罗克韦尔plc控制技术pdf

本科毕业设计（论文）

题目

基于罗克韦尔PLC的

电机控制

学生姓名 教学院系 专业年级 指导教师 单 位 辅导教师 单 位

张明鹿 学 号 0607030113

电子信息工程学院 自动化2006级

谌海云

职 称

教授

西南石油大学电子信息工程学院 刘慧芳

职 称

硕士研究生

西南石油大学电子信息工程学院

完成日期 2010 年 6 月 2 日

西南石油大学本科毕业设计（论文）

摘 要

电动机作为机械运动中的驱动设备，一直起着非常重要的作用。将电机进行网络化控制是满足远程控制系统的客观需求，也是发展趋势。本次设计借助西南石油大学-罗克韦尔自动化油气自动化示范中心的罗克韦尔三层网络平台，设计完成了基于罗克韦尔PLC的电机控制。

本文首先对系统进行设计和构建。在熟悉各器件原理和构造的基础上，选择合适的器件，搭建了以ControlLogix系统为中心，以ControlNet为纽带，以ControlLogix5561 PLC为控制器，以三相异步电动机的转速为控制对象，以PowerFlex40变频器为执行机构，以测速发电机为检测机构，通过EtherNet上的PC机进行控制的系统。

系统设备间网络通讯的实现。为利用网络实现控制数据的传输与交换，通过

辽 宁 工 业 大 学

电气控制与PLC技术课程设计（论文）

题目： 基于罗克韦尔PLC的交通灯控制系统设计

院（系）： 电气工程学院 专业班级： 学 号： 学生姓名：

指导教师： （签字） 起止时间：

本科生课程设计（论文）

课程设计（论文）任务及评语

院（系）：电气工程学院 教研室：

学 号 课程设计（论文）题目 课题完成的功能、 6个指示灯，前3个灯分别代表东西方向的红、黄、绿灯，后3个灯分别代表南北方向的红、黄、绿灯，模拟十字路口交通灯控制的基本运行过程： （1） 高峰期，交通灯的工作顺序为红红1s、红绿3s、红黄1s、红红1s、绿红9s、黄红1s 的亮灯顺序 学生姓名 专业班级 基于罗克韦尔PLC的交通灯控制系统设计 课程设计（论文）任务 循环； （2） 非高峰期，交通灯的工作顺序为红红1s、红绿3s、红黄1s、红红1s、绿红6s、黄红1s 的亮灯顺序循环； （3）

第一章. RSLinx Classic Gateway添加通信驱动

本章中包含的内容如下:

? 打开RSLinx Classic Gateway软件 ? 用RSLINX查找网络上的设备

1．打开RSLinx Classic Gateway软件

运行 “开始\\所有程序\\Rockwell Software \\RSLinx \\RSLinx Classic ”或单击桌面右下角

的图标，打开RSLinx Classic Gateway软件。启动界面如图1-1所示。

图1-1 RSLinx Classic Gateway主界面

单击工具栏中的 有激活网络的连接。

RSWho图标，显示RSWho界面如图1-2所示。从中可以看到所

画面的左面是树状的控制结构，网络和设备以等级的形式来显示。如果一个网络或设备是折叠住的，以“＋”号指示，可以点击“＋”号或在网络或设备的图标上双击来展开视图，并开始浏览。当一个网络或设备被展开，以“－”号指示，可以点击“－”号或在网络或设备的图标上双击，将视图再折叠起来。

图1-2 RSWho界面

2. 添加AB_ETHIP-1(Ethernet/IP)通信驱动

从Communications菜单选择Configure

PLC技术资料,手册,教程

ControlLogix

基 础 培 训 手 册

罗克韦尔自动化 自动控制及信息产品集团

中国.北京 2002年10

月

PLC技术资料,手册,教程

ControlLogix基础培训手册

目 录

1 常用工具

1.1 通讯管理工具RSLinx 1.2 模块升级工具ControlFLASH 2 ControlLogix编程指南 2.1 ControlLogix平台简介 2.2 Logix5000编程软件快速入门 2.2.1 安装控制器 2.2.2 创建及下载工程 2.2.2.1 创建工程 2.2.2.2 添加模块 2.2.2.3 改变模块属性 2.2.2.4 查看I/O 2.2.2.5 创建标签(Tag)

2.2.2.6 利用别名标签(Alias Tag)记录I/O 2.2.2.7 输入梯形图程序 2.2.2.8 下载工程 2.2.3 查看程序扫描时间 2.2.4 查看控制器内存使用情况 2.3 梯形图常用指令 2.4 功能块图编程与过程控制

3 ControlNet组态软件（RSNetworx for CN）

PLC技术资料,手册,教程

3.1 ControlNet基本知识 3.2 RSNetworx for CN操作步骤

4 DeviceNe

敬业成型机触摸屏固件更新以及

运行文件 字体上传方法

关于触摸屏固件更新有哪些意义，相信大家都知道，修复BUG，添加新功能等等。其实，有时候触摸屏出现问题，无法解决的情况下，刷新下固件就能解决。虽然我们未曾遇到，但不代表没有。

在说固件前，先知道要刷的屏固件是多少。见下图：

好了，废话不多说。进入正题。刷新固件前，应先去官网下载与触摸屏型号一样的你要刷的固件，下载地址是在官网，支持下，有个固件更新。

下载完毕，先想好自己用那种方式刷，可以通过网络，也可以通用U盘。（本例用的是U盘。）

用U盘刷新固件前，先在电脑安装你下载的固件，通过固件更新插件制作升级盘。其实这个过程跟制作U盘系统盘一样。

打开固件更新插件的路径：

到此，固件升级盘制作完毕。升级屏幕固件前，应先退出画面到Windows界面，然后插入U盘。出现下面界面：

出现这个界面后，点击Upgrade，屏幕开始升级，不用管，直到自动完成，拔出U盘即可。升级后的触摸屏，屏幕无需校准，但屏幕的字体丢失，屏幕的IP需重新设置。

重新设置IP的方法，退出运行画面点击：

TerminalSettings>Networks and Communications>Network

Connections>N

可编程控制器罗克韦尔RSLogix5000介绍

第二章 RSLogix5000编程

学习目标：

■ 学会创建任务、程序、例程 ■ 深入理解标签、结构体和数组 ■ 掌握编写梯形图程序 ■ 学习■ 掌握

I/O组态方法

RSLogix5000功能块图编程

1

可编程控制器罗克韦尔RSLogix5000介绍

2.1 编写RSLogix5000梯形图

2.1.1 创建任务、程序和例程

本次课程基于一个假想的工业环境。您是一位压缩机装配项目程序开发人员。图2-1描述了压缩机装配项目的整个工艺流程。

在该项目中，传送带上的压缩机经过三个装配站：冲压、卷边和焊接。然后，压缩机被传送到第二个传送带并接受质量检查。通过检查的压缩机码垛后装船运走。

冲压

卷边

焊接

检查

码垛

PartSensor 光眼

图2-1 工艺流程图

冲压、卷边和焊接三个装配站和传送带1由控制器P1控制，质量检查和码垛站以及传送带2由控制器P2控制。图2-2给出了模拟各工作站运行时所用按钮和指示灯等离散量输入/输出点。

光眼检测到有部件放置到传送带上（PartSensor由0变为1）后，站1、2和3顺序执行，然后传送带动作。当光眼再次检测到有部件送至传送带上，上述操作再次执行，以此循环。下面我们以时序图方式描述控制器P1的

可编程控制器罗克韦尔RSLogix5000介绍

第二章 RSLogix5000编程

学习目标：

■ 学会创建任务、程序、例程 ■ 深入理解标签、结构体和数组 ■ 掌握编写梯形图程序 ■ 学习■ 掌握

I/O组态方法

RSLogix5000功能块图编程

1

可编程控制器罗克韦尔RSLogix5000介绍

2.1 编写RSLogix5000梯形图

2.1.1 创建任务、程序和例程

本次课程基于一个假想的工业环境。您是一位压缩机装配项目程序开发人员。图2-1描述了压缩机装配项目的整个工艺流程。

在该项目中，传送带上的压缩机经过三个装配站：冲压、卷边和焊接。然后，压缩机被传送到第二个传送带并接受质量检查。通过检查的压缩机码垛后装船运走。

冲压

卷边

焊接

检查

码垛

PartSensor 光眼

图2-1 工艺流程图

冲压、卷边和焊接三个装配站和传送带1由控制器P1控制，质量检查和码垛站以及传送带2由控制器P2控制。图2-2给出了模拟各工作站运行时所用按钮和指示灯等离散量输入/输出点。

光眼检测到有部件放置到传送带上（PartSensor由0变为1）后，站1、2和3顺序执行，然后传送带动作。当光眼再次检测到有部件送至传送带上，上述操作再次执行，以此循环。下面我们以时序图方式描述控制器P1的

罗克韦尔自动化大学

FactoryTalk View SE人机界面软件动手实验

罗克韦尔自动化可视化产品部

VIS 102– FactoryTalk View SE人机界面软件动手实验

目录

实验须知 (7)

关于本实验 (7)

本实验要完成的任务 (7)

本实验适用对象 (8)

工具和必备条件 (8)

硬件 (8)

软件 (8)

实验文件 (9)

概述 (10)

FactoryTalk View SE 组件 (10)

FactoryTalk View SE –网络和本地 (13)

FactoryTalk View SE –服务器 (17)

第1节：创建并运行一个简单的应用程序 (19)

使用FactoryTalk View Studio 创建网络应用程序 (19)

添加区域到应用程序 (22)

为应用程序添加HMI 服务器 (23)

为HMI 服务器添加过程控制操作面板 (25)

添加数据服务器 (26)

配置通讯 (29)

创建画面并添加数字输入（numeric input）对象 (33)

第2节：导入应用程序组件 (37)

第3节：标签 (41)

HMI 标签和直接引用标签的说明 (41)

创建HMI 标签 (43)

导入/导出标签向导 (45)

添加引用HMI 标签的对象 (50)

Sectio

河北大学本科毕论文（设计）

装 订 线

本科生毕业论文（设计）

题目：基于罗克韦尔组态软件的抽油机监控系统的实现

学 院 电子信息工程学院 学科门类 工学 专 业 自动化 学 号 姓 名

指导教师

2012年5月12日

1

河北大学本科毕论文（设计）

１ 引言

1.1 研究背景及意义

因PLC具有可靠性高、稳定性好、接口功能强的的特点在工业测控系统中获得了广泛的应用。抽油机监控系统要求控制器具有控制能力强、操作灵活、方便可靠性高、适宜长期连续工作的特点，因此其非常适合在各种监控。

在工业控制领域，随着自动化程度的迅速提高用户对控制系统的过程监控要求越来越高。人机界面的出现正好满足了用户这一需求。人机界面可以对控制系统进行全面监控包括过程监控、报警提示、数据记录等功能，从而使控制系统变得操作人性化、过程可视化、在自动控制领域的作用日益显著。

石油工业作为各国的国民经济发展的基础行业，受到

罗克韦尔的DCS冗余系统在造纸行业的应用研究

罗克韦尔的DCS冗余系统在造纸行业的应用研究

摘要：集散控制系统（DCS），是以多个微处理机为基础利用现代网络技术、现代控制技术、图形显示技术和冗余技术等实现对分散控制对象的调节、监视管理的控制技术，以其高可靠性和在控制、管理上的卓越优点已被广泛应用于石油、化工、冶金、电力等行业，是目前最为先进的过程控制系统。重点介绍了基于Rockwell硬件、软件构建的DCS冗余系统在造纸行业中的解决方案。关键词：DCS；冗余系统；造纸0前言DCS是现代工业的重要支柱之一，是

摘 要：集散控制系统（DCS），是以多个微处理机为基础利用现代网络技术、现代控制技术、图形显示技术和冗余技术等实现对分散控制对象的调节、监视管理的控制技术，以其高可靠性和在控制、管理上的卓越优点已被广泛应用于石油、化工、冶金、电力等行业，是目前最为先进的过程控制系统。重点介绍了基于Rockwell硬件、软件构建的DCS冗余系统在造纸行业中的解决方案。 关键词：DCS；冗余系统；造纸

0 前言

DCS是现代工业的重要支柱之一，是可靠性高、应用非常广泛的工业控制产品。在中大型模块化的DCS产品中，PLC模块（中央处理器）是DCS的中心，一些重大的工业生