期中大作业总结

期中大作业

一、

如图所示的某车床电力拖动系统中，已知切削力：F=2000N，工件直径d=150mm，电动机转速n=1450r/min，减速箱的三级速比j1=2，j2=1.5，j3=2，各转轴的飞轮矩为GDa2=3.5N.m2，GDb2=2N.m2，GDc2=2.7N.m2，GDd2=9N.m2，各级传动效率分别都是0.9，求：

减速器 GDd2 GDa2 F （1） （2） （3）

切削功率； 系统总飞轮矩；

忽略电动机空载转矩时，电动机电磁转矩。

二、 某他励直流电动机的额定数据为：PN=7.5kW，UN=220V，IN=40A，nN=1000r/min，Ra=0.5Ω。拖动TL=0.5TN恒转矩负载运行时，电动机的转速及电枢电流是多大？

三、 Z2-51他励直流电动机的额定数据为：PN=7.5kW，UN=220V，IN=41A，nN=1500r/min，Ra=0.376Ω，拖动恒转矩负载运行，TL=TN，把电源电压降到U=150V，

（1） 电源电压降低了但电动机转速还来不及变化的瞬间，电动机的电枢电流及电磁转矩各是多大？电力拖动系统的动转矩是多少？

（2） 稳定运行转速是多少？

《工程训练》期中大作业

一、数控加工模块

4.参考项目五逆向工程。图1中关于逆向工程相关技术的表述正确的是哪些选项？为什么？请解释。

图1

A. 逆向工程中进行三维数据采集的分接触式和非接触式两种，以上图所示对牙模数据采集

用得是三坐标测量机（CMM），属于非接触式。图中被测牙模上人工添加的标记点是用于后续点云片拼接的定位点，该标志点布置的原则是：标志点避免出现多点共线，根据物体的实际几何特征，在曲率越高的地方标志点布置应越稀疏，以免出现过多数据干扰，同时，任意一个测量位置至少需要看见3个不共线的标记点。对获得的点云数据，有必要对明显的噪声点进行手工或自动剔除，再进行CAD曲面重构或再设计。达到设计要求的三维模型可用于3D打印，左下图所示的3D打印机属于增材制造方法，采用光固化成型机理；右下图所示3D打印机属于减成法，采用熔融沉积机理。

B. 逆向工程中进行三维数据采集的分接触式和非接触式两种，上图所示对牙模的数据采集

采用的是三维扫描仪，属于非接触式。图中被测牙模上人工添加的标记点是用于后续点云片拼接的定位点，该标志点布置的原则是：标志点避免出现多点共线，根据物体的实际几何特征，在曲率越高的地方标志点布置应越稀疏，以免出现过多数据干扰，同时，任

飞行力学大作业 SY1105401 白斌

一、已知参数

1、飞机数据

飞机 S (m2) b M (m) (m) (kg) c Ix kg?m2 Iy Iz kg?m2 Izx kg?m2 B 27.87 3.45 9.14 9298.64 12874.84 75673.62 85552.11 1331.41 Hbr 216.93 2、飞行状态参数

飞行状态 V（m/s） M 定直飞行 60 0.1704 H(m) 1000 ?(kg/m3) 0.7345 二、飞机运动方程的建立

1、推导飞机的质心动力学方程

已知某点的绝对加速度在动坐标系中的表达式

???MrM??2?MrM???M?MrM? aM?aOM?rM当运动系为FE，动点为OV?C?，且地轴是惯性系（地轴恒速自转）时得到：

EEEE???E??2?E???E? aCE?aOE?rErErE?ErE在此，假定地轴固定于惯性空间，且??0。因此，FE的原点的加速度aOE就是与地球转动有关的向心加速度，数值比较表明，这一加速度和g相比通常可以略去。它在两极为零，而在赤道（海平面）上是1/1000g的

江苏开放大学 形成性考核作业

学 号 2014080000222 姓 名 杨杰

课程代码 110088

课程名称 个人与团队管理

评阅教师

第 2 次任务 共 3 次任务

1

江苏开放大学

任务内容：形考作业二（计分，占形成性考核成绩25%）

形考作业二（占形成性考核成绩25%） 作业说明：

题目：在我国四大名著中，有很多成功的团队，如唐僧师徒团队、刘备团队、孙权团队等。请选取一个你最感兴趣的团队，运用贝尔宾团队角色理论，分析该团队的角色构成，并说明理由。 字数：约600字 作答结果：

唐僧师徒取经团队的分析

唐僧四师徒性格迥异，却历经百险，团结一致，坚定地朝目标前进，终于求取真经，可以说唐僧团队是经典的团队组合。由不同风格成员组成的团队，尽管会发生矛盾，但他们之间优势互补却又目标一致，更容易取得成功。唐僧团队主要包含四种角色：德者、能者、智者、劳者，他们分工明确。诚如所说：“德者领导团队，能者攻克难关，智者出谋划策，劳者执行有力。” 唐僧团队的六个鲜明特点：

1、素质尚可。唐僧师徒四人都是受过“高等教育”的或本

机床进给量的测量和控制

摘要

在机床加工工件时，进给量是决定被加工表面质量的关键因素，同时也影响加工时切屑形成的范围和切屑的厚度。在对刀具寿命影响方面，进给量过小，后刀面磨损大，刀具寿命大幅降低；进给量过大，切削温度升高，后刀面磨损也增大，但较之切削速度对刀具寿命的影响要小。因此对于进给量的测量和控制在机床研发制造过程中显得尤为关键，下文对于进给量的伺服控制系统进行了简要介绍。

一.进给量的定义

进给运动的大小可以用进给量f来表示，即工件或刀具每转一转或往复行程一次时，刀具沿进给运动的方向上相对于工件的移动量。主运动是旋转运动时，进给量f的单位是mm/r；主运动是往复直线运动时，进给量f的单位是mm/dst（毫米/双行程）。 进给量：

式中 f（mm/rev）：每转进给量 ； l（mm/min）：每分钟切削速度 ； n（min-1）

二.进给量的控制

进给伺服控制系统

伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输

软件建模与UML

实验报告

专业： 班级： 姓名： 学号：

实验类型：（综合型）

一、 实验目的与要求

通过一个具体的、完整的建模系统实例，加深对UML的理解和掌握。 二、 实验内容

首先，对图书管理系统经过需求分析，然后，在此基础上完成对该系统的建模工作。

三、 实验步骤 1、 用例图建模

（1） 确定系统涉及的内容

图书管理系统用于对书籍的借阅以及对读者信息进行统一的管理，凡是有关这些操作的内容都属于系统的范围。

◆ 读者： ① 借书 ② 还书

③ 书籍预定

◆ 图书管理员： ① 书籍借出处理 ② 书籍归还处理 ③ 书籍信息处理 ◆ 系统管理员： ① 增加数目

② 删除或更新书目 ③ 增加书籍 ④ 减少书籍

⑤ 增加读者账户信息

⑥ 删除或更新读者账户信息 ⑦ 书籍信息查询 ⑧ 读者信息查询 （2） 确定系统参与者

对参与者的确定，需要分析系统涉及的问题领域，明确系统运行的主要任务。分析使用该系统主要功

基于MATLAB识别图片中的文字 知识点：图像识别 图像处理 计算机视觉

实验目的：以MATLAB为工具，识别图片中的文字。 问题描述：

交通是一个十分重要的问题，红绿灯上的摄像头可以辨别车主的身份。现在，我们是否能够用matlab设计一个图像识别的系统，通过车牌号的来识别相应的数字。 问题分析及模型建立： 第一步：确定车牌号的区域 对于一张图像

在matlab中，在处理图像元素时用（x,y,z）三坐标的形式表达的灰度集时，其中，x和y是空间坐标，z是f 在坐标（x,y）处的值，就可以表达图像在该坐标轴上的点。再将，将f(x,y)的数值简单地显示为一个矩阵，就可以定量地表达了一幅数值图像。

矩阵中的每个元素称为像素。

所以，如果我们想要截取一段车牌号的图像，我们就可以扫描图像每一个点的像素。然后我们进行恢复处理，算子边缘检测，腐蚀，闭操作，删除小对象得到

我们就可以利用RGB的值找到白色区域的边界，然后我们利用边界，截取我们的原图像就可以得到我们所需要的车牌号的区域了。

第二步：进行文字的分割

在进行分割之前，就需要将我们所获得的车牌号的区域的图像进行进一步的处理，突出我们需要的文字部分。 灰度处理

彩色的图片占用的空间比较大，处理会花费很长

期末大作业

一、实验目的与任务

１、目的：加深和巩固本学期课堂所学内容，掌握使用Rational Rose2003进行软件建模的技能。同时，掌握面向对象的思想和ＵＭＬ的基本概念，并能够利用面向对象的思想进行系统分析和设计。

２、任务：确定课题，组织组员，合理分工，熟悉软件开发环境。培养团队精神，学习软件开发小组的组织和管理，并熟悉软件系统的分析和设计。 二、实验内容、要求与安排方式

1、 实验内容与要求：

根据各组选择的课题，各组推荐一名组长，统一管理整个项目的实施过程，并合理调整资源和负责项目全局；根据项目的难易合理分配组员的任务，对问题达成一直的看法；针对项目的实施，熟悉相应的分析与设计过程以及具体的ＵＭＬ建模方法。

2、 实验安排方式：

3、 本实验为开放实验，各组可同时进行实验，每组３人。 三、实验题目

期末大作业的题目既可以从附录１中的题目中进行选择，也可以发挥自己的创造力，任选自己学习、工作和生活中某个领域存在的真实问题来建模，例如：吃饭、上课、复习、考试、锻炼、KTV唱歌....任何领域都可以。 四、实验步骤

１、需求。分析系统的需求，撰写需求陈述文档。建立用例模型：包括软件系统的用例图以及关键用例的用例描述（用例规约）。 ２、

雷达原理

实验名称：脉冲压缩技术在雷达信号处理中的应用 学 院：电子工程学院 专 业：信息对抗技术 班 级：021231 姓 名： 学 号：

脉冲压缩技术在雷达信号 处理中的应用

引言:

雷达是通过对回波信号进行接收再作一些检测处理来识别复杂回波中的有用信息的。其中，波形设计有着相当重要的作用，它直接影响到雷达发射机形式的选择,信号处理方式,雷达的作用距离及抗干扰,抗截获等很多重要问题。现代雷达中广泛采用了脉冲压缩技术。脉冲压缩雷达常用的信号有线性调频信号和二相脉内编码信号。脉冲压缩雷达具有高的辐射能量和高的距离分辨力，这种雷达具有很强的抗噪声干扰和欺骗干扰的性能。因此，脉冲压缩技术在雷达信号处理中广泛应用。

一、脉冲压缩技术原理

雷达是Radar（Radio Detection And Ranging）的音译词，意为“无线电探测和测距”，即利用无线方法来发现目标并测定目标在空间的位置，这也是雷达设备在最初阶段的功能。典型的雷达系统主要由发射机，天线，接收机，数据处理，定时控制，显示等设备组成。利用雷达可以获知目标的有无，目标斜距，目标角位置，目标相对速度等。现代

201203考试批次

《马克思主义基本原理》大作业

学生姓名 李静 学习中心 北京 学号 110316211010146 考 号 0024503

专 业 工商管理 年级层次 1103

请认真阅读以下材料，并按照要求回答相关问题。

一、根据以下材料回答相关问题（20分）。

[材料1] 陆九渊：“四方上下曰宇，往古今来曰宙。宇宙便是吾心，吾心便是宇宙。” 王守仁：“无心外之理，无心外之物。”

[材料2] 朱熹认为，“理在气先”，“宇宙间一理而已，天得之而为天，地得之而为地。”“未有天地之先，毕竟也只是理，有此理便有此天地，若无此理便亦无天地。”

[材料3] 列宁：“哲学唯心主义是把认识的某一特征、方面、部分片面地、夸大地……发展为脱离了物质、脱离了自然的、神话了的绝对。” 请回答：

（1）简析材料1的观点并说明其唯心主义的形式。 （2）简析材料2的观点并说明其唯心主义的形式。 （3）谈谈对材料3的理解。 答：

（1）陆久渊、王守仁是中国古代著名唯心主义哲学家。他们认为只有“心”才是最真实的，而物质世界都是虚幻的，主张“心”即主观精神是宇宙或物