全向智能挂弹车

基于全向智能移动平台的挂弹车设计

朱治国

中国人民解放军第四三二八工厂 技术处，山西 长治， 046011

摘要：为适应军事斗争的准备，进一步提高飞机作战能力，研制新型挂弹车，主要用于快速装配和拆卸飞机配带的导弹、炸弹、挂架、伙伴加油舱和捕控指令吊舱等。该项目研制成功后，对部队装备快速反应、战斗力的提高等方面，有着十分重要的意义。

关键词：全向，移动平台，挂弹车 1引言

本设计用于满足飞机外挂物的快速装配和拆卸的需求，开发全向智能挂弹车，该型挂弹车实现对飞机的高精度挂弹，具有操作简单，安全，灵活、良好的通用性和复杂环境下的高可靠性。飞机挂弹车以全向智能移动平台为基础，通过安装升降和调姿机构实现飞机导弹、炸弹、挂架等外挂物的挂载，整体结构如图1，下面详细介绍各分系统。

图1 全向智能挂弹车整体结构示意图

2全向智能移动平台设计

全向智能移动平台（以下简称平台车）运动非常灵活，能沿平面上任意连续轨迹行走，实现如横行、斜行、以零回转半径的方式原地旋转任意角度的运动。并且可进行点动式位置微调，满足精确定位和高精度轨迹跟踪的要求。平台车基于人机工效和安全性设计，配备了无线手持遥控系统、急停装置，便于人员操作和故障保护。并设计了扩展接口，便于根据实际需求

电子创新设计与制作课程设计

《全向轮智能小车》

参 赛 题 目： 全向轮智能小车 学 院： 机电工程学院 学 号：

专业（方向）年级： 2011级电气工程及其自动化 学 生 姓 名：

2014年 07月11日

智能小车-福建农林大学

智能小车

摘 要：面对诸多人类不容易到达的工作环境，为了有效的到达指定位置完成指定功能，就需要采用智能小车去现场来完成相应的任务。因此研究和开发智能小车引导控制系统具有十分重要的意义。本系统采用STC12C5A60S2单片机作为核心控制芯片，设计制作了一款通过单片机控制，三个电机运行的全向轮车。本系统由单片机控制模块、驱动电机模块和电源模块等组成。

关键词：单片机 小车 引导控制 传感器

智能小车-福建农林大学

目 录

引 言 .....................

电子创新设计与制作课程设计

《全向轮智能小车》

参 赛 题 目： 全向轮智能小车 学 院： 机电工程学院 学 号：

专业（方向）年级： 2011级电气工程及其自动化 学 生 姓 名：

2014年 07月11日

智能小车-福建农林大学

智能小车

摘 要：面对诸多人类不容易到达的工作环境，为了有效的到达指定位置完成指定功能，就需要采用智能小车去现场来完成相应的任务。因此研究和开发智能小车引导控制系统具有十分重要的意义。本系统采用STC12C5A60S2单片机作为核心控制芯片，设计制作了一款通过单片机控制，三个电机运行的全向轮车。本系统由单片机控制模块、驱动电机模块和电源模块等组成。

关键词：单片机 小车 引导控制 传感器

智能小车-福建农林大学

目 录

引 言 .....................

宁 波 大 学

信 息 学 院

智能车设计入门

实验报告

学 号： 126040557 姓 名： 王 修 登 专 业： 通信工程 指导教师： 蒋 金 涛

目 录

中文摘要

一、 硬件模块

（一）电源模块 （二）电机模块 （三）舵机模块 （四）液晶模块 （五）线性CCD模块

二、 软件模块

（一）系统总体流程图 （二）部分程序模块的设计

1、线性CCD模块 2、线性CCD数据处理模块 3、舵机模块

参考文献 致谢 附录

智能车设计入门

【摘要】 全国全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛是由教育部等自动化专业教学指导分委员会主办的一项以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。该竞赛以汽车电子为背景，涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科的科技创意性比赛。

本文介绍了电磁组智能系统，本智能车系统是以蓝宙电子智能车系统为平台，该平台是以32位

宁 波 大 学

信 息 学 院

智能车设计入门

实验报告

学 号： 126040557 姓 名： 王 修 登 专 业： 通信工程 指导教师： 蒋 金 涛

目 录

中文摘要

一、 硬件模块

（一）电源模块 （二）电机模块 （三）舵机模块 （四）液晶模块 （五）线性CCD模块

二、 软件模块

（一）系统总体流程图 （二）部分程序模块的设计

1、线性CCD模块 2、线性CCD数据处理模块 3、舵机模块

参考文献 致谢 附录

智能车设计入门

【摘要】 全国全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛是由教育部等自动化专业教学指导分委员会主办的一项以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。该竞赛以汽车电子为背景，涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科的科技创意性比赛。

本文介绍了电磁组智能系统，本智能车系统是以蓝宙电子智能车系统为平台，该平台是以32位

江苏师范大学本科生毕业设计 超市智能购物车设计

超市智能购物车设计

摘 要:根据数据统计，无害化方式处理的厨余垃圾，近几年虽然有较大的提升，但是与其他发达国家比较而言，无害化处理率仍然很低。而且目前我国的厨余垃圾大部分是以混合处理的形式进行的，这给城市垃圾处理带来巨大压力。针对这一现象，本课题设计了一款家用厨余处理器。该设计有如下几个要点：科技、便捷、小型、安全。本设计不拘泥于现有厨余处理器的具体形式，而从绿色环保与循环利用的角度出发，提供对厨余垃圾处理的一条新途径，在减少城市生活垃圾处理压力的同时给都市生活更多选择。这并不仅仅是作外观上的美化、文化层面上的创新，更是对未来生活方式做出合理化的预测及指导；其次，本设计适用于家庭与小型餐馆，需要更多考虑的方向是操作的便捷性、外观的优美程度与较小的处理量；另外，本设计特意考虑到取出处理物的问题，设计了配套的播撒机器人；最后，本课题将重点放在造型与操作上，竭力塑造一个可以融入生活的产品而不是生冷的机器。

关键词：厨余处理器；科技；小型；循环利用

I

江苏师

智能搬运车说明书

指导老师：郭润兰 杨亚东 组 长：雷亮亮 组 员：张想存 王 晖

目 录

引言（智能搬运车研究的背景和目的） ..................... 2 第一章概述 ............................................ 2 1.1搬运车的发展及现状 ................................. 2 1.2ROBO PRO软件控制慧鱼模型简介 .................... 10 第二章智能搬运车的设计原理 ............................ 11 2.1智能搬运小车的功能介绍 ............................ 11 2.2总体方案设计原理 .................................. 11 2.3系统结构功能 ...................................... 12 2.4具体设计 .......................................... 13 2.5机械手模块 ..............................

本简易智能电动车采用简单的人工智能技术,以单片机为核心,根据位置反馈传感器、红外对射、反射传感器、光电传感器以及金属探测传感器所探测到的信号,可以自动寻迹,变速行驶,前轮转动控制,正向逆向行驶,记忆状态,车辆弯道寻迹运行,绕过障碍物行驶,准确进入车库并停车,实时探测金属薄片存储相关信息并发出声光信号,以及测量全程时间、全程路程等功能。

简易智能电动车

摘要：本简易智能电动车采用简单的人工智能技术，以单片机为核心，根据位置反馈传感器、红外对射、反射传感器、光电传感器以及金属探测传感器所探测到的信号，可以自动寻迹，变速行驶，前轮转动控制，正向逆向行驶，记忆状态，车辆弯道寻迹运行，绕过障碍物行驶，准确进入车库并停车，实时探测金属薄片存储相关信息并发出声光信号，以及测量全程时间、全程路程等功能。采用液晶显示板实时显示金属薄片相关信息以及全程时间和全程路程等，大幅度降低了功耗。整机使用双电源分别给电机部分、传感器和芯片部分供电。

本简易智能电动车采用简单的人工智能技术,以单片机为核心,根据位置反馈传感器、红外对射、反射传感器、光电传感器以及金属探测传感器所探测到的信号,可以自动寻迹,变速行驶,前轮转动控制,正向逆向行驶,记忆状态,车辆弯道寻迹运行,绕过障碍物

江苏师范大学本科生毕业设计 超市智能购物车设计

超市智能购物车设计

摘 要:根据数据统计，无害化方式处理的厨余垃圾，近几年虽然有较大的提升，但是与其他发达国家比较而言，无害化处理率仍然很低。而且目前我国的厨余垃圾大部分是以混合处理的形式进行的，这给城市垃圾处理带来巨大压力。针对这一现象，本课题设计了一款家用厨余处理器。该设计有如下几个要点：科技、便捷、小型、安全。本设计不拘泥于现有厨余处理器的具体形式，而从绿色环保与循环利用的角度出发，提供对厨余垃圾处理的一条新途径，在减少城市生活垃圾处理压力的同时给都市生活更多选择。这并不仅仅是作外观上的美化、文化层面上的创新，更是对未来生活方式做出合理化的预测及指导；其次，本设计适用于家庭与小型餐馆，需要更多考虑的方向是操作的便捷性、外观的优美程度与较小的处理量；另外，本设计特意考虑到取出处理物的问题，设计了配套的播撒机器人；最后，本课题将重点放在造型与操作上，竭力塑造一个可以融入生活的产品而不是生冷的机器。

关键词：厨余处理器；科技；小型；循环利用

I

江苏师

江苏师范大学本科生毕业设计 超市智能购物车设计

超市智能购物车设计

摘 要:根据数据统计，无害化方式处理的厨余垃圾，近几年虽然有较大的提升，但是与其他发达国家比较而言，无害化处理率仍然很低。而且目前我国的厨余垃圾大部分是以混合处理的形式进行的，这给城市垃圾处理带来巨大压力。针对这一现象，本课题设计了一款家用厨余处理器。该设计有如下几个要点：科技、便捷、小型、安全。本设计不拘泥于现有厨余处理器的具体形式，而从绿色环保与循环利用的角度出发，提供对厨余垃圾处理的一条新途径，在减少城市生活垃圾处理压力的同时给都市生活更多选择。这并不仅仅是作外观上的美化、文化层面上的创新，更是对未来生活方式做出合理化的预测及指导；其次，本设计适用于家庭与小型餐馆，需要更多考虑的方向是操作的便捷性、外观的优美程度与较小的处理量；另外，本设计特意考虑到取出处理物的问题，设计了配套的播撒机器人；最后，本课题将重点放在造型与操作上，竭力塑造一个可以融入生活的产品而不是生冷的机器。

关键词：厨余处理器；科技；小型；循环利用

I

江苏师