信号源中，如数字和模拟输入信号。

控制接口：一般情况下，Modbus和传动之间的基本控制接口包括

注意：“输入字”和“

毕业设计（论文）

题 目： 基于LPC2148通讯的变频器控制 学 生：

指导老师： 叶 轻 舟 系 别： 电子信息与电气工程系 专 业： 电子信息工程 班 级： 电子0601 学 号： 0206104115

2010年5月

福建工程学院本科毕业设计(论文)作者承诺保证书

本人郑重承诺： 本篇毕业设计(论文)的内容真实、可靠。如果存在弄虚作假、抄袭的情况，本人愿承担全部责任。

学生签名：

年 月 日

福建工程学院本科毕业设计(论文)指导教师承诺保证书

本人郑重承诺：我已按有关规定对本篇毕业设计(论文)的选题与内容进行了指导和审核，该同学的毕业设计（论文）中未发现弄虚作假、抄袭的现象，本人愿承担指导教师的相关责任。

指导教师签名：

年 月 日

目 录

1 选题背景 ................................

ACS880 PID控制应用的参数设置

ABB ACS880变频器是一款优秀的变频器,在老款ACS800系列产品上做出很多改善和提升的一款新产品,其体积更小,模块功率更大,运行更加快速稳定,还新增了中文界面,大大方便了我们的使用环境.由于其在参数上面与ACS800有些改变,这里我重点对ACS880 过程控制应用中的PID控制参数如何设置进行一些讲解.

所谓 PID 控制，就是在一个闭环控制系统中，使被控物理量能够迅速而准确地无限接近于控制目标的一种手段。 PID 控制功能是变频器应用技术的重要领域之一，也是变频器发挥其卓越效能的重要技术手段。

关于PID控制的原理,我在这里就不读说了,大家可以去百度里查,下面我举个应用实例来介绍ACS880O PID控制的参数设置:

某工厂储气罐的空气压力要求稳定在 1 ． 2MPa ，压力传感器的量程为 2MPa,压力传感器输出4~20MA电流信号.

1、首先输入99组电机参数,如额定电流,电压,频率,速度等 2、95．01=380…415V 选择电源电压范围

3、选择电机控制模式99.04=DTC, 查明电机与负载是否连接的情况后给电机做辨识;如选择”标量”模式则不需要做辨识.

4、96.04=3

ACS880 PID控制应用的参数设置

ABB ACS880变频器是一款优秀的变频器,在老款ACS800系列产品上做出很多改善和提升的一款新产品,其体积更小,模块功率更大,运行更加快速稳定,还新增了中文界面,大大方便了我们的使用环境.由于其在参数上面与ACS800有些改变,这里我重点对ACS880 过程控制应用中的PID控制参数如何设置进行一些讲解.

所谓 PID 控制，就是在一个闭环控制系统中，使被控物理量能够迅速而准确地无限接近于控制目标的一种手段。 PID 控制功能是变频器应用技术的重要领域之一，也是变频器发挥其卓越效能的重要技术手段。

关于PID控制的原理,我在这里就不读说了,大家可以去百度里查,下面我举个应用实例来介绍ACS880O PID控制的参数设置:

某工厂储气罐的空气压力要求稳定在 1 ． 2MPa ，压力传感器的量程为 2MPa,压力传感器输出4~20MA电流信号.

1、首先输入99组电机参数,如额定电流,电压,频率,速度等 2、95．01=380…415V 选择电源电压范围

3、选择电机控制模式99.04=DTC, 查明电机与负载是否连接的情况后给电机做辨识;如选择”标量”模式则不需要做辨识.

4、96.04=3

ATV303 Modbus 通讯概要

刘允松 李平

下面列出ATV303变频器做Modbus通讯时的要点和注意事项：

一、RS485口定义

ATV303集成RS485串行通讯口，并驻留Modbus RTU串行通讯协议，允许其与主流上位机通讯。

RS485口的物理形式是RJ45。针脚排列定义如图1所示。

图1

其中4和5是数据发送/接收口，也是Modbus通常使用的。

8是GND，在做Modbusbus通讯时通常要求接上，可以提高通讯质量。

7可以由变频器提供10V电源，用来外拉面板或某些型号的232/485的转换头使用。 此RJ45口除Modbus通讯外的其它用途： 1. 可以用来外拉面板（型号为VW3A1006）； 2. 可以连接PC监控软件； 3. 可以连接简易参数下载器； 4. 可以连接多功能参数下载器。

二、通讯参数设置：

通讯参数主要在通讯菜单700-中设置，主要有Modbus地址（站号），波特率，数据格式、超时等等。

图2

另外ATV303的Modbus默认要求一旦数据开始读写，必须有连续的数据交换，变频器依据Modbus超时进行Consistency Ch

伟创变频器与PLC通讯

1. AC60 系列变频器与几种主流PLC 及人机通讯实例

1.

一、与三菱 FX 系列通讯

Modbus 是Modicon 公司为其PLC 与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用RS232、485 等异步串行性而被大量的PLC 及RTU 厂家采用。Modbus 通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。式:RTU 方式和ASCII 方式。伟创AC60 系列变频器能够从RS-485 端子使用ModbusRTU 通讯协议，进行通讯运行和参数对象：（以FX2N 为例）

1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD（通信板）

2. 伟创变频器：AC60-T3、AC60-S2 系列

FX2N-485-BD 与n

台变频器的连接图（单对子布线）

一．Ac60 变频器的参数设置

PLC 与变频器之间进行通讯时，通讯规格和相关参数必须在变频器中进行设定。

参数号 名称 设定值 说明

H-66 联动主站设置 0 变频器作为从站

H-6

高性能电梯控制变频器

西威变频器参数设置思维流程

1开始；上电进入STARTUP按确认进入Startup Config Eenter steup mode进入基本菜单

2变频器设置；确认 Drive data确认进入变频器数据设置检查， 设置完成后按返回

3电机数据设置；在按下翻键进入Motor data菜单设置电机铭牌参数，设置完成后按按返回 退出steup mode下翻进入AUtotune电机自学习 4电机自学习；进入AUtotune（电机自学习 ）下翻到CurrReg start？确认键到CurrReg Press I Kye 按变频器运行键（输出继电器闭和，有使能信号）自学习完成后。按返回两次推出菜单 按确认 然后再退出 机械数据设置；在按下翻键进入startup config mechanical data（机械数据）菜单设置完成后返回键 (GEarbox ratio 减速比），（PULLEY曳引轮直径 ），（FULL scale speed 电机额定转速）,（Bu Control 制动电阻参数设置）

5编码器配置；然后下翻到startup config Encoders config 菜单进行编码器类型配置 设置完成以后按返回键

速度环调准基

PLC_与变频器RS485通讯控制

PLC 与变频器RS485通讯控制

1. I/O分配

M10 正转 M11 反转 M12 停止 D100 频率输入

2. 变频器设定

Pr.117=0 Pr.118=192 Pr.119=1 Pr.120=2 Pr.79=1

Pr.121=9999 Pr.122=9999 Pr.123=20 Pr.120=2 Pr.124=0

3. 接线

FX2N – 485 – BD 变频器PU接口

4. 程序编写

|----| | M8000----------------------------------M8161

|----| | M8002------------ |-----------------MOV H9F D8120

| |-----------------MOV H5 D200

| |-----------------MOV H30 D201 | |----

PLC_与变频器RS485通讯控制

PLC 与变频器RS485通讯控制

1. I/O分配

M10 正转 M11 反转 M12 停止 D100 频率输入

2. 变频器设定

Pr.117=0 Pr.118=192 Pr.119=1 Pr.120=2 Pr.79=1

Pr.121=9999 Pr.122=9999 Pr.123=20 Pr.120=2 Pr.124=0

3. 接线

FX2N – 485 – BD 变频器PU接口

4. 程序编写

|----| | M8000----------------------------------M8161

|----| | M8002------------ |-----------------MOV H9F D8120

| |-----------------MOV H5 D200

| |-----------------MOV H30 D201 | |----