基于PLC立体仓库控制系统设计任务书

自动化专业毕业设计任务书

一、 设计题目：基于PLC的立体仓库堆垛机控制系统设计 二、毕业设计的目的

1．设计一个立体仓库堆垛机控制系统；

2．水平移动、垂直移动及伸叉机机构分别由220W 的三相交流异步电动机、200W 的单相交流异步电动机和二相混合式步进电机驱动；

3．上述电机由西门子S7-226型PLC控制，其中水平移动、垂直移动由PLC通过变频器控制，步进电机由步进驱动模块进行自动控制。

三、主要设计内容

1．变频调速系统设计； 2．货叉伸缩控制；

3．PLC控制程序编写与调试；

四、重点研究问题

PLC控制，确定设计方案，完成各功能单元的结构设计，参数计算和元件选择。

五、主要技术指标或主要设计参数

堆垛机运行的速度范围： 水平方向：2m／min-360m／min； 垂直方向：2m／min-80m／min； 货叉： 2m／min-60m／min

六、设计成果要求

1．毕业设计论文要求字数为10000—15000字，论文格式参照华北水利水电学院关于本科毕业设计论文格式要求；

2．系统电气原理图，要求用0#图纸（按国标要求绘制）； 3．各部分环节的工作原理及调试故障分析及排除方法； 4．毕业设计论文内插图必须用电脑制作；

I华北水利水电

河北建筑工程学院

毕业设计（论文）任务书

课题 名称

基于S7-200的电梯控制系统设计 系： 机械工程系 专业： 机械设计制造及其制动化 班级： 姓名： 学号： 起迄日期： 设计（论文）地点: 指导教师： 张东辉

发任务书日期： 2012年2月 21 日

1、毕业设计（论文）目的： 本次毕业设计是对机械专业学生在毕业前的一次全面训练，目的在于巩固和扩大学生在校所学的基础知识和专业知识，训练学生综合运用所学知识分析和解决问题的能力。是培养、锻炼学生独立工作能力和创新精神的最佳手段。毕业设计要求每个学生在工作过程中，要独立思考，刻苦

基于PLC的立体仓库控制系统的设计

摘 要

随着国民经济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。

本仓库模型控制系统是根据自动化立体仓库运行的基本原理而设计的。在整个控制系统中以三菱FX2N系列PLC作为核心控制元件，专用键盘作为人机接口部件，控制步进电机来驱动一个有三自由度的仓库模型在高强度导轨上做三维运动。以步进电机每转输出的脉冲数为基础，通过键盘对每个仓位予以地址编码，通过PLC对命令键盘进行扫描并得到相应的仓位号，当PLC接收到来自键盘的输入命令后，便输出对应仓位的脉冲数，经过驱动器驱动步进电机按设定的方向转动一定的角度，进而控制传动部件丝杠旋转进行准确的定位，以完成货物的存取功能。另外，为了保证整个控制系统运行的稳定性和可靠性，我们还采用了限位开关对其进行限位保护。

本文首先对该课题的可行性及课题实现的现实意义和价值进行了介绍；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本控制系统的核心——软件进行了编写，论

PLC的立体仓库控制系统的设计

PLC的立体仓库控制系统的设计

摘要

自动化立体仓库集存储、搬运、输送、分发一体，作为工业物流与计算机集成制造系统(CIMS)的一部分，代表了当今物流发展的趋势。为了对自动化立体仓库进行更加有效的管理，提高整体作业效率，要求对控制系统进行优化设计，对货位进行优化分配，以减少货物搬运和存储的成本，降低在存储及搬运过程中所损耗的时间，从而降低物流成本，提高收益。

本文构建了一个实验室规模的自动化立体仓库系统，系统是由管理层、监控层和执行层组成的二级系统。

在管理系统中，根据自动化立体仓库中存放货品的特点，提出了采用分类随机存储和定位存储相结合的货品存储策略。按照货品出入库频度进行货位存

储区域划分，提高了货位和存储区域的利用率。同时针对因同类货品集中进行出

入库操作而导致巷道阻塞的问题，在进行货位分配设计时采用一种均匀分配

算法，结合电子标签技术，实现了货位的自动均匀分配勺就近出入库，并运用此

均匀分配算法实现了批量出入库作业和单件出入库作业。

执行系统由进/出货辊道、机械手、堆垛机三个部分组成。研究了整个控制系统的组成结构与控制原理，进行了总休功能设计重点设计了PLC控制的程序模块，实现了各个单元的单动控制与联动的顺序控制。同时通过

基于PLC的立体仓库堆垛机控制系统设计

摘 要：在现代的物流仓储系统中，自动化立体仓库应用日益广泛。而堆垛机是

立体仓库的关键组成部分，堆垛机性能的优劣对整个立体仓库的运行起到至关重要的作用，所以设计与开发自动化程度较高的堆垛机控制系统成为当前立体仓库的发展趋势，开展与此有关的研究具有重要的理论和应用价值。本文基于现代物流技术的应用和发展要求，介绍自动化立体仓库的应用及其功能和作用，结合现代科技的发展，着重研究自动化立体仓库堆垛机控制系统的控制技术。本文详细阐述了本控制系统的设计思想，以及整个系统的硬件实现和软件设计。

关键词： 自动化立体仓库 堆垛机 PLC

TOPIC

ABSTRACT: In modern logistics warehousing systems, automated storage is increasingly widespread. Hay stackers are the key equipments, Performance of the stacker plays an important role. Design and Development of a higher degree

河南城建学院

《运动控制系统》课程设计任务书

班 级 专 业 课程名称 指导教师

电气与信息工程学院

《运动控制系统》课程设计任务书

编写： 陈国振 审核：葛广军 课程编码 课程名称 《运动控制系统》 适用专业 自动化 学时 考核方式 考查 学分 1 先修课程 《电机拖动》《过程控设计时间 制》、《计算机控制》《自动控制原理》、《运动控制系统》 一、设计时间及地点

1、设计时间：

2、地点： 2号系馆楼 、图书馆、机房、实验室 二、设计目的和要求 1、设计目的

通过对一个实用控制系统的设计，综合运用科学理论知识，提高工程意识和实践技能，使学生获得控制技术工程的基本训练，培养学生理论联系实际、分析解决实际问题的初步应用能力。

2、设计要求

完成所选题目的分析与设计，进行系统总体方案的设计、论证和选择；系统单元主电路和控制电路的设计、元器件的选择和参数计算；课程设计报告的整理工作。 三、设计题目和内容

1、单闭环不可逆直流调速系统设计 自拟控制系统性能指标的要求（调速

河南城建学院

《运动控制系统》课程设计任务书

班 级 专 业 课程名称 指导教师

电气与信息工程学院

《运动控制系统》课程设计任务书

编写： 陈国振 审核：葛广军 课程编码 课程名称 《运动控制系统》 适用专业 自动化 学时 考核方式 考查 学分 1 先修课程 《电机拖动》《过程控设计时间 制》、《计算机控制》《自动控制原理》、《运动控制系统》 一、设计时间及地点

1、设计时间：

2、地点： 2号系馆楼 、图书馆、机房、实验室 二、设计目的和要求 1、设计目的

通过对一个实用控制系统的设计，综合运用科学理论知识，提高工程意识和实践技能，使学生获得控制技术工程的基本训练，培养学生理论联系实际、分析解决实际问题的初步应用能力。

2、设计要求

完成所选题目的分析与设计，进行系统总体方案的设计、论证和选择；系统单元主电路和控制电路的设计、元器件的选择和参数计算；课程设计报告的整理工作。 三、设计题目和内容

1、单闭环不可逆直流调速系统设计 自拟控制系统性能指标的要求（调速

苏州科技学院天平学院

毕业设计任务书

设计题目 基于单片机的洗衣控制系统的设计 院 (系) 电子与信息工程学院 专 业 电子信息工程 学生姓名 周震 学 号 1030106220 起迄日期 2013年12月9日～2014年6月13日 设计地点 电子与信息工程系 指导教师 徐树梅 职称 讲师 职称

填写日期: 2013年 12 月 31日

任务书填写要求

1．毕业设计任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经教研室审查、教研室主任签字后生效；

2．任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式打印，不得随便涂改或潦草书写，禁止打印在其它纸上后剪贴；

3．任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计完成的情况相一致，若有变更，应当经过所在专业及院系主管领导审批后方可重新填写；

4．任务书内有关“院系”、“专业”等名称的填写，应写中文全称。学生的“学号”要写全号，不能只写最后2位或1位数字；

5．在任务书内“主要参考文献”一栏

西安航空职业技术学院 毕业设计论文

基于S7-200 SMART PLC的立体仓库控制系统 【摘要】

随着国民经济的飞速发展，智能仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。智能仓库系统是现代物流系统的一个重要组成部分，广泛应用于各行各业中。目前，它已经成为企业生产和管理信息化的标志之一。

该系统采用PLC控制，通过PLC输出的脉冲信号来控制步进电机的运行，两者之间通过步进电机驱动器连接，此外还用到一些传感器，如微动开关和反射式传感器。

此次设计的效果可以改变参数输入，通过模拟生产情况及波动对系统造成的冲击，从而避免了在理想化状态下系统设计所无法预料的各种因素，对系统的堵塞有着形象和直观的解决方案。

总之，智能仓库因其较小的占地面较佳空间利用率，应用正逐渐普及。为满足现代化生产和流通的需要，就必须采取以计算机控制主要手段的智能仓库。

关键词： 立体仓库 可编程控制器（PLC） 步进电机 物流管理

I

西安航空职业技术学院

兰州工业学院

毕业设计（论文）任务书

电子信息工程 系 2013 届 应用电子技术 专业

毕业设计（论文）任务书

毕业设计（论文）题目 课题内容性质 课题来源性质 校内（外）指导教师 职 称 蔺 鹏 模拟路灯控制系统 理论研究 教师收集的结合生产实际的课题 工作单位及部门 电子信息工程系 论文 联系方式 Linp210@yahoo.com.cn 副教授 一、题目说明（目的和意义）： 本系统仿真一套模拟路灯控制系统。能够实现定时开关路灯；通过环境光线明亮程度控制路灯；检测有无物体控制路灯，调节路灯功率等一系列功能来达到路灯自动控制。通过本题目的研究和设计，使学生能够对单片机应用系统的设计方法包括总体方案论证，系统硬件设计和系统软件设计有一个整体的认识。 二、设计（论文）要求（工作量、内容）： 要求学生能够熟练掌握单片机及其接口的应用；利用相应汇编语言编写出功能模块程序；具备熟练使用Protel印刷电路板软件绘制硬件原理图、PCB板设计的基本能力。具体功能要求详见附页。此外参加设计的学生还应用做到： 1．每周主动和指导教师联系，定期汇报毕业设计进展、听取指导教师意见，并要求有书面报告材料。 2．撰写毕业论文（1万字）。 3．答辩前一