abb机器人和西门子plc通讯

1

Profibus是目前工控系统中最成功的现场总线之一,得到了广泛的应用.它是不依赖于生产厂家的,开放式的现场总线,各种各样的自动化设备均可通过同样的接口协议进行信息的交换.Profibus-DP(Distributed I/O System-分布式I/O系统)是一种经过优化的模块,有较高的数据传输率,适用于系统和外部设备之间的通信,远程I/O系统尤为合适.它允许高速度周期性的小批量数据通信,适用于对时间要求苛刻的自动化控制系统中.Profibus-DP现场总线系统可使许多现场设备(如PLC,智能变送器,变频器)在同一总线进行双向多信息数字通讯,因此可方便地使用不同厂家生产的控制测量系统相互连接成通讯网络.济钢鲍德彩板有限公司是济钢集团总公司2003年投资兴建的年产20万吨大型彩板生产基地,其生产线中的固化炉,导热油炉,煤气制氢中的煤气系统必须对煤气通过煤气加压机进行二次加压才能满足生产工艺要求,煤气加压机控制系统采用Profibus-DP过程现场总线通讯技术方案,自动化控制单元与变频器采用不同厂家的产品,分别采用西门子的S7-300 PLC和ABB公司的ACS600变频器.

2

(1) 系统配置

该系统以西门子公司和ABB公司的相关产品来实现全数

RPBA-01对S7-300通讯（变频器为ACS800-01，标准软件）实验小结

一、硬件安装

1、 CS800变频器SLOT1插槽上NPBA-01模块，用螺丝紧固。

2、 用西门子专用PROFIBUS总线适配器和通讯电缆制做PROFIBUS通讯线，注意通

讯电缆的金属屏蔽层一定要剥开与总线适配器上的金属环接触，否则变频器启动（主要是电机运转）产生的干扰足以让通讯模块报故障（Offline灯亮）。如果是通讯终端，把适配器上的on/off开关拔到on，以接通适配器上的终端电阻。 S7-300也要接地，尽量减少干扰。

3、 RPBA-01上的地址拨位开关拨到与PLC硬件组态时所设的一样（这里假设为4）。 二、PLC设置

1、 硬件组态：配置机架、电源模块（PS305 5A）、CPU模块（CPU314）、通讯模块

（CP342-5）。CPU MPI地址为2，通讯模块CP342 MPI地址为3。

2、 在STEP 7的硬件组态窗口中，选option，安装GSD，引入文件ABB-0812.GSD，

在Catalog中出现RPBA-01硬件。

3、 总线组态：右键点击通讯模块，选“insert dp master system”，插入Catalog中的

RPBA

河南全新液态起动设备有限公司

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67(3

instruction

CncLabJohn

2003

西门子STEP5教程

可编控制器是一种数字操作的电子系统

专为工业环境下应用而设计

定

时

它采用可

编程的存贮

器并通过数字

式

存贮执行逻辑运

算顺序控

制计数和算术运算等操作指

令

可编程控制器和

模拟式的输入和输出来控制各类机械和生产过

程

它的有关设备应易于和工业控制系统联成一个整

体 以下对西门子的PLC产品升级情况做一下介

绍123456

并易于扩充其功

能

S1 基本逻辑控制

S2 步进和顺序控制

S3 用存贮方式实现控

制S4 大型存贮方

式

并始使用STEP3语言

采用了320计算机

S5 采用微处理器实现的控制

S7 西门子新一代

PLC

100US5

115US5

101RS5

110AS5

130AS5

135W

速度更

快

功能更强

S5系列产品包

括S5

90US5

95US5

等等

其中后缀的含义如

下

AKSWRU

无通风的牢固型结构 带通风的紧凑型结构 快速处理 字处理 开关语言 通用型

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WINCC连接Siemens PLC的常用方式

一．WINCC使用CP5611通讯卡通过MPI连接PLC ........................................................ 2

前提条件................................................................................................................... 2 1．STEP 7 硬件组态 ................................................................................................. 2 2．安装CP5611通讯板卡 ......................................................................................... 3 3．添加驱动程序和系统参数设置 ..........................................................

自学者使用,非常实用

西门子200PLC之间的PPI通讯

1， 所需硬件及网路配置 1， S7-200CPU两台

2， 装有编程软件(STEP7 V4.0)的电脑一台 3， 编程电缆一条

4， PPI通讯电缆（紫色+DP头）一条，

2， I/O分配

2台PLC通过PORTO（通讯口）口实现互相PPI通讯，功能为A机I0.0控制B机Q0.4，

3， 编程

1， STEP7 V4.0新建工程（此处为主站）

自学者使用,非常实用

1， 使用编程电缆为A，B机进行时PLC地址吗，波特率进行设置，现在为主站（A机）的

地址设置为1，波特率使用9.600,从站（B机）地址为2.波特率9.600（主从的波特率要一致，而且设置越高越好）。打开编程软件，单机软件左边系统快（如图1-3处），分别设置端口0 1处的地址，设置完成后点击确认保存，如下图

2，

3， 点击图1中的1处------2处，出现下图

自学者使用,非常实用

4，

5， 在上图中需要配置几项网络读写操作，本例程为2个PLC并根据项目要求（I/O口分配），

只需要2项即可即主写从，从写主

6， 点击下一步，出现下图

图中1处，可以改变的主站对从站的读写命令，2处为下一项操作（也是为改变的读写命令） 3处为存储地址，

在本例中，第1项为主

西门子PLC控制系统

西门子PLC控制系统

科目：西门子PLC系统

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西门子PLC控制系统

西门子PLC控制系统西门子PLC系统

目录 一. 西门子PLC系统原理说明 1.1 系统简介 1.2 模块说明 1.3 关于STEP 7软件 二. 西门子PLC系统操作说明 2.1 项目创建 2.2 硬件组态 2.3 系统上电及在线调试 三. 西门子PLC系统接线图 3.1 系统主电路图 3.2 模块接线图 四. 西门子PLC系统故障排除 4.1 通讯故障 4.2 PS307故障 4.3 CPU(315-2DP)故障 4.4 模拟量输入模块故障 4.5 模拟量输出模块故障 4.6 数字量输入模块故障 4.7 数字量输出模块故障

五. 西门子PLC硬件组态实例 5.1 基本步骤 5.2 主机架配置方法 5.3 多功能面板的添加 5.4 实物教室配置实例 六. 西门子PLC编程实例 6.1 实物教室程序说明 6.2 主循环程序 6.3 TANK液位控制功能块 6.4 马达控制功能块 6.5 变量监控表 6.6 系统上电及在线调试 七. 西门子多功能面板介绍 7.1 MP270外观

模块三 PLC的编程基础

学习目标1、掌握PLC编程中最基本的位逻辑、定时器、计数

器等指令的格式与功能；2、掌握PLC编程设计方法中较常用的经验设计法； 3、能够为解决中等难度的问题打下良好的基础。

单元一 PLC基本指令及其在电动机 自锁运行中的应用教学课题 教学目标 教学重点 教学难点 教学方法 教学手段 PLC的基本指令及应用 1、掌握PLC的基本指令 2、熟悉PLC指令在实际项目中的应用 PLC指令在实际项目中的应用 PLC的基本指令 板书和多媒体结合 板书和多媒体结合

任务一

电动机的自锁运行

1.任务提出工作原理：当按下启动按钮SB1后，继 电器线圈KM通电，主电路中KM 主触点闭合，电机开始运行， 同时控制电路中的KM辅助触点 闭合形成自锁，当按下停止按 钮SB2时，继电器线圈KM断电， 电机停止运行。图3-1 三相异步电动机的自锁运行

2. 相关新知识类型

梯形图

语句表 LD A O bit bit bit

功能 LD:装载常开触点 A:串联常开触点 O:并联常开触点 LDN:装载常闭触点 AN:串联常闭触点 ON:并联常闭触点

常开触点

常闭触点

LDN bit AN bit ON bit

线圈

=

bit

=:输出指令

常开触点

LDI AI OI

bit

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学习目标1、掌握PLC编程中最基本的位逻辑、定时器、计数

器等指令的格式与功能；2、掌握PLC编程设计方法中较常用的经验设计法； 3、能够为解决中等难度的问题打下良好的基础。

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任务一

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1.任务提出工作原理：当按下启动按钮SB1后，继 电器线圈KM通电，主电路中KM 主触点闭合，电机开始运行， 同时控制电路中的KM辅助触点 闭合形成自锁，当按下停止按 钮SB2时，继电器线圈KM断电， 电机停止运行。图3-1 三相异步电动机的自锁运行

2. 相关新知识类型

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西门子PLC价格

西门子订货号 6ES7 307-1BA00-0AA0 6ES7 307-1EA00-0AA0 6ES7 307-1KA01-0AA0 6ES7 312-1AD10-0AB0* 6ES7 312-1AE13-0AB0

6ES7 312-5BD01-0AB0* 6ES7 312-5BE03-0AB0

6ES7 313-5BE01-0AB0* 6ES7 313-5BF03-0AB0

6ES7 313-6BE01-0AB0* 6ES7 313-6BF03-0AB0

6ES7 313-6CE01-0AB0* 6ES7 313-6CF03-0AB0

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西门子资料

7-300 系列工业以太网 CP 模块之间有哪些区别？2009-04-29 00:17组态注意事项：

S7-300 系列工业以太网 CP 模块在硬件接口和包括数量框架在内的通信功能方面有所区别。

具体区别如下表所示：

Liste_e.pdf(已下载13次)

不同协议的描述：

ISO 传输协议：

ISO 传输连接用于 S7 站之间的数据交换以及与 PC 站，S5 站和第三方系统之间的通信。

ISO 传输连接的属性：

站间的通信是基于 MAC 地址的。

使用数据块的数据传输适用于最大 8 Kbytes 的数据。

可使用 “SEND/RECEIVE”和“FETCH/WRITE” 应用实现数据传输。

数据接收由对方通过 ISO 参考模型第 4 层进行确认。

数据无法通过路由器传递。(ISO 不支持路由，因为此协议是基于 MAC 地址而不是 IP 地址。) ISO-on-TCP 协议：

ISO-on-TCP 连接用于 S7 站之间的数据交换以及与 PC 站，S5 站和第三方系统之间的通信。

ISO-on-TCP 连接的属性：

站间通信是基于 IP 地址的。

使用数据块的数据传输适用于最大 8 Kbytes 的数据。

符合 TCP/IP 标准的 RFC1006 扩展与 ISO