通用个人设计样本

采茶机器人设计

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摘 要

采茶机器人是基于茶园茶树的具体生长特点以及茶叶采摘的的具体情要而设计的茶叶采摘设备，其功能主要是完成茶叶的采摘工作。

本次设计的是自乘式采茶机器人，代替了传统的背负式或手提式采茶机。整个设计过程主要包括采茶机器人的总体方案设计、控制系统以及传动系统等设计。采茶机是从茶树顶梢采收新嫩茶叶的作物收获机械。根据采摘的方法不同可以分为选择性采茶机和非选择性采茶机两类。这两类采茶工作具有不一样的特点。分别适合名贵茶叶和大宗型茶叶。总的目的是完成采茶工作的要求。

采茶机器人可以实现茶叶的的机械化拆摘，不仅能够节省茶园采茶工的数量，而且可以有效地减轻采茶工的工作强度，大幅度地提高了茶园茶叶采摘效率，降低生产成本，提高综合经济效益。

关键词：采茶机器人，自行式，传动控制

采茶机器人设计

II

Abstract

Tea picking robot is designed for specific growth characteris

聚焦奇艺 感知奇人 品赏奇文

——“俗世里的奇人”群文阅读教学设计

甘南州合作第一小学

尚增喜

2015-8-26

聚焦奇艺 感知奇人 品赏奇文

——“俗世里的奇人”群文阅读教学设计

【设计理念】

《俗世奇人》是著名作家冯骥才创作的同名小说集。全书由18个短篇小说连缀构成，各篇文字极精短，半文半白，作品的风格也接近古典传奇色彩。每篇专讲一个传奇人物生平事迹，素材均收集于长期流传于津门的民间传说，故事生动有趣，惟妙惟肖，使人物跃然纸上，令人赞叹不已。

《刷子李》选自《俗世奇人》，是一篇艺术性和趣味性都很强的文章，容易吸引学生阅读。根据群文阅读选文多元性与丰富性的特点，我选取了《俗世奇人》中的《张大力》、《泥人张》这两篇文章和课文《刷子李》共同组成本次群文阅读的教学内容；根据文章特点和教材性质，我确定了“聚焦奇艺，感知奇人，品赏奇文”的教学思路，以“奇”为线索，力求在群文阅读教学模式下，使学生在一节课的时间内最大程度的感受冯骥才笔下市井人物的鲜明个性，体会人物描写的方法，感知一波三折的叙事方式。

【教学目标】

1.了解文章主要内容，感受刷子李、张大力和泥人张技艺高超的绝妙之处。

2.体会作者抓住细节刻画人物的方法，领悟文章一波三折的写作特点。

一 设计题目：爬杆机器人

为代替人高空作业，设计出爬上和爬下干装的机器人。

1.1设计目的

目前全国日益加快的现代化建设步伐，除了2008 年8 月在北京举办的奥运

会、2010年将要在上海举办的世博会之外，随着我国国民经济的飞速增长、人民

生活水平日益提高，城镇中随之矗立起无数的高层城市建筑，各类集实用性与美

观性一体的市政、商业工程诸如电线杆、路灯杆、大桥斜拉钢索、广告牌立柱等

（图1-1），它们通常5~30 米，有的甚至高达百米，壁面多采用油漆、电镀、玻

璃钢结构等，由于常年裸露在大气之中，风沙长年累月的积累会形成灰尘层，该

污染影响城市的美观，同时空气中混合的酸性物质也会对这些城市建筑特别是金

属杆件造成损坏，加快它们的生锈，并缩短它们的使用寿命，需要定期进行壁面

维护工作。为保持清洁，许多国际性城市如厦门、深圳、香港等地规定，每年至

少清洗数次。目前传统的清洗技术主要分为人工清洗（化学药剂清洗）和高压水

枪清洗等方法。其中人工清洗是由清洁工人搭乘吊篮进行高空作业来完成，工人

的工作环境恶劣，具有很大程度上的危险性，工作效率也很低，耗资巨大。化学

药剂中所用的去污剂具有很强的毒副作用会对人造成潜在的危害，并易造成环境

的二次污染；高压水枪清洗耗能比较大、成本高，且对

网络部工作的几点个人设想

公司近日成立了网络部，本部门的目标是管理，运营好已有的几个3G网络平台，并为后面的发展做好前期的准备工作。综上所述，我个人认为网络部门近期的工作重点如下：

一． 熟悉3G网站的后台操作 （时间限制：一个月）

一个网站内容的更新，管理，都是经过其后台的操作来完成的。不熟悉网站的后台操作，网站的内容更新与管理就无法落实。因此，熟悉后台操作时必须的甚至可以说是紧迫的。本人计划用一个月的时间，来熟悉，掌握网站后台的基本操作技术。这样才能为后面的工作展开奠定基础。 二．参考相关网站的内容与版面，吸取对方优点，为本公司几个网站的内

容更新提供参考 （时间限制：一个月）

老话说的好：他山之石，可以攻玉。多参考其他网站，汲取其优点与

长处，并灵活的运用到本公司的网站建设与运营中，相信什么时候都不过时。我打算用一个月的时间来参考同类相关网站，以期能够对本公司网站的内容建设带来灵感和启发。 三． 充实本公司网站内容 （时间限制：长期）

前面两项工作做好后，就可以充实和完善网站的内容了。在这个方面，

我个人认为应该注意方法，其具体表现为：

1. 应该在公司现有的四个3G平台中，先选择一个平台，作为试点。并在

一． 引言

1.1 应用背景和意义

如今，机器人越来越走近人们的现实生活，给人们带来了欢乐与便利，其中六足机器人以它模仿六足昆虫的肢体结构而独特，打破了人们对机器人双足的思维限制。本课题研究的六足机器人，实际应用其一是在科研方面，例如地质勘探，六足机器人能够深入到人类不能直接到达的领域；其二在灾难现场，例如火灾，通过用特殊材料来制成六足机器人，可以进入到火灾现场采集数据和对被困人员进行位置定位，既可以及时提供准确信息，也保证了消防人员的安全，给人类提供极大便利。采用肢体结构，可以方便到达履带式和轮式机器人无法到达的地方，例如崎岖的山路，节省了人力、物力，甚至有些领域危害到人类的生命，一定程度上也保护了人类的生命安全。作品的现实意义是，可以进行二次开发，生产出适应于科研和救灾等不同领域的的专门的六足机器人，批量生产，真正应用到这些领域，去代替人类完成一些繁琐或者危及生命的任务，给科研的发展以及人类的生活带来便利。

1.2 设计目标

设计一款简单实用，可以由人为控制实现预期要求的仿生类六足机器人，具有体积小，灵活性高，简单便利等特点，可应用于地质探测和灾区灾情探测等方面。

1.3 工作原理

六足机器人使用PWM（脉冲宽度调制）信号来

目 录

1 引言

1.1 智能爬行搜救机器人机器人研究目的和意义......................................................1 1.2

智能爬行搜救机器人研究概况及发展趋势..........................................................1

2 机械结构与芯片简介

火灾预警机器人设计

沈 阳 工 程 学 院

课 程 设 计

设计题目： 火灾预警机器人设计

系 别 测控技术与仪器系 班级 测控本101 学生姓名 张淼龙 学号 2010312139 指导教师 祝尚臻 职称 讲师 起止日期：2011年7月15日起——至2011年7月19日止

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火灾预警机器人设计

沈阳工程学院

课程设计任务书

课程设计题目： 火灾预警机器人设计

系 别 测控技术与仪器系 班级 测控本101

学生姓名 张淼龙 学号 2010312139 指导教师 祝尚臻 职称 讲师 课程设计进行地点： F430 任 务 下 达 时 间： 2013 年 7 月 15 日

起止日期：2013 年 7 月15日起——至 2013 年 7 月19日止

教研室主任

记账凭证样本怎么设计？通用记账凭证模板制作

每发生一笔业务，会计都会记账。而记账凭证的设计与记账方法的采用密切相关，根据《企业会计准则》的要求，应在借贷记账法的基础之上设计记账凭证。下面为大家整理了记账凭证设计的相关知识，希望对大家在日常工作中有所帮助。

?方法与步骤：

?1：记账凭证设计的基本内容包括：记账凭证的名称；填制凭证的日期；经济

业务内容摘要；会计科目（包括明细科目）的名称和方向；金额；凭证编号；凭证所附原始凭证的件数；有关经办人员和主管人员的签章等。

?记账凭证设计的基本步骤与原始凭证设计的基本步骤大致相同。

?2：首先，需要确定使用记账凭证的种类。一个单位究竟设计什么样的记账凭证，不能一概而论，只能根据事前调查的内容和已设计的会计账务处理程序以及企业活动的特点来决定。

?如果是小型企事业单位，且设计的账务处理程序记账凭证账务处理程序或日记总账账务处理程序，则可选择通用记账凭证格式；下图为通用记账凭证的格式。?3：如果是大中型企业，且设计的账务处理程序是凭证汇总的账务处理程序

（科目汇总表账务处理程序和汇总记账凭证账务处理程序），则应选择专用记账

凭证（收、付、转凭证）和汇总记账凭证两种格式；

化工原理课程设计

新疆工程学院

课程设计说明书

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题目名称：非标准系列管壳式卧式气体冷凝器的工艺设计

系 部： 化学与坏境工程系 专业班级： 煤 化 11 - 6（1）班 学生姓名： 沈 政 指导教师： 杨 智 勇 完成日期： 2012年12月7日

1

化工原理课程设计

新疆工程学院

课程设计评定意见

课程设计任务书

2011学年 上学期2011 年 12 月 26 日

专业 设计题目 起止时间 设计目的： 通过对非标准系列管壳式卧式气体冷却器的设计，使我们了解该换热器的结构特点，并能根

物料搬运机器人设计

物料搬运机器人设计 ............................................................................................................... 1 1.前期工作........................................................................................................................................ 2

当今现状： ............................................................................................................................... 2 思想启发： ............................................................................................................