双交叉限幅控制系统原理

PID温度调节器的温度设定值SP由计算机/HMI人工手动设定；每个控制区的测温热电偶采集的温度信号为温度测量值PV。PID温度调节器的输出为A 在平衡状态下，煤气和空气侧的流量调节器的设定值均由PID温度调节器的输出A决定。但在非平衡状态下进行的双交叉限幅调节过程中的煤气和空气侧的流量调节器设定值不完全由A决定。

一、当PV＜SP（升温）时，PID调节器的输出A大幅度增加

1.1 对煤气回路，在高选器MAX（A与B的选择）中，因A＞B，MAX的输出为A；在 低选器MIN（MAX的输出与C的选择）中，A与C进行比较，A＞C，即C为MIN的输出。C为煤气调节器(煤气FIC) 的设定值 C=FA/α×K1＝1.04×FA/α（K1=1.04为相关炉子的最终确认值） FA－助燃空气流量；α－修正后的空燃比

1.2 对空气回路，在低选器MIN（A与D的选择）中，因A的增加，A＞D，即MIN的 输出为D；而D＞E，所以在高选器MAX（MIN的输出与E的选择）中，MAX 的输出为D。即D为空气调节器(空气FIC)的设定值 D=FF×α×K4＝1.06×FF/α（K4=1.06为相关炉子的最终确认值） FF－煤气流量；α－修正后的空燃比

双交叉限幅燃烧控制原理在直接式加热炉上的运用高淮民陈朝书中国石 (化集团管道储运公司工程处

中国石 (化胜利石油管理局科协

主题词

燃烧

加热炉

控制,

在输油生产中对原油加热炉的要求非常严格必需达到安全可靠,

佳控制区间 )3.

。

而且要有较高的热效率和较为理、

双交叉限幅燃烧控制思想,

先进的控制系统术的高速发展运算控制,,

。

随着自动化仪表技术和计算机技、

双交叉限幅控制系统是目前燃烧系统中较为合成熟和先进的一种控制方案,

采用智能仪表或计算机进行复杂的安全、

其结构是以出炉。

实现加热炉高效。

平稳运行和智

温度为一个主控回路

燃料流量和空气流量 (即助当需升负,,

能管理已成现实

中国石化集团管道储运公司在长5000一 S000 kW

燃风 )为两个副控回路的并联串级系统

输原油管道上的化管理系统1.

直接式加热炉已全。

荷时 (要升高温度时 )当需降负荷时富氧,

燃料和助燃风同时增加。

部应用了由计算机控制的双交叉限幅燃烧控制智能,

,

燃料和助燃风同时减少,

由于助燃

取得了较好的经济效益和社会效益

风控制有一定的滞后回路的设定值通路中

加热炉会形成动态的缺氧和:

燃烧器的选择,

双交叉限幅控制系统的思想是,,

在燃料副控

加热炉燃烧器的选择对加热炉的热效率致关重要,

加人由空气流量决定的上下;

为提高

运动控制课程设计任务书

题目：双闭环直流调速系统设计

使用班级：电气081、082

设计内容

已知电机参数为：PN=500kW，UN=750V，IN=760A，nN=375r/min，Ce=1.82V.min/r,电枢回路总电阻R=0.14Ω，允许过载倍数λ=1.5，触发整流环节Ks=75，Tl=0.031s，Tm=0.112s，调节器输入输出最大电压为10V，设计双闭环调速系统，达到最理想的调速性能。

主要设计内容包括：1、ACR、ASR调节器类型选择与参数计算。2、系统建模与仿真。3、调节器电路设计。4、主电路设计。5、反馈电路设计。6、触发电路设计。7、故障处理电路设计。

设计步骤

一、总体方案设计 二、参数初步计算。

三、控制系统的建模和MALAB仿真 四、根据仿真结果调整参数 五、主电路及控制电路设计

六、编写课程设计说明书，绘制完整的系统电路图（ A3 幅面）。

课程设计说明书要求

1 ．课程设计说明书应书写认真．字迹工稚，论文格式参考国家正式出版的书籍和论文编排。

2 ．论理正确、逻辑性强、文理通顾、层次分明、表达确切，并提出自己的见解和观点。

3 ．课程设计说明书应有目录、摘要、序言、主干内容（按章节编写）、主要结论和参考书，

2013届毕业生 毕业设计说明书

题 目: 双头钻床的控制系统设计

学院名称： 电气工程学院 班 级： 自动F0904

2013 年 5 月 20 日

目 次

1 概述............................................................. 1

1.1 课题研究背景及意义 ......................................... 1 1.2 国内外发展现状 ............................................. 2 1.3 设计任务及要求 ............................................. 3 2 卧式双头钻床介绍................................................. 4

2.1 送料装置和加紧装置 ......................................... 4 2.2 动力头 .................................

《运动控制系统》课程设计

学院：物联网工程学院

班级：—

姓名： ____________

学号：—

日期：_

成绩: ______________________

双闭环模糊控制系统的设计与仿真

（江南大学物联网工程学院，江苏省无锡邮编214122）

摘要：直流电机具有良好的起动、制动性能，因此其在电力拖动自动控制系统中应用广泛。众所周知，直流电机的闭环系统静特性要比开环系统的机械特写硬的多，而转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能好、应用最广泛的直流调速系统，但该系统依赖精确的数学模型，在增加解决环节的同时，系统模型趋于复杂，还可能会影响系统的可靠性。因此我们在总结了以前经验的同时，提出了双闭环模糊控制系统的的设计与仿真。

关键词：直流电机；双闭环系统；模糊控制

中图分类号：文献标识码：A

Double Closed Loop Fuzzy Control System Design and Simulation

Author name

(Jiangnan University, Wuxi 214122, China)

Abstract ：DC motor has good starting, braking performance, therefore in the

太原理工大学现代科技学院

运动控制系统课程设计

设计名称 双闭环直流调速系统 专业班级 自动化 10—3 学 号 2010102366 姓 名 王韶雨 指导教师 李铁鹰

太原理工大学现代科技学院

运动控制系统课程设计

设计名称 双闭环直流调速系统 专业班级 自动化 10—3 学 号 2010101271 姓 名 张浩宇 指导教师 李铁鹰

目录

一、设计任务 .................................................................................................................... 2

1、设计对象参数....................................................................................................... 2 2、性能指标 ...................

串级控制系统的原理及设计中应注意的问题

摘要：介绍了串级控制系统的基本原理，性能和设计中应注意的几个问题。 关键词：内环；外环；增益；时间常数；对象；共振现象；积分饱和现象。 1、 概述

1.1串级控制系统介绍

单回路控制系统只用一个调节器,调节器只有一个输入信号,即只有一个闭环,在大多数情况下，这种简单系统能够满足工艺生产的要求。但是也有一些另外的情况,譬如调节对象的动态特性决定了它很难控制,而工艺对调节质量的要求又很高;或者对调节对象的控制任务要求特殊,则单回路控制系统就无能为力了。另外,随着生产过程向着大型、连续和强化方向发展,对操作条件要求更加严格,参数间相互关系更加复杂,对控制系统的精度和功能提出许多新的要求,为此,需要在单回路的基础上,采取其他措施,组成复杂控制系统。串级控制是改善调节过程的一种极为有效的方法,并且在实际中得到了广泛的应用。我厂的生产过程自动控制系统中，串级控制系统是应用最为广泛的复杂控制系统。 1.2串级控制系统的引入 先来看一个例子。

图1.1 精馏塔提馏段温度控制方案 （简单控制系

串级控制系统的原理及设计中应注意的问题

摘要：介绍了串级控制系统的基本原理，性能和设计中应注意的几个问题。 关键词：内环；外环；增益；时间常数；对象；共振现象；积分饱和现象。 1、 概述

1.1串级控制系统介绍

单回路控制系统只用一个调节器,调节器只有一个输入信号,即只有一个闭环,在大多数情况下，这种简单系统能够满足工艺生产的要求。但是也有一些另外的情况,譬如调节对象的动态特性决定了它很难控制,而工艺对调节质量的要求又很高;或者对调节对象的控制任务要求特殊,则单回路控制系统就无能为力了。另外,随着生产过程向着大型、连续和强化方向发展,对操作条件要求更加严格,参数间相互关系更加复杂,对控制系统的精度和功能提出许多新的要求,为此,需要在单回路的基础上,采取其他措施,组成复杂控制系统。串级控制是改善调节过程的一种极为有效的方法,并且在实际中得到了广泛的应用。我厂的生产过程自动控制系统中，串级控制系统是应用最为广泛的复杂控制系统。 1.2串级控制系统的引入 先来看一个例子。

图1.1 精馏塔提馏段温度控制方案 （简单控制系

我的论文题目

汽车防滑控制系统第一节 概述第二节 防滑控制系统的基本组成及工作过程 第三节 防滑控制系统主要组成件的结构及工作原理

第四节 制动压力调节器的调压方式及工作原理第五节 轿车防滑控制系统

第六节 防滑控制系统的维护与检修

我的论文题目

第十四章 汽车防滑控制系统第一节 概述汽车防滑控制系统就是对制动防抱死系统和驱动防滑系统的统称。 制动防抱死系统 (Anti-lock Braking System),简称 ABS。 (AntiSystem),简称 ABS。 驱动防滑系统 (Acceleration Slip Regulation),简称 ASR。它也 Regulation),简称 ASR。它也 被称为驱动力控制系统 (Traction Control System),简称 TCS。 System),简称 TCS。 轮胎与路面的附着关系：F 轮胎与路面的附着关系：Fµ=µG Fµ——轮胎与路面间的附着力，N ——轮胎与路面间的附着力，N G ——轮胎与路面间的垂直载荷，N ——轮胎与路面间的垂直载荷，N µ ——轮胎与路面间的附着系数。 ——轮胎与路面间的附着系数。 由于轮胎与路面之间的垂直载荷和附着系

给出了一种考虑将双馈风电机组作为无功源的风电场自动电压控制(AVC)系统设计方法,并通过大量现场试验验证了AVC系统的控制效果.针对风电场AVC系统设备可信容量低、电压控制能力弱、控制对象波动性强的难点,重点讨论了双馈风电机组无功功率发生能力计算、多设备控制周期匹配、控制死区设定等实

　１０．７５００／ＡＥＰＳ２０１２０３０１０

双馈风电场自动电压控制系统设计及应用

乔颖１，２，陈惠粉１，２，鲁宗相１，２徐飞１，２，李兢３

　　　　１．清华大学电机工程与应用电子技术系，北京市１０００８４

２．电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室，清华大学，北京市１０００８４

３．中国电力工程顾问集团公司，北京市１００１２０

摘要：给出了一种考虑将双馈风电机组作为无功源的风电场自动电压控制（ＡＶＣ）系统设计方法，并通过大量现场试验验证了ＡＶＣ系统的控制效果。针对风电场ＡＶＣ系统设备可信容量低、电压控制能力弱、控制对象波动性强的难点，重点讨论了双馈风电机组无功功率发生能力计算、多设备控制周期匹配、控制死区设定等实施过程中需关注的问题，并研究了基于潮流灵敏度控制策略的简化实施方法。现场试验证明了相关参数设定与简化方法的合理性，ＡＶＣ系统可以大幅提高风电场电压一无功功率的合