侧扫声呐与多波束声呐

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侧扫声纳

标签:文库时间:2025-01-29
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侧扫声纳技术。

侧扫声纳技术起源于20 世纪50 年代末,现在已成为广泛应用的海底成像技术。自60 年代英国海洋研究所推出第一个实用型侧扫声纳系统以来,各种类型的侧扫声纳系统(魏建江等, 1997 ; Flemming , 1982 ; Asplin et al. , 1998 ; Klein , 1985 ; Reedl et al. , 1989) 纷纷问世。侧扫声纳技术运用海底地物对入射声波反向散射的原理来探测海底形态,侧扫声呐技术能直观地提供海底形态的声成像,在海底测绘、海底地质勘测、海底工程施工、海底障碍物和沉积物的探测,以及海底矿产勘测等方面得到广泛应用。根据声学探头安装位置的不同,侧扫声纳可以分为船载和拖体两类。船载型声学换能器安装在船体的两侧,该类侧扫声纳工作频率一般较低(10 kHz 以下),扫幅较宽。探头安装在拖体内的侧扫声纳系统根据拖体距海底的高度还可分为两种:离海面较近的高位拖曳型和离海底较近的深拖型。高位拖曳型侧扫系统的拖体在水下100 m 左右拖曳,能够提供侧扫图像和测深数据,航速较快(8 kn) 。多数拖体式侧扫声呐系统为深拖型,拖体距离海底仅有数十米,位置较低,航速较低,但获取的侧扫声纳图像质量较高,侧扫图像

侧扫声纳

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侧扫声纳技术。

侧扫声纳技术起源于20 世纪50 年代末,现在已成为广泛应用的海底成像技术。自60 年代英国海洋研究所推出第一个实用型侧扫声纳系统以来,各种类型的侧扫声纳系统(魏建江等, 1997 ; Flemming , 1982 ; Asplin et al. , 1998 ; Klein , 1985 ; Reedl et al. , 1989) 纷纷问世。侧扫声纳技术运用海底地物对入射声波反向散射的原理来探测海底形态,侧扫声呐技术能直观地提供海底形态的声成像,在海底测绘、海底地质勘测、海底工程施工、海底障碍物和沉积物的探测,以及海底矿产勘测等方面得到广泛应用。根据声学探头安装位置的不同,侧扫声纳可以分为船载和拖体两类。船载型声学换能器安装在船体的两侧,该类侧扫声纳工作频率一般较低(10 kHz 以下),扫幅较宽。探头安装在拖体内的侧扫声纳系统根据拖体距海底的高度还可分为两种:离海面较近的高位拖曳型和离海底较近的深拖型。高位拖曳型侧扫系统的拖体在水下100 m 左右拖曳,能够提供侧扫图像和测深数据,航速较快(8 kn) 。多数拖体式侧扫声呐系统为深拖型,拖体距离海底仅有数十米,位置较低,航速较低,但获取的侧扫声纳图像质量较高,侧扫图像

波束形成 - Matlab程序

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1.均匀线阵方向图

%8阵元均匀线阵方向图,来波方向为0度 clc;

clear all; close all;

imag=sqrt(-1);

element_num=8;%阵元数为8

d_lamda=1/2;%阵元间距d与波长lamda的关系 theta=linspace(-pi/2,pi/2,200);

theta0=45/180*pi;%来波方向 (我觉得应该是天线阵的指向) %theta0=0;%来波方向

w=exp(imag*2*pi*d_lamda*sin(theta0)*[0:element_num-1]');

for j=1:length(theta) %(我认为是入射角度,即来波方向,计算阵列流形矩阵A) a=exp(imag*2*pi*d_lamda*sin(theta(j))*[0:element_num-1]');

p(j)=w'*a; %(matlab中的'默认为共轭转置,如果要计算转置为w.'*a) end figure;

plot(theta,abs(p)),grid on xlabel('theta/radian') ylabel('amplitude')

title('8阵元均匀线阵方向图

有侧移与无侧移的判别

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关于框架钢柱的计算长度可以分为有支撑和无支撑两种情况:

如果是纯框架,可以按照刚结构规范的计算方法进行计算,其中又有有侧移和无侧移的区别,关于有侧移可以认为侧移大于1/1000,无侧移为小于1/1000的情况.不过需要注意的是,刚结构规范的计算方法是不完善的,有时计算出来很大,SATWE软件把这种情况简化为计算长度系数为10

如果是带支撑的,则需要判断是强支撑还是弱支撑,不过现在好多的软件还不能进行判断,比如PKPM就不能,不过现在的3D3S9.0可以进行判定了,并且和SATWE有数据借口,还算方便.

所以计算长度不能简单的相信软件,要分情况而定

如果两个方向都打了撑的话,基本上可以视为无侧移计算,楼主必须在SATWE里面有个复选框“是否考虑侧移”打上钩柱的计算长度才正常。

如果只有一个方向有撑,另外一个方向没有的话,要计算两遍,无侧移计算一遍,有侧移计算一遍,然后分别按照PKPM的计算出来的长度系数在按有侧移方向考虑的一侧手动输入。 1,无支撑纯框架按照有侧移框架计算。

2,有支撑框架根据支撑强弱:强支撑按照无侧移框架计算;弱支撑框架介于无侧移、有侧移之间。

3,详细内容见钢规5.3.3条

这个问题其实很简单,

《扫一室与扫天下》说课稿

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《“扫一室”与“扫天下”》教材解说

一、说教材:

《“扫一室”与“扫天下”》是北师大版小学语文教材四年级上册第十一单元的第一篇主题课文。这一单元的主题是:大与小。通过这一单元的教学,要让学生体会、感受到大与小是相对的,也是密切联系的。从而让学生明白“合抱之木,生于毫末;九层之台,起于垒土;千里之行,始于足下。”的道理。课文讲的是东汉时代,有个青年陈蕃,志存高远,喜好读书,但生活很懒散,连自己的书房也很少收拾打扫。他父亲的朋友告诫他:连一间小小的书房都不扫,是扫不了天下的。这个故事还警示人们:不积跬步,无以至千里,不积小溪,无以成江河;连身边一件小事都不去做,是不可能做成大事的。

二、说教学目标

1.认字6个,写字7个。继续练习写摘录笔记独立识字。

2.正确、流利、有感情的朗读课文,领悟“扫一室”和“扫天下”的特别含义,懂得人既要顶天立地,又要脚踏实地;实现远大的志向,要从身边的小事做起的道理。 3、在语境中理解“志存高远、着实、满不在乎、理直气壮”等词语在文中的意思。 4、感悟课文中反问句的意思,并能用陈述的方式表达出来。 【教学重点、难点】

1、有感情的朗读课文,交流、领悟“扫一室”和“扫天下”的特别含义,懂得人既要顶天立地,又要脚踏

扫一室与扫天下教案

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《“扫一室”与“扫天下”》教案

【教材分析】:

《“扫一室”与“扫天下”》是北师大版小学语文教材四年级上册第十一单元的一篇课文。课文讲的是东汉时代,有个青年陈蕃,志存高远,喜好读书,但生活很懒散,连自己的书房也很少收拾打扫。他父亲的朋友告诫他:连一间小小的书房都不扫,是扫不了天下的。这个故事还警示人们:不积跬步,无以至千里,不积小溪,无以成江河;只有勤于“扫一室”,才能“扫天下”。 【教学预设目标】:

1、学习本课的生字新词,结合上下文理解词语含义。

2、细读课文,理清层次,交流讨论,领悟“扫一室”和“扫天下”的特别含义。 3、复述课文,感悟反问句的意思,将反问句改为陈述句。

4、通过学习,感受作者用词的精确,受到“任何远大的目标都要从小事着手”的教育。

【教学重、难点】:

1、交流讨论,领悟“扫一室”和“扫天下”的特别含义。 2、复述课文,感悟反问句的意思,将反问句改为陈述句。 【教学过程】:

一、出示名言警句,导入课题。 1、志存当高远——诸葛亮

2、要成就一件大事业,必须从小事做起 ——列宁

学了今天的课文,大家一定会对这两句话有更

扫一室与扫天下教案

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《“扫一室”与“扫天下”》

建设路小学 何丹凤

教材简析:

《“扫一室”与“扫天下”》是北师大版小学语文第七册十一单元中的一篇课文。课文讲的是东汉时代,有个青年叫陈蕃,他志存高远、喜好读书,但生活很懒散,连自己的书房也很少收拾打扫。他父亲的朋友薛勤告诫他:连一间小小的屋子都不扫,是扫不了天下的。这个故事警示人们:“不积跬步,无以至千里;不积小流,无以成江海”;只有勤于“扫一室”,才能“扫天下”的道理。 学习目标:

1、学习本课的生字新词,多音字“散”、“着”,结合上下文理解“志存高远、理直气壮”词语含义。

2、细读课文,理清层次,领悟“扫一室”和“扫天下”的特别含义。让学生懂得“要想做成大事,先要从身边的小事做起”的道理。

3、学习作者用词的精确。理解反问句的意思,将反问句改为陈述句。 学习重点难点:

1、领悟“扫一室”和“扫天下”的特别含义。 2、理解反问句的意思,将反问句改为陈述句。 教学过程: 一、导入新课

1、同学们,请看我们本单元的主题是什么?(大与小),他们有什么关系?(构成反义词)有谁收集了有关大小的成语。(生汇报:大惊小怪、小题大做、大材小用、以小见大等)

2、同学们收集的可真多。是啊,大和小是对立的,但是他们又是相互关联

Matlab波束形成程序

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波束形成与智能天线

1.均匀线阵方向图

%8阵元均匀线阵方向图,来波方向为0度 clc;

clear all; close all;

imag=sqrt(-1);

element_num=8;%阵元数为8

d_lamda=1/2;%阵元间距d与波长lamda的关系 theta=linspace(-pi/2,pi/2,200); theta0=0;%来波方向

w=exp(imag*2*pi*d_lamda*sin(theta0)*[0:element_num-1]'); for j=1:length(theta)

a=exp(imag*2*pi*d_lamda*sin(theta(j))*[0:element_num-1]'); p(j)=w'*a; end figure;

plot(theta,abs(p)),grid on xlabel('theta/radian') ylabel('amplitude')

title('8阵元均匀线阵方向图')

当来波方向为45度时,仿真图如下:

8阵元均匀线阵方向图如下,来波方向为0度,20log(dB)

随着阵元数的增加,波束宽度变窄,分辨力提高:仿真图如下:

2. 波束宽度与

语文天地十扫一室与扫天下 - 图文

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通渭县义务教育阶段集体备课导学案

备课教师: 马国荣 所在学校:常坪学校 学科: 语文 年级 四年级 学校审核: 中心教研组审核: 局领导审核:

课题 课型 教学内容 新授课 总课时 2课时 语文天地十 第1课时 授课人 语文天地(第一课时) 1, 继续练习写摘录笔记,独立识字。 教学目2, 积累自己喜欢的词语和句子,积累与金钱有关的格言、古诗。 标 3, 学习从两方面并列的表达意思的句子。 教学重学习从两方面并列的表达意思的句子。 点 教学难学习从两方面并列的表达意思的句子。 点 教学资多媒体课件 源 教学设计 教学环节 导入定向 导 案 学 案 教师复备栏 1. 这节课文我们一起来学习《语文天跟随老师的引导,进入 地》。 新课。 找形近生字、结合形状 和发音来区分字义。 自我展示要自信,声音1

一、 自主学习: (一)进行形近生字的比较,组词练习。 1、[出示投影片] 从——丛 评——坪 静——净 引领 搏——博 自学 2、想一想:观察这每一组生字你发现了什么? 3、老师进行巡视了解情况。

双侧显著性检验与单侧显著性检验

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一、独立大样本平均数差异显著性检验

设有两个服从正态分布的相互独立的总体X和Y,它们的均值分别

和,方差分别

和,,,,…

,,…

、,是分别来自X和Y的两组独立的随机样本,因而,我们要通过对两个样本带来的信息,检验出两总体均

和差异是否显著的结论。

(一)独立大样本的概念(识记)

两个样本容

和都大于30的独立样本称为独立大样本。

(二)检验统计量(均用样本标准

差表示的检验统计量)(简单运用)

Z=

(三)检验步骤及方法(用双侧检验)(综合运用)

1、提出零假设和备择假设:

双侧检验:Ho

=

单侧检验:Ho

≤;H1

﹥,

2、根据样本信息和资料的性质,选择合适的检验统计量,并计算其值;

3、确定双侧检验还是单侧检验(单侧检验确定左侧还是右侧检验)

4、统计推断:选定显著性水平p,查相应的分布表来确定临界值,从而确定出零假设的拒绝区间或接受区间。同时对零假设作出判断和解释:即把统计量与临界值相比较,若统计量值落在Ho拒绝区间中,则拒绝Ho;若统计量值落在Ho 接受区间中,则接受Ho。[举例七]

二、独立小样本平均数差异显著性检验

(一)独立小样本的概念(识记)

1、定义:两个样本容

和都小于30,或其中一个小于30的两独立样本为独立小样本。

2、独立小样