DEH自动调节系统概述

目 录

引 言 ......................................................... 2 第一章 DEH自动调节系统概述 ................................... 3 第二章 转速调节系统 ........................................... 8 第一节 转速目标值形成原理 .................................... 8 第二节 转速设定值形成原理 ................................... 13 第三节 转速调节回路分析 ..................................... 15 第三章 DEH负荷调节系统 ...................................... 16 第一节 负荷目标值形成 ....................................... 16 第二节 负荷设定值的形成原理 .................................. 18 第三节 负荷控制系统分析 ........

言

早期的汽轮机调节大多采用液压调速系统，这种调节系统仅为比例调节，自整性不够，调节精度低，反应速度慢，超

调量大，运行时的工作特性固定，调节品质差，但由于它的工作可靠性高而且能满足运行调节的基本要求，至今仍有一定的实用价值。

随着机组容量及机组运行形式的多样化，仅靠原有的液压调节技术已不能适应机组运行的需要，于是电液调节系统应

运而生。早期的电液调节系统以模拟电路组成的模拟计算机为基础，引入了功率，频率两个调节信号，使汽轮机的调节品质得到了很大的改善。近年来随着计算机技术的发展及其在热工自动化领域中的广泛应用，数字电液调节系统DEH（Digital Electric-Hydraulic Control）取得快速发展。数字电液控制系统以数字计算机技术为基础，采用比例积分及微分（PID）调节器，调节精确度高，系统的过调量下降，稳定性增强，过程时间缩短，系统静态和动态性能都得到很大的改善。DEH调节系统逐渐取代液压调节系统和模拟电调系统成为机组调节系统的主流。

DEH系统技术参数

★ 转速控制范围：盘车转速～3500转/分，精度(±1转/分) ★ 负荷控制范围：0～115％，精度0.5% ★ 转速不等率： 3～6％连

Z875.08/03_

DEH-NTK数字电液调节系统

说明书

南京汽轮电机(集团)有限责任公司

南京汽轮电机(集团)有限责任公司 DEH-NTK数字电液调节系统说明书 代号Z875.08/03 代替 共 31 页 第 1 页

编 制 付 健 2014.1 校 对 毛文暄 2014.1 审 核 汤继星 2014.1 会 签 华宁芳 2014-1 标准审查 郝思军 2014.1 审 定 张 静 2014.1 批 准

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汽轮机功频电液调节系统（DEH系统）

检修规程

伊敏发电厂热工车间

目 录

第一部分: 汽轮机控制系统综述 1.1 DEH控制系统原理 1.2 DEH控制系统组成 1.3 DEH控制系统功能 1.4 DEH控制系统性能 1.5 DEH控制系统特点

1.6 TSI监测系统和故障诊断介绍

第二部分: 汽轮机控制系统硬件 2.1 主控制器

2.2 HSS液压伺服子模件 2.3 FCS频率计数子模件 2.4 TAS自动同期子模件 2.5 TPS超速保护控制子模件 2.6 CMM状态监视模件 2.7 其它I/O子模件

第三部分：汽轮机控制系统软件

3.1 软件分类

3.2 工程设计工具(Composer)及其应用 3.3 使用Composer进行组态的主要步骤 3.4 组态过程完成的工作内容 3.5 提供系统诊断和差错指示

3.6 ABB之DEH应用软件组态的优势 3.7 典型机组应用软件

第四部分：汽轮机控制系统功能 4.1 基本控制(BTC)

4.2 自动启动及应力计算(ATC) 4.3

第七章 汽轮机DEH数字电液调节系统

第一节 汽轮机调节基础

一、汽轮机调节的任务 1、供电质量要求

电力用户对电力的供应有一定量和质的要求：

量的要求：电能无法大量储存，而电力用户对电能的需要是随时变化的，因此要求汽轮发电机组能随时按用户的电量需要来调整功率。

质的要求：一是电压，二是频率。供电电压除与汽轮发电机组运行转速有关外，还与发电机的励磁电流有关，电厂主要通过调整发电机励磁电流的大小来调节电压。供电频率取决于汽轮发电机组的运行转速。电厂中绝大多数发电机具有一对磁极，其频率f（Hz）与转速n（r/min）的关系是f＝n/60或n＝60f。 当频率为额定值（50Hz）时，相对应的转速额定值为3000 r/min。一般供电频率控制范围是50±0.5 Hz，相应的机组转速变化控制范围是3000±30 r/min，电厂通过调整汽轮发电机组的运行转速来保证供电频率不超进允许范围。

2、汽轮发电机组转速变化规律

汽轮发电机组运行时，作用在转子上的力矩有三个：一是汽轮机的蒸汽主力矩Mt，二是发电机的电磁阻力矩Me，三是机械阻力矩MfMf比Mt、Me小得多，可

实验三 单回路自动调节系统的整定

一、实验目的

a) 熟悉单回路调节系统的整定方法； b) 了解调节器参数对调节过程的影响。

二、实验内容

对下列调节系统进行仿真，先根据调节对象估算出调节器各参数（δ、Ti、Td）的值，再观察各参数值的变化对调节过程的影响。

X(S)+-PID1(T0S?1)nY(S)

调节对象的参数可自行选取，例如可选T0=10，n= 4或5。

进行仿真实验，当需要显示多条仿真曲线时可采用如下所示的仿真框图：

其中，PID模块可以从Simulink Extras |Additional Linear图形子库中提取。该模块传递函数

I11GPID(S)?P＋?DS?(1??TdS)

S?TiS或者我们自己可以构建这个功能模块，如下所示：

单回路调节系统的整定方法主要有临界比例带法、图表整定法和衰减曲线法等，下面介绍其中两种，可任选其中一种方法进行实验。

―1―

1．临界比例带法

临界比例带法是在纯比例作用下将系统投入闭环运行，不断改变比例带δ的数值使调节系统产生等幅振荡，并记录对应的临界比例带δc和临界振荡周期Tc。然后根据δc和Tc得到系统所希望的衰减率时的其它整定参数。具体整定步骤如下：

（1）设置调节器整定参数

AVQC电压无功自动调节系统技术说明

1. 意义

电压的稳定对于保证国民经济的生产，延长生产设备的使用寿命有着重要的意义，而减少无 功在线路上的流动，降低网损经济供电又是每一供电部门的目标，因此变电站随着负荷的波动对 其电压与无功调节需求往往很频繁，如果由人进行调节干预，则一方面增加值班员的负担，另一 方面靠人去判断操作很难做到调节的合理性。

随着变电站的综合自动化能力的提高，系统的采样精度与信号响应速度均有很大的改善，各 种方式接入的信号范围较以往系统有很大的扩展，因此在现有的当地监控系统中，用软件模块的 控制来实现电压与无功的自动调节理论上所需的条件已具备。

2. 适用范围

本系统主要应用于电力系统各种电压等级的变电站，尤其能适应复杂接线的变电站，最大可同时监管多个各种不同电压等级的变电站，每个变电站最大可控制 多台主变、多个电容器、多个电抗器。

作为一个功能模块可与各种当地监控系统或集控中心系统、小型调度系统集成。PGC-EX2000 后台监控系统的VQC模块作为系统的一个功能组件存在。

3. 调节原理

对于变电站来讲，为了使电压与无功达到所需的值，通常采用改变主变分接头档位和投切电容器或电抗器来改变系统的电压和无功。分接

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船舶配套自动化系统概述

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目录

船舶配套自动化系统概述 (3)

1.1 船舶配套自动化系统的定义和分类 (3)

1.1.1 监测报警系统---AMS (3)

1.1.2 主机遥控系统 (3)

1.1.3 功率管理系统---PMS (5)

1.1.4 货油和压载系统 (5)

1.1.5 航行自动化系统---IBS (5)

1.1.6 综合自动化系统IMCS（Integrated Monitoring & Control

System） (6)

1.2本市场调研重点关注AMS+PMS系统的市场情况 (7)

1.2.1 1000点以下的AMS监测报警系统的市场情况 (7)

1.2.2 1000点至20