直流电机转速电流双闭环调速系统
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直流电机双闭环调速系统设计
存档日期: 存档编号:
本科生毕业设计(论文)
论 文 题 目: 直流电机双闭环调速系统设计 姓 名: 徐震杰 学 院: 电气工程及自动化 专 业: 自动化 班 级 、 学 号: 10电51 10285038 指 导 教 师: 甘良志
江苏师范大学教务处印制
江苏师范大学本科生毕业设计 直流电机双闭环调速系统设计
摘 要
直流调速系统的控制一般都是由转速、电流反馈来完成的,它的静态性能和动态性能都是十分杰出的,正是由于它的这些优点使其使用范围也很广泛。其主要通过晶闸管可控整流电源来调节电源的大小。根据题目的设计要求,调速系统一共有两个控制器,它们分别是转速控制器(ASR)和电
双闭环直流电机调速系统设计
《自动控制系统论文设计报告》
班
级:姓 名 :学 号 :时 间 :指 导 老 师:
大 连 海 洋 自 自动化09-1
2012年5月12号 丁丽娜 大 学 信 息 工 动 化 研 究 所
1
程 学
院
双闭环直流电机调速系统设计
摘 要
转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性,通过调节控制角α大小来调节电压。基于设计题目,直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的主电路采用了三相全控桥整流电路来供电。本文首先确定整个设计的方案和框图。然后确定主电路的结构形式和各元部件的设计,同时对其参数的计算,包括整流变压器、晶闸管、电抗器和保护电路的参数计算。接着驱动电路的设计包括触发电路和脉冲变压器的设计。最后,即本文的重点设计直流电动机调速控制器电路,本文采用转速、电流双闭环直流调速系统为对象来设计直流电动机调速控制器。
为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用,可在系统中设置两个调节器,分别调节转速和电流,即分别引入转速负反馈和电流负反馈,二者之间实行嵌套联接。从闭环结构上看,电流环
直流电机双闭环调速系统设计
存档日期: 存档编号:
本科生毕业设计(论文)
论 文 题 目: 直流电机双闭环调速系统设计 姓 名: 徐震杰 学 院: 电气工程及自动化 专 业: 自动化 班 级 、 学 号: 10电51 10285038 指 导 教 师: 甘良志
江苏师范大学教务处印制
江苏师范大学本科生毕业设计 直流电机双闭环调速系统设计
摘 要
直流调速系统的控制一般都是由转速、电流反馈来完成的,它的静态性能和动态性能都是十分杰出的,正是由于它的这些优点使其使用范围也很广泛。其主要通过晶闸管可控整流电源来调节电源的大小。根据题目的设计要求,调速系统一共有两个控制器,它们分别是转速控制器(ASR)和电
直流电机转速电流双闭环PLC控制系统设计
龙门刨床PLC控制系统设计
摘要:
传统的龙门刨床控制系统可靠性差,维护困难,成产效率低。如今PLC技术不断发展。本文针对传统的龙门刨床的控制系统进行数字化的改进,主要研究了基于PLC的直流电机逻辑无环流双环可逆调速系统,根据直流调速理论及自动控制系统的理论,介绍了PLC控制的双闭环调速系统的组成、工作原理和动态性能。本系统实现对直流电机双闭环调速系统进行全数字化的改造,使电流环和速度环控制器都由PLC系统来实现.重点讨论了用FX2N系列PLC及其两个扩展模块来实现直流电机双闭环调速系统。应用PLC的PID功能指令来实现直流电机速度的闭环控制。系统具有人机接口,系统易于扩展,便于扩展各种I/O模块和功能模块。
关键词:直流电机;双闭环;可编程控制器
Double housing planer machine PLC control system design
Abstract:
The traditional double planer control system reliability is poor, maintenance is difficult with the production of l
单闭环和双闭环直流电机调速系统
一.直流力矩电机转速/位置伺服控制系统 1. 系统组成结构
直流力矩电机
计算机
PWM单元 功率单元
ATmega128 L298N USB连接
实验箱
电流反馈(LEM元件)
转速反馈(测速电机)
转角位置反馈(导电塑料电位器)
2 系统工作原理
在上位计算机上安装有自控原理、计算机控制实验软件包,与实验箱(接口卡控制核心采用C8051F020单片机)通过USB连接通信,经计算后发出模拟电压信号(-5V至+5V)给PWM脉宽调制单元,PWM脉宽调制单元的控制核心采用ATmega128单片机,根据不同的控制信号,发出电机转向控制信号及转速控制信号(不同占空比的PWM波)给功率驱动单元, PWM波占空比分辨率精度为10位, 功率驱动单元核心采用集成功率驱动芯片L298N,驱动电压采用12V,最大驱动电流3A,可以控制直流力矩电机正反转, 直流力矩电机测速机组采用稀土永磁体制成的高性能力矩电动机与同轴联结的高灵敏度低速测速发电机组合而成,具有响应速度快、转矩大、特性线性度好等特点,是新型高精度调速执行系统组合元件,实验效果好,电流反馈采用霍尔电流传感器LA-50P,转速反馈采用测速发电机,转角位置反馈采用WDD35
双闭环直流电机调速系统设计参考案例
《运动控制系统》课程设计指导书
一、课程设计的主要任务
(一)系统各环节选型
1、主回路方案确定。
2、控制回路选择:给定器、调节放大器、触发器、稳压电源、电流截止
环节,调节器锁零电路、电流、电压检测环节、同步变压器接线方式(须对以上环节画出线路图,说明其原理)。
(二)主要电气设备的计算和选择
1、整流变压器计算:变压器原副方电压、电流、容量以及联接组别选择。 2、晶闸管整流元件:电压定额、电流定额计算及定额选择。
3、系统各主要保护环节的设计:快速熔断器计算选择、阻容保护计算选
择计算。
4、平波电抗器选择计算。 (三)系统参数计算
1、电流调节器ACR中Ci 、Ri计算。
Rn计算。 2、转速调节器ASR中Cn 、3、动态性能指标计算。
(四)画出双闭环调速系统电气原理图。
使用A1或A2图纸,并画出动态框图和波德图(在设计说明书中)。 二、基本要求
1、使学生进一步熟悉和掌握单、双闭环直流调速系统工作原理,了解工程设计的基本方法和步骤。
2、熟练掌握主电路结构选择方法,主电路元器件的选型计算方法。 3、熟练掌握过电压、过电流保护方式的配置及其整定计算。 4、掌握触发电路的选型、设计方法。 5、掌握同步电压
数字式直流电机双闭环调速系统设计
毕业设计(论文)
摘 要
在高度现代化的今天,现代电力电子技术、计算机技术、现代控制理论的发展,促进了直流调速技术的进步,使之成为目前活跃的调速技术。长期以来,直流电动机因其具有调节转速灵活、方法简单、控制性能好等特点,应用在越来越广的领域中。
在控制领域中,微机技术得到了广泛的应用。例如,以单片机为控制核心的直流电机调速系统。其调速系统的特点是:
1、速度给定和测速采用数字化,这样就能够在很宽的范围内高精度测速,进而扩大了调速范围,提高了速度控制的精度。
2、硬件高度的集成化,使零部件的数量和触点大大减少。
3、由于许多功能都是由软件来完成的,所以使硬件得以简化,故障率比较小。单片机以数字信号来工作,其控制手段方便灵活,抗干扰能力强。
本文以80C196KC单片机为控制核心,研制了一套数字式直流电机双闭环调速系统。介绍了如何从直流电机调速系统的功能和特点,分析双闭环PID控制的调速系统的数学模型,确定了电流环和转速环的比例和积分系数。此外,由于系统采用数字式速度给定和数字式测速方法,进而提高了速度控制的精度。
关键词:直流电动机;调速;PID 控制
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毕业设计(论文)
Abstract
At a height of the
转速、电流双闭环直流调速系统
x
洛 阳 理 工 学 院
课 程 设 计 说 明 书
课程名称 设计课题 专 业 班 级 姓 名
2012
年3月 1
日
x
课 程 设 计 任 务 书
电气工程与自动化 系 电气自动化 专业 学生姓名 xxxx 班级xxxxxx 学号xxxxxxxx 课程名称: 运动控制系统 设计题目: 转速、电流双闭环直流调速系统 课程设计内容与要求:
(1)调速范围D=10,静差率 5%;稳态无静差,电流
超调量 i 5%,电流脉动系数Si 10%;启动到额定转速时的转速退饱和超调量 n 10%。
(2)系统具有过流、过压、过载和缺相保护。 (3)触发脉冲有故障封锁能力。 (4)对拖动系统设置给定积分器。
设计(论文)开始日期 2012 年2月13日 指导教师
实验五 直流电机闭环调速控制
实验五 直流电机闭环调速控制
2011级测控一班 王婷婷 2011134128
一、实验目的
1.掌握用PID控制规律的直流调速系统的调试方法; 2.了解PWM调制、直流电机驱动电路的工作原理。 二、实验设备
计算机控制技术(二)、PCI数据采集卡(含上位机软件) 三、实验原理
直流电机在应用中有多种控制方式,在直流电机的调速控制系统中,主要采用电枢电压控制电机的转速与方向。
功率放大器是电机调速系统中的重要部件,它的性能及价格对系统都有重要的影响。过去的功率放大器是采用磁放大器、交磁放大机或可控硅(晶闸管)。现在基本上采用晶体管功率放大器。PWM功率放大器与线性功率放大器相比,有功耗低、效率高,有利于克服直流电机的静摩擦等优点。
PWM调制与晶体管功率放大器的工作原理: 1.PWM的工作原理
图5-1 PWM的控制电路
图5-1所示为SG3525为核心的控制电路,SG3525是美国Silicon General公司生产的专用 PWM控制集成芯片,其内部电路结构及各引脚如图5-2所示,它采用恒频脉宽调制控制方案,其内部包含有精密基准源、锯齿波振荡器、误差放大器、比较器、分频器和保护电路等。调节Ur的大小,在A、B两端
转速电流双闭环直流调压调速系统
成都学院(成都大学)课程设计报告
转速电流双闭环直流调整系统
摘要:本设计通过分析双闭环直流调速系统系统的组成,设计出系统的电路原理图。从电力拖动不可逆直流调速系统主电路开始着手,设计整流电路,选择整流器件,计算整流变压器参数,设计保护电路及控制电路。然后,采用工程设计的方法对双闭环直流调速系统的电流调节器和转速调节器进行设计,先设计电流调节器,然后将整个电流环看作是转速调节系统的一个环节,再来设计转速调节器。遵从确定时间常数 、选择调节器结构、计算调节器参数、效验近似条件的步骤一步一步的实现对调节器的具体设计。最后用AUTCAD 绘制出整个系统的电器原理图。 关键词:整流电路、转速调节器、电流调节器、工程成设计方法。
I
成都学院(成都大学)课程设计报告
目 录
第1章 系统原理 ..............................................................1
1.1 双闭环调速系统的工作原理 .............................................1 1.2 双闭环直流调速系统的数学模型 .............................