轮毂电动机的优点

两轮毂电动机小车电子差速系统研究 (两北工大学，陕西西安710072)

摘要：通过对电机驱动理论及传统电子差速方法进行分析，对无线跟随小车提出了基于两轮毂电动机驱动的电子差速系统设计并给出了控制器总体设计思路。建立小车电子差速转向模型，计算电差速过程中随着转向角度变化内外车轮的转速，同时对小车匀速前进、加减速运行等状态下的电子差速模式进行分析，确定具体运行状态下的控制策略。对两台55 w的四对极电机进行了仿真分析和空载实验。实验结果表明，小车控制器设计合理，电子差速模型正确，控制策略可行。 关键词：电子差速；无刷直流轮毂电动机；控制策略

中图分类号：TM33 文献标识码：A 文章编号：1004—7018(2010)05-0022-03

0引 言

电子差速(以下简称ED)是一种完全用电控方式控制各个车轮的转速，使车轮以不同速度转动，以达到转向的目的，同时保证车轮不发生滑动或者滑移，作纯滚动运行的技术。在无线跟随小车的转向系统中采用电子差速控制系统，取消了转向盘和转向车轮之间的机械连接，接收转向控制指令后，使用电子线路控制内外车轮之间的速度差，实现转向。对于电机驱动控制系统，目前经常采用驱动电机与减速器

《电动机》复习（2课时）

一．学习目标

考试内容 （1）通电（导体）线圈在磁场中受力方向的影响因素 要求 年份 题型 分值3 3 4 7 7 07 知道 08 选择题 选择题 选择题 计算 计算 （2）电动机工作时的能量转化 （3）能用能量转化的思想进行电动机的相关计算 知道 会用 12 11 12 设计意图：虽然分析了2006年到2012年的试卷发现考到电动机的次数不多，不属于物理中的常考题，但是最近两年都有出现，而且是以计算题的形式出现，很多学校都复习了这块内容，但是考试的得分率还是很低。所以我想按照考纲较系统完整的复习电动机的内容。 二．重要知识梳理

考点1：磁场对通电导体的作用

1.通过课堂实验再次体验通电导体在磁场中受到力的作用。（后者为前者的改进实验） 2．力的方向：跟 方向和 有关。若导体中电流的方向或磁感线的方向有一个改变，则导体的受力方向也随之改变；若上述两个方向同时改变，则导体的受力方向不变。

【注意】 (1)磁场不是对任意放置的通电直导线都有力的作用，当直导线与磁感线平行放置时，受到的力为零；

(2)当通电直导线与磁感线方向垂直时，受到的

【实验名称】

三相鼠笼异步电动机实验

【实验目的】

1. 掌握三相异步电机的负载试验的方法。

2. 用直接负载法测取三相鼠笼异步电动机的工作特性。 3. 测定三相鼠笼型异步电动机的参数

【预习要点】

1. 异步电动机的工作特性指哪些特性？

2. 异步电动机的等效电路有哪些参数？其物理意义是什么？ 3. 工作特性和参数的测定方法。

【实验项目】

1. 测量定子绕组的冷态电阻。 2. 判定定子绕组的首末端

3. 测取三相异步电动机的运行特性

【实验设备及仪器】

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 名称 电机教学实验台 三相笼型异步电动机 电机导轨及测功机 转矩、转速测量及控制平台 交流表 三相可调电阻器 直流电压、毫安、安培表 直流电机仪表电源 旋转指示灯及开关 型号和规格 NMEL-II M04 NMEL-13 NEEL-001 NMEL-03 NMEL-06 NMEL-18 NMEL-05 数量 1 1 1 1 1 1 1 1 1 【实验方法及步骤】

1．测量定子绕组的冷态直流电阻。

准备：将电机在室内放置一段时间，用温度计测量电机绕组端部或铁芯的温度。当所测温度与冷动介质温度之差不超过2K时，即为实际冷态。记录此时的温度和测量定子绕

电动机 一、填空题

1. 6KV 电动机测量绝缘应使用（2500 V）伏的摇表测量，测得的绝缘电阻应大于（6）MΩ。 2. 在正常情况下鼠笼式转子的电动机允许在冷态下启动（2）次，且每次时间间隔不小于

（5）分钟，允许在热态时启动（1）次，只有在事故处理或起动时间不超过（2～3）秒的电动机可以多启动一次。

3. 6KV 高压厂用电动机的绝缘电阻，在相同的环境及温度下测量，如本次测量低于上一

次测量值的（1/3～1/5）倍时，应检查原因，并必须测量吸收比R60″/R15″，此值应大于（1.3）。

4. 电动机可以在额定电压下，电源频率（±l％）变化内运行，其额定出力不变。 5. 380V 以下交、直流低压厂用电动机用（500）V 摇表测量绝缘电阻。电动机的绝缘电

阻值不得低于（0.5）MΩ。

6. 感应电动机原理就是三相定于绕组内流过三相对称交流电流时，产生（旋转）磁场，

该磁场的磁力线切割转子上导线感应出（电流），由于定子磁场与转子电流相互作用,产生电磁（转矩）而转动起来。

7. 感应电动机因某些原因，如所在系统短路、换接到备用电源等，造成外加电压短时（中

断）或（降低），致使转速降低，而当电压恢复后转速又恢复正常，这就叫电动机的自起动。

8. 当电动

【实验名称】

三相鼠笼异步电动机实验

【实验目的】

1. 掌握三相异步电机的负载试验的方法。

2. 用直接负载法测取三相鼠笼异步电动机的工作特性。 3. 测定三相鼠笼型异步电动机的参数

【预习要点】

1. 异步电动机的工作特性指哪些特性？

2. 异步电动机的等效电路有哪些参数？其物理意义是什么？ 3. 工作特性和参数的测定方法。

【实验项目】

1. 测量定子绕组的冷态电阻。 2. 判定定子绕组的首末端

3. 测取三相异步电动机的运行特性

【实验设备及仪器】

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 名称 电机教学实验台 三相笼型异步电动机 电机导轨及测功机 转矩、转速测量及控制平台 交流表 三相可调电阻器 直流电压、毫安、安培表 直流电机仪表电源 旋转指示灯及开关 型号和规格 NMEL-II M04 NMEL-13 NEEL-001 NMEL-03 NMEL-06 NMEL-18 NMEL-05 数量 1 1 1 1 1 1 1 1 1 【实验方法及步骤】

1．测量定子绕组的冷态直流电阻。

准备：将电机在室内放置一段时间，用温度计测量电机绕组端部或铁芯的温度。当所测温度与冷动介质温度之差不超过2K时，即为实际冷态。记录此时的温度和测量定子绕

第八章第四节 电动机

教 材 分 析

教学设计说明

1、本节课的处理，打乱了教材原有的顺序，把电动机的结构提前，让学生在联系生活的

基础上，通过认真观察电动机模型，亲身感悟电动机，说出它的主要两个部件，为后面教学的进行奠定基础，力图体现“从生活走向物理，从物理走向社会”的新课程理念。

2、注重物理实验教学，尽量运用实验引导学生动手、动脑，去学、去做，使学生成为知识的“发现者”，以此培养学生以实验事实为依据，观察、归纳、概括、想象能力，同时培养学生创造发明的意识。

3、注重培养学生学会研究物理问题的方法，并让学生大胆的运用这些方法去进行探究活动，实现课堂培养学生探究能力和自学能力的目的。

教学流程简案

教学过程实录

师：同学们，生活中有很多用电器，我现在发给每组一张白纸，请将你们所知道的用电器的名称，尽可能多地写在白纸上，看哪一组写得最多？开始！（学生们争先写出）

师：停。第一组同学，你们写出了几个用电器？ 第一组学生：9个

师：有比第一组多的吗？ 第二组学生：（举手抢答）10个

其他组学生：

师：第N组写得最多，让我们一起来看看他们的成果。 师（教师投影展示）：电风扇、洗衣机、电话、电冰箱、电脑、电视、换气扇、排油烟机、电饭锅、电热水器、电炉子 大家有

电动机的效率计算

电动机提升重物 有一台直流电动机在 有一台直流电动机在220V的电压下工作 的电压下工作 电流为35A,用它来匀速提升质量为 时，电流为 ， 1400kg的货物，在2s内提升了 。设电 的货物， 内提升了1m。 的货物 内提升了 动机输出的能量全部用来提升货物。 动机输出的能量全部用来提升货物。问： 内电动机对货物做了多少功？ (1)2s内电动机对货物做了多少功？ ) 内电动机对货物做了多少功 (2)这期间电动机的效率是多少？ )这期间电动机的效率是多少？ (3)电动机消耗的电能转化成了哪些形式 ) 的能量？ 的能量？ ?(g=10N/kg) (4)线圈的电阻为多少？( )线圈的电阻为多少？( )

电动自行车轻便、实用、 电动自行车轻便、实用、 无污染，很受人们喜爱。 无污染，很受人们喜爱。 右表是某种型号电动自 40 质量m/kg 质量 行车的相关数据， 行车的相关数据，若骑 车人质量为80kg,在 车人质量为 ， 电能转化为机 75% 2h内连续匀速行驶 内连续匀速行驶 械能的效率η 械能的效率 36km。根据表中数据， 36km。根据表中数据， 32 工作电压U/V 工作电压 求： (1)这台电动自行 ) ≤20

y250m—4

汉语拼音字母Y表示异步电动机 数字250表示机座中心高250mm

英文字母m表示中机座（如果字母后面有数字，则数字表示铁心长度代号） 4表示电机级数为4级。 y315s-4

汉语拼音字母Y表示异步电动机 数字315表示机座中心高315mm 英文字母s表示短机座 4表示电机级数为4级 y315m-4

汉语拼音字母Y表示异步电动机 数字315表示机座中心高315mm 英文字母m表示中机座 4表示电机级数为4级

y3556-4

汉语拼音字母Y表示异步电动机 数字355表示机座中心高355mm 数字6表示铁心长度代号 4表示电机级数为4级

再给你写几个，供你参考都是常用的 如:Y132S1-2

第一部分汉语拼音字母Y表示异步电动机；第二部分数字表示机座中心高（机座不带底脚时，与机座带底脚时相同）；第三部分英文字母为机座长度代号（S-短机座、M-中机座、L-长机座），字母后的数字为铁心长度代号； 使用条件环境温度：不超过40℃。海拔：不超过1000米。相对湿度：不超过95℅额定电压：380伏。额定频率：50赫兹。接法：3千瓦及以下为Y接，4千瓦及以上为Δ接。工作方式：连续（S1）。

三相异步电动机型号字母含义：J——异步电动机；

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zac1e 交流电机 http://www.77cn.com.cn/

要 DIY 电动机首先了解一些什么是电动机：电

动机是一种旋转式电动机器，它将电能转变为机械

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能，它主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子和一个旋转电枢或转子。在定子绕组旋交流电机

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转磁场的作用下，其在电枢鼠笼式铝框中有电流通过并受磁场的作用而使其转动。

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铁片、铜线、小铁棒(光滑)、铜制薄片(做电刷)、电烙铁、锡条、1.5V 电池 1 节、螺丝刀、交流电机

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锤子等工具 用铁片弯成图示的机架和机身，底座上打孔，

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固定机架备用。 在底座上安装支架，电刷和小铁棒做的轴。绕交流电机

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铜线，转子 118 圈,定子 210 圈 转轴上裹点胶带,把两个圆柱面的铜片粘在上

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面,铜片距离约一毫米,转子两边分别绕 118 圈铜线(外层绝缘),然后两头分别焊接在铜片上。交流电机

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两个电刷压在铜片上 定子铜线两头分别焊接在电刷上；同时在焊接

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的地方引出两跟用于和电源连接的导线. 接上电源，小电动机就可以转了。交流电机

华人民共和国国家标准

UDC 621.313.14

电工名词术语

-181.4:001.4

小功率电动机

GB 2900.27-85

Electrotechnical terminologySmall power motor

本标准主要供制订标准、编制技术文件、编写和翻译专业手册、教材及书刊使用。 本标准规定了小功率电动机的专用名词术语。与小功率电动机有关的各类标准中使用的名词术语，必须符合GB 2900.1-82 《电工名词术语 基本名词术语》、本标准和有关电工各专业名词术语国家标准。凡上述标准中未作规定的名词术语，可在各类标准和技术文件中给予规定。

1 一般术语及产品名称

1.1 小功率电动机 1.1.1 小功率电动机 small-power motor

折算至1500r/min时连续额定功率不超过1.1kW的电动机。 曾称：驱动策电机；微型驱动电机；分马力电动机。 1.1.2 小功率直流电动机

small-power direct current motor 依靠直流电源运行的小功率电动机。 1.1.3 小功率同步电动机 samll-power synchronous motor

转子转速与电源频率保持恒定比例关系的交流小功率电动机。