PLC基本指令实验

PLC基本指令:

一般指令: 载入 A 接点 载入 B 接点 串联 A 接点 串联 B 接点 并联 A 接点 并联 B 接点 串联回路方块 并联回路方块 存入堆栈 堆栈读取 (指针不动) 读出堆栈

输出指令: 驱动线圈 动作保持 (ON) 接点或寄存器清除

定时器,计数器: 16 位定时器 16 位计数器 32 位计数器

主控指令: 公共串联接点的连接 公共串联接点的解除

接点上升沿/下降沿输出指令: 上升沿检出动作开始 下降沿检出动作开始 上升沿检出串联连接 下降沿检出串联连接 上升沿检出并联连接 下降沿检出并联连接

脉冲输出指令: 上升沿检出 下降沿检出

结束指令:

其它指令:

步进梯形指令:

应用指令:

程序流程控制:

传送比较:

四则逻辑运算: 程序结束 无动作 运算结果反相 指针 中断插入指针 程序跳至副母线 程序返回主母线 条件转移 呼叫子程序 子程序结束 中断插入返回 中断插入允许 中断插入禁止 主程序结束 逾时监视定时器 循环范围开始 循环范围结束 比较设定输出 区间比较 数据传送 移位传送 反转传送 全部传送 多点传送 数据交换 BIN → BCD 变换 BCD → BIN 变换

BIN 加法 BIN 减法 BIN 乘法 BIN 除法 BIN 加一 B

台达PLC基本指令

基本指令:

一般指令: LD 载入 A 接点 LDI 载入 B 接点 AND 串联 A 接点 ANI 串联 B 接点 OR 并联 A 接点 ORI 并联 B 接点 ANB 串联回路方块 ORB 并联回路方块 MPS 存入堆栈

MRD 堆栈读取 (指针不动) MPP 读出堆栈

输出指令: OUT 驱动线圈 SET 动作保持 (ON) RST 接点或寄存器清除

定时器,计数器: TMR 16 位定时器 CNT 16 位计数器 DCNT 32 位计数器

主控指令: MC 公共串联接点的连接 MCR 公共串联接点的解除

接点上升沿/下降沿输出指令: LDP 上升沿检出动作开始 LDF 下降沿检出动作开始 ANDP 上升沿检出串联连接 ANDF 下降沿检出串联连接 ORP 上升沿检出并联连接 ORF 下降沿检出并联连接

脉冲输出指令: PLS 上升沿检出 PLF 下降沿检出

结束指令: END 程序结束

其它指令: NOP 无动作 INV 运算结果反相 P 指针

I 中断插入指针

步进梯形指令: STL 程序跳至副母线 RET 程序返回主母线

应用指令:

程序流程控制: 00 CJ 条件转移 01 CALL 呼叫子程序 02 S

PLC原理和编程实例分析

第3章 基本指令

FX2N系列的PLC共有基本指令27条，本章主要介绍这些基本指令的功能。并掌握由梯形图转化成指令表，指令表转化成梯形图的方法；然后通过一些编程的示例理解基本指令的应用和一些编程的规则。

3.1 基本指令

LD，取指令，表示每一行程序中第一个与母线相连的常开触点。另外，与后面讲到LDI，取反指令，与 LD的用法相同，只是LDI是对常闭触点。 LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C。

OUT，线圈驱动指令。是对输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态器（S）、定时器的ANB、ORB指令组合，在分支起点处也可使用。

3.1.1 LD、LDI、OUT指令

（T）、计数器（C）的线圈驱动，对输入继电器（X）不能使用。

程序步号X0Y0X1M0T0T0Y1SP为空格键a) 梯形图b) 指令表K20指令目标元件与母线相连驱动线圈驱动定时器线圈定时器设定值0 LD X01 OUT Y02 LDI X13 OUT M04 OUT T0 SP K207 LD T08 OUT Y1图3-1 LD、LDI、OUT指令

PLC原理和编程实例分析

PLC 基本指令

FX2N系列的PLC共有基本指令27条，本章主要介绍这些基本指令的功能。并掌握由梯形图转化成指令表，指令表转化成梯形图的方法；然后通过一些编程的示例理解基本指令的应用和一些编程的规则。

3.1 基本指令

LD，取指令，表示每一行程序中第一个与母线相连的常开触点。另外，与后面讲到LDI，取反指令，与 LD的用法相同，只是LDI是对常闭触点。 LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C。

OUT，线圈驱动指令。是对输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态器（S）、定时器的ANB、ORB指令组合，在分支起点处也可使用。

3.1.1 LD、LDI、OUT指令

（T）、计数器（C）的线圈驱动，对输入继电器（X）不能使用。

程序步号X0X1Y0M0T0T0Y1SP为空格键a) 梯形图b) 指令表K20指令目标元件与母线相连驱动线圈驱动定时器线圈定时器设定值0 LD X01 OUT Y02 LDI X13 OUT M04 OUT T0 SP K207 LD T08 OUT Y1图3-1 LD、LDI、OUT指令的使

1.原型指令

指令 功能 第一个常开 梯形图 操作元件 程序步 LD （取） X.Y.M.S.T.C X.Y.M.S.T.C 1 1 1 1 1 1 备注LDI 第一个常闭 （取反） AND 串联常开 （与） X.Y.M.S.T.C X.Y.M.S.T.C X.Y.M.S.T.C X.Y.M.S.T.C Y.M.S.T.C ANI 串联常闭 （与反） OR （或） 并联常开 ORI 并联常闭 （或反） OUT 驱动输出线圈 （输出） 备注：OUT用于继电器、定时器、计数器的输出，可以连续使用无次数限制。OUT的程序步Y、M:1；特M:2;T:3;C:3~5 OUT指令不能用于输入继电器，在对定时器、计数器使用OUT指令后，一定要设定常数K（十进制）或H（十六进制）。ANI、AN、OR、ORI一行不要超过10个，连续使用不建议超过24行。

LD. LDI.与OUT指令的应用

AND. ANI指令的应用

OR. ORI指令的应用

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2.块指令与堆栈指令（多重

1、用X0～X11这10个键输入十进制数0～9，将它们用二进制数的形式存放在Y0～Y3中，用触点和线圈指令设计编码电路。 2.设计一段程序，实现Y0～Y7循环点亮。

3、某锅炉的鼓风机和引风机的控制要求为：开机时，先启动引风机。10s开鼓风机；停机时，先关鼓风机，5s后关引风机，试用PLC设计满足上述控制要求的程序。

4、用接在X0输入端的光电开关检测传送带上通过的产品，有产品通过时X0为ON，如果在10s内没有产品通过，由Y0发出报警信号，用X1输入端外接的开关解除报警信号，画出梯形图。

5、某零件加工过程分三道工序，共需24s，时序要求如图2-47所示，试编制完成上述控制要求的梯形图。

第1工序第2工序第3工序M0M1M2T1=8sT2=6sT3=10s

6、图中按下按钮X0后Y0变为ON并自保持，T0定时7s，用C0对X1输入的脉冲计数，计数满4个脉冲后，Y0变为OFF，同时C0和T0被复位，在PLC刚开始执行用户程序时，C0也被复位，设计出梯形图。

图2-50

7、一辆运料小车在一条线路上运行，如图1-1 所示。线路上有1#～5#共5个站点，每个站点各设一个行程开关和一个呼叫按钮。要求无论小车在哪个站点，当某一个站点按下按钮后，小车将

三菱plc功能指令

适用机型：三菱FX2 可编程控制器（25针插空）

材料： 并口25针接头1个、串行接头1个（25针、9针任意选择）、5芯电缆一根（长度根据需要）、2.2K电阻4个。 接线方法：

PLC侧 PC25 PC9

编程口 针串口 针串口 备注

2、3、4、5、8、20、21 7 5 PLC侧短路，接PC侧

15 2 3 PLC与PC之间接2.2k电阻 16 3 2 同上 17 4 7 同上 18 5 8 同上 已实验PLC型号：FX2-128MR、FX2-64MR、FX2FX2-80MR。

一 程序流程—功能00~09 00 CJ 条件转移

01 CALL 调用子程序 02 SRET 从子程序返回 03 IRET 中断返回 04 EI 开中断 05 DI 关中断

06 FEND 主程序结束 07 WDT 监视定时器 08 FOR 循环开始 09 NEXT 循环结束

二 传送和

徐 州 工 程 学 院 教 案 纸

2013 年至 2014 年 第 1 学期 第 5、6 周 星期 2、4 课题名称（含教材章节）： 第5章 FX2N系列PLC基本指令 教学目的和要求： 1、了解编程注意事项； 2、掌握PLC的编程元件、基本逻辑指令；并能够编程。 教学重点： PLC的编程元件、基本逻辑指令

《可编程原理及实训教程》教案

授课内容 S7-200系列PLC的基本编程指令练习 1. 认识PLC的基本编程指令，能将梯形图转化为语句表教学 目的 形式 2. 通过学习基本指令，会应用PLC的指令编写一些简单的应用程序 教学 1. 指令的含义、语句表的转化 重点 2. 指令的应用 难点 教学方法 启发式教学法、自学辅导法 教学手段 常规教学 教学内容 复习S7-200系列PLC的接线及编程课堂 教学 时间 分配 软件 LD/LDN、=、A/AN、O/ON、OLD、ALD指令的应用讲解 S7-200系列PLC的基本指令编程练习 实验成绩的评定 整理试验台

1

时间分配（分） 45分钟 45分钟 70分钟 15分钟 5分钟 一．复习旧课（S7-200系列PLC的接线及编程软件应用） 课堂 教学 设计 二．导入新课（通过实例引入编程指令） 三．基本指令的讲解 四．基本指令编程练习 五．成绩评定 六．小结 实验：基本指令编程练习（151页项目二） 地点：可编程实验室 性质：操作性实验 组织方式：分组进行 实 验 思考题及作业题 备 注 用。 思考：梯形图与语句表的优缺点 作业：完成实验报告 基本指令的学习对于我们读程序，

三菱FX系列PLC的基本顺控指令说明（一）

触点类指令用来表示事件发生（输出）的条件。触点在梯形图中与其他触点及其他梯

形图符号的相互关联是组成梯形图的最主要内容，再用通俗语言简要介绍PLC的扫描周期。 示例图：

上图是一个简单的顺序控制，顺序控制则为顺序执行，其执行顺序为：

1、扫描输入点，假设在扫描期间X003，X005为吸合状态。

2、顺序执行程序，执行结果为Y1吸合，此时只是将Y1状态存入映像区并没有实际输出。

3、输出刷新，将Y1的吸合状态才是真正输出。

一、逻辑运算开始触点：LD，LDI，LDP，LDF LD：逻辑运算开始与左母线连接的动合触点 LDI：逻辑运算开始与左母线连接的动断触点 LDP：逻辑运算开始与左母线连接的上升沿检测

LDF：逻辑运算开始与左母线连接的下降沿检测

二、逻辑运算串联触点：AND，ANDI，ANDP，ANDF AND：串联连接动合触点 ANI：串联连接动断触点 ANP：串联连接上升沿检测

ANF：串联连接下降沿检测

三、逻辑运算并联触点：OR，ORI，ORP，ORF ORD：并联