北斗卫星导航系统与应用综述

北斗卫星导航系统

（一）概述

北斗卫星导航系统﹝BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System﹞是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。系统建设目标是：建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。

北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，空间段包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星，地面段包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站，用户段包括北斗用户终端以及与其他卫星导航系统兼容的终端。

（二）发展历程

卫星导航系统是重要的空间信息基础设施。中国高度重视卫星导航系统的建设，一直在努力探索和发展拥有自主知识产权的卫星导航系统。2000年，首先建成北斗导航试验系统，使我国成为继美、俄之后的世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。该系统已成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安全等诸多领域，产生显著的经济效益和社会效益。特别是在2008年北京奥运会、汶川抗震救灾中发挥了重要作用。为更好地服务于国家建设与发展，满足全球应

基于北斗卫星导航系统的功率倒置算法仿真研究

【摘 要】本文首先介绍了功率倒置算法的原理。然后比较了窄带信号情况下功率倒置算法在两种不同四阵元模型下的抗干扰能力，验证了功率倒置算法中干扰越强零陷越深的特性。最后通过仿真验证了宽带信号情况下，功率倒置算法对干扰抑制的有效性，说明该算法在北斗卫星导航系统抗干扰领域有很好的适用性。

【关键词】功率倒置；零陷；方向图

1 北斗卫星导航系统概述

北斗卫星导航系统是中国正在实施的自主发展、独立运行，并与世界其他卫星导航系统兼容共用的全球卫星导航系统，其发展目标是对全球提供无源定位[1]。北斗卫星导航系统的应用前景非常广阔，但与此同时，它的工作环境同样面临着严峻的挑战，卫星导航系统的信号非常微弱，其功率强度甚至远低于接收机内部噪声[2]，微弱的干扰就可能使导航系统不能正常工作，尤其是有意或者无意的压制式干扰。

对北斗的干扰从频率角度可以分为带内干扰和带外干扰，带外干扰可以在射频和中频设置窄带滤波器进行滤除，而带内干扰可采用自适应阵列天线来解决。北斗接收机收到的干扰数目、干扰方向及干扰类型无法预知，卫星信号的来向和数目也在实时变化，这种情况下采用功率倒置自适应算法抑制干扰显得简单有效[3]。

2 功率倒置的

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安徽工业大学工商学院 毕业设计（论文）说明书

毕业设计(论文)任务书

课题名称 专 业 专业班级 姓 名 学 号

毕业设计(论文)的主要内容及要求：

1

按用户要求实现系统功能，即在汽车定位导航系统中，进行汽车定位的基本设置，并且对汽车移动的轨迹进行绘制操作，最后可以打印报表和轨迹图到Excel。 2 3

设计界面友好，方便用户使用，数据库的设计符合规范。

按照各阶段要求提供相应的文档：数据流图、数据字典、功能说明，数据结构说明，具体详见论文中的内容。 4 5

软件及开发工具：编程语言C#，编程工具VS2010，数据库MS sql server 2008。 完成5000字的外文翻译。

北斗汽车定位导航系统 计算机科学与技术

计

共 页 第

次

北京市天驰律师事务所

关于上海华联商厦股份有限公司与 上海市第一百货商店股份有限公司合并的

法 律 意 见 书

中国·北京市北四环中路8号汇欣大厦A座14层 电话：010—84991188；传真：010—84990025

二○○四年四月

北京市天驰律师事务所 关于吸收合并的法律意见书

目 录

一、华联商厦的主体资格 二、第一百货的主体资格 三、本次合并的批准和授权 四、华联商厦的股本及演变 五、本次合并方案

六、存续公司上市的实质条件 七、华联商厦的独立性 八、华联商厦的业务 九、关联交易及同业竞争 十、华联商厦的主要资产 十一、华联商厦的重大债权、债务 十二、与本次合并相关债务的处理 十三、华联商厦章程的制定与修改

十四、华联商厦的税务及与本次合并相关税务的处理 十五、诉讼、仲裁或行政处罚 十六、本次合并的信息披露

十七、本次合并预案说明书法律风险的评价 十八、结论意见

1

北京市天驰律师事务所 关于吸收合并的法律意见书

北京市天驰律师事务所

关于上海华联商厦股份

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安徽工业大学工商学院 毕业设计（论文）说明书

毕业设计(论文)任务书

课题名称 专 业 专业班级 姓 名 学 号

毕业设计(论文)的主要内容及要求：

1

按用户要求实现系统功能，即在汽车定位导航系统中，进行汽车定位的基本设置，并且对汽车移动的轨迹进行绘制操作，最后可以打印报表和轨迹图到Excel。 2 3

设计界面友好，方便用户使用，数据库的设计符合规范。

按照各阶段要求提供相应的文档：数据流图、数据字典、功能说明，数据结构说明，具体详见论文中的内容。 4 5

软件及开发工具：编程语言C#，编程工具VS2010，数据库MS sql server 2008。 完成5000字的外文翻译。

北斗汽车定位导航系统 计算机科学与技术

计

共 页 第

国外卫星导航应用标准综述

一、引言

全球卫星导航系统已深入到各国安全、经济领域的方方面面，已成为现代高新技术民用的成功典范。以产业化程度最高的GPS为例，已逐步演变为一种世界性的高新技术产业，它使航空、航海、测绘、时间及机械控制等传统产业的工作方式发生了根本的转变，它开拓了个人移动位置服务等全新的信息服务领域。随着卫星导航应用的逐步深入及应用领域的逐渐拓展，国外发布了大量卫星导航应用标准，本文将主要针对目前检索到的国外卫星导航应用标准进行梳理和分析。

二、国际及国外卫星导航相关标准化组织

卫星导航应用范围非常广，涉及卫星导航相关的国际和国外标准化组织也非常多，它们共同研究制定各国在航空、航海等领域赖以遵循、统一通用的导航条约法规、规范等标准。与卫星导航相关的国际级标准化组织主要有国际标准化组织（ISO）、国际电工委员会（IEC）、国际电信联盟（ITU）。此外，还有其他比较权威的区域标准化组织和国际组织也参与制定和发布卫星导航技术标准。经过调研与分析，共整理出了24个与卫星导航相关的标准化组织，这些标准化组织并不能涵盖卫星导航应用的所有领域，但已反映了卫星导航应用主流领域的标准化组织情况，如表1所示。其中美国的标准化组织有8个，欧洲的标准化组织

惯性导航系统（INS与全球卫星定位系统（GPS

1摘要

目前飞行器所使用的导航系统，能适应全天候、全球性应用的确实不多。传统无线电导航,如塔康（TACAN等，在应用上存有很多的限制和不便之处。而为改善

此缺点,一套不需要其它外来的辅助装置，就可提供所有的导航资料，让飞行员参考的惯性导航系统（Inertial Navigation System，虽已被成功发展并广为应用,但其在系统上的微量位置误差会随飞行时间的平方成正比累积，因此长时间飞行会严重影响到导航精确度，如果没有适当的修正，位置误差在一个小时内会累积超过300米。另一套精密的导航系统GPS ,其误差虽不会随时间改变,但GPS并非万能,有优点, 也有先天的缺陷，它在测量高机动目标时容易脱锁并且会受到外在环境及电磁干扰, 再者GPS短时间的相对误差量大于INS，若只依靠它来做导航或控制，会造成相反效果。所以在导航系统设计上,常搭配惯性系统来使用，正巧GPS与INS有互补的作用,可经过一套运算法则，将两者优点保留,去除缺点,本文即针对两种导航系统特性进行探讨，并利用卡尔曼滤波器法则完成简易测量数据关系推导，设计一套

“ GPS/INS&合式导航系统”。

2前言

早期舰船航行常利用领航方法”来决定

飞机导航系统

aircraft navigation system

确定飞机的位置并引导飞机按预定航线飞行的整套设备（包括飞机上的和地面上的设备）。

发展概况 早期的飞机主要靠目视导航。20世纪20年代开始发展仪表导航。飞机上有了简单的仪表，靠人工计算得出飞机当时的位置。30年代出现无线电导航，首先使用的是中波四航道无线电信标和无线电罗盘。40年代初开始研制超短波的伏尔导航系统和仪表着陆系统（见无线电控制着陆）。50年代初惯性导航系统用于飞机导航。50年代末出现多普勒导航系统。60年代开始使用远程无线电罗兰C导航系统，作用距离达到2000公里。为满足军事上的需要还研制出塔康导航系统，后又出现伏尔塔克导航系统及超远程的奥米加导航系统，作用距离已达到10000公里。1963年出现卫星导航,70年代以后发展全球定位导航系统。 导航方法 导航的关键在于确定飞机的瞬时位置。确定飞机位置有目视定位、航位推算和几何定位三种方法。

目视定位是由驾驶员观察地面标志来判定飞机位置；航位推算是根据已知的前一时刻的位置和测得的导航参数来推算当前飞机的位置；几何定位是以某些位置完全确定的导航点为基准，测量出飞机相对于这些导航点的几何关系，最后

北斗导航定位系统应用领域分析

一、北斗导航定位系统概述

1、北斗导航定位系统发展

中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统。是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统（BDS）和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。 2、北斗导航定位系统构成

北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。

北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成，中国计划2012年左右，“北斗”系统将覆盖亚太地区，2020年左右覆盖全球。中国正在实施北斗卫星导航系统建设，已成功发射16颗北斗导航卫星。根据系统建设总体规划，2012年左右，系统将首先具备覆盖亚太地区的定位、导航和授时以及短报文通信服务能力。2020年左右，建成覆盖全球

北斗教学与实训http://www.czlaite.com/ 北斗卫星导航十大应用领域之气象服务

北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统(BDS)，是继美全球定位系统(GPS)和俄罗斯的格洛纳斯(GLONASS)之后第三个成熟的卫星导航系统。之前已经介绍了北斗卫星导航的三大应用领域，这篇文档我们了解一下北斗卫星导航在气象服务领域的应用。

气象卫星地面应用系统

通过地面应用系统进行数据接收、产品加工处理、生成能够准确的反映大气、陆地、海洋、空间环境等状态变化特征的地球物理参数和空间环境参数的多种产品，将广泛应于天气预报、气候研究、环境监测、减灾防灾等领域使用。

解决各省市获取风云三号数据的时效性问题，可以通过建立省级利用站数据生成的遥感应用产品可提高为各省天气预报、农业、环境和经济建设服务能力。

人工影响天气系统

在降水时空分布严重不均的区域进行空中云水资源开发，迅速提升该区域飞机人影作业能力，可满足实施跨省（区）大范围人影作业，并可为国家统一调度执行重点应急增雨任务的高性能人影作业飞机，改装、加载作业条件监测仪器设备、多种催化作业和空地通信等装备，配套建设飞机增雨作业资料收集、处理、分析系统。为国家粮食安全、森林防火、防灾减灾