西北工业大学机械原理大作业

机械专业 机械原理

第一章

绪

论

§1-1 本课程研究的对象和内容§1-2 本课程在教学中的地位

§1-3 课程的性质和学习方法§1-4 机械原理学科发展现状简介

湖南理工学院专用

作者： 潘存云教授

机械专业 机械原理

§1-1 本课程研究的对象和内容顾名思义，本课程研究对象为：机械 机械-人造的用来减轻或替代人类劳动的多件实物的 组合体。 原理-机械的组成原理、工作原理、分析和设计原理(方法)等。 任何机械都经历了：简单→复杂的发展过程。 起重机的发展历程： 斜面 →杠杆 →起重轱辘 →滑轮组 →手动(电动)葫芦 →现代起重机 (包括：龙门吊、鹤式吊、汽车吊、 卷扬机、叉车、电梯-电脑控制)。一般而言， 机械是机器和机构的总称

机械湖南理工学院专用

机构 机器作者： 潘存云教授

机械专业 机械原理

湖南理工学院专用

作者： 潘存云教授

机械专业 机械原理

机构-能够用来传递运动和力或改变运动形式的多件 实物的组合体。如：连杆机构、凸轮机构、 齿轮机构等。种类有限 机器-根据某种具体使用要求而设计的多件实物的组合 体。

如 : 缝纫机、洗衣机、各类机床、运输车辆、农用 机器、起重机等。机器的种类繁多，结构、性能和用

机械原理Theory of Machines and Mechanisms皖西学院机械与电子工程学院 宋诚生

目 录

第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章

绪论 机构的结构分析 平面机构的运动分析 平面机构的力分析 机械的效率和自锁 机械的平衡 机械的运转及其速度波动的调节

第八章 平面连杆机构及其设计 第九章 凸轮机构及其设计 第十章 齿轮机构及其设计 第十一章 齿轮系及其设计 第十二章 其他常用机构 第十三章 机械系统的方案设计

选用教材： 孙桓，陈作模，葛文杰.机械原理(第八版). 北京：高等 教育出版社.2013. 注：本课件是在西北工业大学葛文杰教授编写的原课件基 础上整理的，在此表示衷心感谢！ 参考资料： [1] 郑文纬，吴克坚.机械原理(第七版).北京： 高等教育出 版社.1997. [2] 申永胜.机械原理教程(第二版).北京：清华大学出版 社.2006. [3] 邹慧君.机械原理课程设计手册(第二版).北京：高等教 育出版社. 2010. [4] 陈作模.机械原理学习指南(第五版). 北京：高等教育出版 社.2008. [5] 葛文杰.机械原理作业集(第三版).北京：高等教育出版 社.2013.

第一章 绪 论

程序设计挑战式课程设计极限挑战挑战，不是为着征服自然，而是为着突破自我，超越自我生命有极限，思想无极限，高度有极限，境界无极限作业名称：学 院：班 级：学 号：姓 名：团队组成：利用OpenGL实现有色立体茶壶旋转图形

航海学院 03021301 2013300749 刘德柱

刘德柱主要负责茶壶形态构建函数模块、潘峰主要负责旋转实现函数，调试、完善、报告等

共同完成。

西北工业大学 2015年12月6日

程序设计挑战式课程设计报告

请填写以下十项内容，将表格按页对齐（插入空行），勿删除任何部分。 1、问题与背景（描述程序所要解决的问题或应用背景）

图片，指的就是平面图片，二维图片。它所记录的，就是当前平面的内容。至于其它面有什么它是不会记录的，也是无法记录的。如你在拍一个人的正面图像，它的侧面或背后有什么，你知道？还是相机知道？是红的？黑的？没人知道！现在你让这张图片进行立体旋转，旋转到人的背后之后，能看到什么？如果你要旋转，则就不能普通的平面图片，而应该是三维图像！ 这就是c++中opengl的用处了。它可以实现立体旋转，旋转360°地看这个物体，并且还能给三维物体添加颜色，更具真实感和视觉效果。 2、

西北工业大学2011研究生招生学科、专业领域

为重点学科。 学院代码及名称 一级学科、专业 二级学科、专业 ※080102固体力学 0801 力学 ※080103流体力学 ★080120流固耦合与控制 ※0805 材料科学与工程 0807 动力工程及工程热物理 001航空学院傅金华88494925 0810 信息与通信工程 0823 交通运输工程 080502材料学 080704 流体机械及工程 081001通信与信息系统 082303交通运输规划与管理 082304载运工具运用工程 082501 飞行器设计 ※0825 航空宇航科学与技术 082504人机与环境工程 ★082521航空航天安全工程 4301 工程硕士 0811 控制科学与工程 0823 交通运输工程 ※0825 航空宇航科学与技术 002 航天学院李栓学 88460301-602 0826 兵器科学与技术 430133 航空工程 ※081105 导航、制导与控制 082303 交通运输规划与管理 082501 飞行器设计 082502 航空宇航推进理论与工程 082602兵器发射理论与技术 082603火炮、自动武器与弹药工程 430111 控制工程 430134 航天工程

西北工业大学2011研究生招生学科、专业领域

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应用物理系专业课程作业集—《声学原理与技术》课程作业

班号： 姓名： 学号： 成绩：

1．质点振动学

一、判断题

1. 振动体系的固有频率与外力无关。( ) 2. 无阻尼自由振动的频率为系统固有频率。( ) 3. 稳态振动的振幅由初始条件决定。( ) 4. 自由振动的振幅由初始条件决定。( ) 5. 阻尼振动的频率等于系统固有频率。( )

6. 一传声器工作时，其输出信号与音膜振动速度成正比，为了使接收到的声音信号不失真，则传声器的工作频率应选择弹性控制区。( )

二、填空题

1. 声波按频率可分为_________________________________________________，人耳可听见的频率范围是：______________________ 。

2. 一传声器的等效质量为m，等效弹性系数为K，则其固有振动角频率为?0=______

西北工业大学机械原理课后答案第2,3,4,5,6,7章部分答案,一般都是老师布置作业的答案!参考答案哦!

第二章 机构的结构分析

题2-11 图a所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。

解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。(图2-11a)

2)要分析是否能实现设计意图,首先要计算机构的自由度。尽管此机构有4个活动件，但齿轮1和凸轮2是固装在轴A上，只能作为一个活动件，故 n 3 pl 3 ph 1

F 3n 2pl ph 3 3 2 4 1 0

原动件数不等于自由度数，此简易冲床不能运动，即不能实现设计意图。

分析：因构件3、4与机架5和运动副B、C、D组成不能运动的刚性桁架。故需增加构件的自由度。

3)提出修改方案：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或用一个高副来代替一个低副。

(1) 在构件3、4之间加一连杆及一个转动副(图2-11b)。 (2) 在构件3、4之间加一滑块及一个移动副(图2-11c)。

(3) 在构件3、4之间加一滚子(局部

第四章 平面机构的力分析

题4-7 机械效益Δ是衡量机构力放大程度的一个重要指标，其定义为在不考虑摩擦的条件下机构的输出力（力矩）与输入力（力矩）之比值，即Δ=Mr/Md?Fr/Fd。试求图示各机构在图示位置时的机械效益。图a所示为一铆钉机，图b为一小型压力机，图c为一剪刀。计算所需各尺寸从图中量取。

（a） (b) (c)

解：(a)作铆钉机的机构运动简图及受力 见下图（a）

由构件3的力平衡条件有：Fr

?FR43?FR23?0

?FR41?Fd?0

由构件1的力平衡条件有：FR21按上面两式作力的多边形见图（b）得

??FrFd?cot?

（b）作压力机的机构运动简图及受力图见（c）

由滑块5的力平衡条件有：G?FR65由构件2的力平衡条件有：FR42?FR45?0

?FR32?FR12?0 其中 FR42?FR54

按上面两式作力的多边形见图（d），得??GFta

(c) 对A点取矩时有 Fr?a?Fd?b ??b

其中a、b为Fr、Fd两力距离A点的力臂。??GFt

FR411AFR21FdFR43FR21FrFR36D3F

合肥工业大学

《机械优化设计》课程实践

研究报告

班 级： 11级机设 学 号： 2011 姓 名：

授课老师： 王卫荣 日 期： 2014年 4月日

一、研究报告内容：

1、λ＝0.618的证明、一维搜索程序作业；

黄金分割法要求插入点α1、α2的位置相对于区间{a,b}两端点具有对称性，

α1=b?λ b?a

α2=a+λ(b?a)

除对称要求外，黄金分割法还要求在保留下来的区间内再插入一点所形成的区间新三段，与原来区间的三段具有相同的比例分布。设原区间(a,b)长度为1，保留下来的区间（a, α2）长度为λ，区间缩短率为λ。为了保持相同的比例分布，新插入点α3应在λ（1-λ）位置上，α1在原区间的1-λ位置应相当于在保留区间的λ2位置。故有 1-λ=λ2 即 λ2+λ-1=0 取方程正数解，得

5?1

λ=≈0.618

2

0.618法

试题一

化工原理试题库

一：填空题（18分）

1、某设备上，真空度的读数为80mmHg，其绝压=________mH20, __________Pa. 该地区的大气压为720mmHg。

2、常温下水的密度为1000Kg3，粘度为1cp，在d内?100mm的管内以

m3m 速度流动，其流动类型为 ______________。 s3、流体在管内作湍流流动时，从中心到壁可以__________.___________._ _________________.

4、气体的粘度随温度的升高而_________，水的粘度随温度的升高_______。 5、水在管路中流动时，常用流速范围为_______________m,低压气体在管

s路中流动时，常用流速范围为_______________________m。

s6、离心泵与往复泵的启动与调节的不同之处是：离心泵_________________. __________________.往复泵___________________.__________________.

7、在非均相物糸中，处于__________