汽车雨刷器机构设计

毕业设计（论文）开题报告

课 题 名 称 ： 汽车雾刷机构设计

学 院 ： 机械工程学院 专 业 ： 姓 名 ： __ 学 号 ： 指 导 教 师 ： 唐林

二011 年 2 月 23 日

汽车雾刷机构设计

一、背景介绍

大家也许都深有体会，在雨季或是在冬天寒冷的气候里，车内的玻璃表面极易覆盖一层水雾，妨碍视线，严重影响了行车安全。不光玻璃，其它地方都有发生，只是看得明显的是玻璃。

一般来讲，内外温度有5度以上的差异，并且温度高的那一方有充沛的水汽，玻璃就会起雾。起雾的方式如果按照车窗内外划分无外乎两种：一是车内起雾，即车外太凉了，这在冬天里很常见。利用降低温度差的方法去除结雾。冬季利用暖风往玻璃上吹热风，快速把前玻璃温度提高，降低车窗玻璃内外表面的温差，可及时防止前风

本课题的题目是转向系的设计。以齿轮齿条转向器的设计为中心,一是轿车转向系统总述;二是机械转向器的选择;三是齿轮和齿条的合理匹配,以满足转向器的正确传动比和强度要求;四是动力转向机构设计;五是梯形结构设计。在本文中主要进行了转向器齿轮齿条的设计和对转向齿轮轴的校核,主要方法和理论采用汽车设计的经验参数和大学所学机械设计的课程内容进行设计,其结果满足强度要求,安全可靠。

机械转向机构设计及其仿真

目 录

中文摘要、关键词 英文摘要、关键词 引言 第1章 轿车转向系统总述 1.1 轿车转向系统概述 1.1.1转向系统的结构简介 1.1.2轿车转向系统的发展概况 1.2 轿车转向系统的要求 第2章 转向系的主要性能参数 2.1 转向系的效率 2.1.1转向器的正效率 2.1.2 转向器的逆效率 2.2 传动比变化特性 2.2.1 转向系传动比 2.2.2 力传动比与转向系角传动比的关系 2.2.3 转向器角传动比的选择 2

目 录

中文摘要、关键词?????????????????????????????1 英文摘要、关键词?????????????????????????????2 引言 ???????????????????????????????????3 第1章 轿车转向系统总述?????????????????????????4

1.1 轿车转向系统概述??????????????????????????4 1.1.1转向系统的结构简介?????????????????????????4 1.1.2轿车转向系统的发展概况???????????????????????4 1.2 轿车转向系统的要求????????????????????????5

第2章 转向系的主要性能参数?????????????????????7

2.1 转向系的效率????????????????????????????7 2.1.1转向器的正效率?????????????????????????7 2.1.2 转向器的逆效率??????????????????????????8 2.2 传动比变化特性???????????????????????????9 2.2.1 转向系

本课题的题目是转向系的设计。以齿轮齿条转向器的设计为中心,一是轿车转向系统总述;二是机械转向器的选择;三是齿轮和齿条的合理匹配,以满足转向器的正确传动比和强度要求;四是动力转向机构设计;五是梯形结构设计。在本文中主要进行了转向器齿轮齿条的设计和对转向齿轮轴的校核,主要方法和理论采用汽车设计的经验参数和大学所学机械设计的课程内容进行设计,其结果满足强度要求,安全可靠。

机械转向机构设计及其仿真

目 录

中文摘要、关键词 英文摘要、关键词 引言 第1章 轿车转向系统总述 1.1 轿车转向系统概述 1.1.1转向系统的结构简介 1.1.2轿车转向系统的发展概况 1.2 轿车转向系统的要求 第2章 转向系的主要性能参数 2.1 转向系的效率 2.1.1转向器的正效率 2.1.2 转向器的逆效率 2.2 传动比变化特性 2.2.1 转向系传动比 2.2.2 力传动比与转向系角传动比的关系 2.2.3 转向器角传动比的选择 2

摘要

装配机器人现在已经在工业生产中扮演着一个重要的角色。本文针对汽车装配行业的生产使用要求，同时结合机器人的发展情况，对用于装配汽车玻璃的机器人的结构进行了设计说明。本次设计基于机器人结构紧凑、工作可靠、结构简单、易于装配和控制的设计原则，对机器人的手部、腕部、小臂、大臂、底座的结构分别进行了设计和强度校核。该机器人可以在微机的控制下通过编程，驱动直流司服电机工作，进而带动各关节的运动，实现对汽车玻璃的准确装配。

本文对汽车装配机器人进行了较全面的设计，对机械系统的各部分的系统结构进行了详细的介绍和设计，并对系统的通用性、可靠性以及经济性进行了分析。

关键词：谐波减速器 装配机器人 喷气式吸盘 自由度

I

Abstract

In industry, the robot assembles now already play a char- acter of an important role.This text aims at requests of usage and profession of the production in the car assemble, And joining together the deve

摘要

装配机器人现在已经在工业生产中扮演着一个重要的角色。本文针对汽车装配行业的生产使用要求，同时结合机器人的发展情况，对用于装配汽车玻璃的机器人的结构进行了设计说明。本次设计基于机器人结构紧凑、工作可靠、结构简单、易于装配和控制的设计原则，对机器人的手部、腕部、小臂、大臂、底座的结构分别进行了设计和强度校核。该机器人可以在微机的控制下通过编程，驱动直流司服电机工作，进而带动各关节的运动，实现对汽车玻璃的准确装配。

本文对汽车装配机器人进行了较全面的设计，对机械系统的各部分的系统结构进行了详细的介绍和设计，并对系统的通用性、可靠性以及经济性进行了分析。

关键词：谐波减速器 装配机器人 喷气式吸盘 自由度

I

Abstract

In industry, the robot assembles now already play a char- acter of an important role.This text aims at requests of usage and profession of the production in the car assemble, And joining together the deve

摘 要

随着汽车行业的不断发展，随之而来的汽车维修的任务也愈来愈重。在汽车举升机没有出现之前，一般汽车维修工人都要趴在汽车底盘下面进行维修，在这样的环境下，不但维修活动范围受到限制，而且维修质量、维修效率也同样受到一定程度的影响。随着汽车维修业的迅猛发展，这样的维修方法已经不能够满足繁忙的汽车维修工作。于是就有了汽车举升机的出现，这种机器是将整辆汽车举升到一定高度，这样可以使维修工人很方便的在汽车底部工作。本设计是四柱液压汽车举升机的结构设计，首先对题目进行分析，再结合现有的汽车举升机的结构和液压系统，加上对汽车举升机的深入研究，然后对其中的方案进行拟定选择，并且对其中的重要零部件进行设计校核，并且画出装配图及零件图，从而将四柱液压汽车举升机设计完成。

关键词： 汽车维修 四柱 液压 举升机

Abstract

With the continuous development of the automotive industry, followed by the vehicle maintenance tasks also increasing. Before the life did no

摘 要

随着汽车行业的不断发展，随之而来的汽车维修的任务也愈来愈重。在汽车举升机没有出现之前，一般汽车维修工人都要趴在汽车底盘下面进行维修，在这样的环境下，不但维修活动范围受到限制，而且维修质量、维修效率也同样受到一定程度的影响。随着汽车维修业的迅猛发展，这样的维修方法已经不能够满足繁忙的汽车维修工作。于是就有了汽车举升机的出现，这种机器是将整辆汽车举升到一定高度，这样可以使维修工人很方便的在汽车底部工作。本设计是四柱液压汽车举升机的结构设计，首先对题目进行分析，再结合现有的汽车举升机的结构和液压系统，加上对汽车举升机的深入研究，然后对其中的方案进行拟定选择，并且对其中的重要零部件进行设计校核，并且画出装配图及零件图，从而将四柱液压汽车举升机设计完成。

关键词： 汽车维修 四柱 液压 举升机

Abstract

With the continuous development of the automotive industry, followed by the vehicle maintenance tasks also increasing. Before the life did no

在下小雨的时候要想安全行车，司机师傅们

需要打开雨刷器刮开风挡玻璃的雨水才能使视线清楚一些，但是雨刷只有高速档了，没有低速 挡我们该怎么办呢？

雨刷电机

雨刷开关雨刷间歇继电器

普通了，我才不愿去偷呢，只是前两天我听说刚来了君

试电笔

首先我们了解一下雨刷系统的组成，雨刷电机，雨刷架，雨刷臂，雨刷片，雨刷保险丝，雨

刷开关，雨刷近些继电器及线束所组成。

1:打开钥匙门和雨刷开关的间歇档，雨刷不转，然后开低速档雨刷也不转，只有高档时雨

普通了，我才不愿去偷呢，只是前两天我听说刚来了君

刷才转。出现这种情况说明，线路无故障，故障

出现在雨刷电机的低速档或间歇继电器和雨刷开关上，那么我们来逐一排查吧。

2:一般车型雨刷电机有六根线，一根黑色

搭铁线，一根红色正极(不受钥匙门控制，俗称常火)一根黄色或者白色是自动回位线，蓝色为 高速档线，绿色为低速档线。(车型不同颜色可

普通了，我才不愿去偷呢，只是前两天我听说刚来了君

能有偏差，以实际测电笔或万用表测量为准，万

变不离其宗，讲解一下所说线色的雨刷电机。了解原理其他雨刷电机也一样可以试用)

3:打开钥匙门，打开雨刷低速档，电机不

转，找到雨刷电机，然后用一个火线直接接到雨刷电机低速档线上，如果电机不转说明问题就在 雨刷电机上，更换雨刷电

在下小雨的时候要想安全行车，司机师傅们

需要打开雨刷器刮开风挡玻璃的雨水才能使视线清楚一些，但是雨刷只有高速档了，没有低速 挡我们该怎么办呢？

雨刷电机

雨刷开关雨刷间歇继电器

普通了，我才不愿去偷呢，只是前两天我听说刚来了君

试电笔

首先我们了解一下雨刷系统的组成，雨刷电机，雨刷架，雨刷臂，雨刷片，雨刷保险丝，雨

刷开关，雨刷近些继电器及线束所组成。

1:打开钥匙门和雨刷开关的间歇档，雨刷不转，然后开低速档雨刷也不转，只有高档时雨

普通了，我才不愿去偷呢，只是前两天我听说刚来了君

刷才转。出现这种情况说明，线路无故障，故障

出现在雨刷电机的低速档或间歇继电器和雨刷开关上，那么我们来逐一排查吧。

2:一般车型雨刷电机有六根线，一根黑色

搭铁线，一根红色正极(不受钥匙门控制，俗称常火)一根黄色或者白色是自动回位线，蓝色为 高速档线，绿色为低速档线。(车型不同颜色可

普通了，我才不愿去偷呢，只是前两天我听说刚来了君

能有偏差，以实际测电笔或万用表测量为准，万

变不离其宗，讲解一下所说线色的雨刷电机。了解原理其他雨刷电机也一样可以试用)

3:打开钥匙门，打开雨刷低速档，电机不

转，找到雨刷电机，然后用一个火线直接接到雨刷电机低速档线上，如果电机不转说明问题就在 雨刷电机上，更换雨刷电