基于vrml的虚拟校园

基于SolidWorksVRML实现虚拟现实的精确建模

作者：袁锋伟李必文何彬

前言

虚拟现实技术，是指基于自然方式的人机交互系统，通过计算机创建一种虚拟环境，使用户产生身临其境的感觉，并可实现用户与虚拟环境直接进行交互。

机器人技术是具有战略高度的前沿技术，它和生物技术、大型计算机技术、纳米技术一同被认为是未来科技发展的方向。国外机器人领域近几年发展的趋势之一就是:虚拟现实技术在机器人设计与制造中的应用已从仿真、预演发展到用于过程控制。对于虚拟环境中模型的建立，包括以下方面的研究内容:①基于微机的虚拟环境体系结构;②基干几何建模和计算机图形学的建模方法;③基于图像生成方法的建模。

本研究以此为应用背景，利用SolidWorks三维CAD软件，通过虚拟现实标准语言(VRML)建立虚拟环境中的实休模型，描述它们之间的结构关系，快速、真实地显示三维虚拟工业机器人。

1虚拟环境下的建模方法

在虚拟环境中建立三维模型是实现仿真控制的基础。

1.1虚拟现实建模方法

(1)采用VB,C++或VC++, OpenGL图形库等工具开发，则程序复杂，工作量很大，造型不方便，且图形效果不够逼真，效果不是很理想。

(2)采用虚拟现实软件(如:WTK

基于VRML/JAVA的虚拟场景交互的实现

马万全1,单美贤2

(1.东南大学计算机科学与工程学院,江苏南京210096;2.南京

邮电大学传媒技术学院,江苏南京210003)

摘 要:Javra是一个以EAI为基础的处理VRML场景图的Java包,克服了VRML与Java通过内

部Script节点和EAI方式进行交互的不足:用户操作实时生成的VRML事件可以在Javra中捕捉

到并加以处理。Javra和VRML浏览器的结合,使得生成3D交互应用程序更有效。 关键词:Java;VRML;EAI;Javra;场景图

中图分类号:TP311 文献标识码:A

VRML(Virtual Reality Modeling Language)虚拟现实建模语言,是一种三维造型和渲染的图形描述性语 言。通过VRML,人们可以建立丰富的三维场景,但是VRML本身并没有直接和用户进行交互的能力,它

需要与其他评议结合才能实现三维场景和用户交互的要求,Java语言提供了这种可能性。本文主要论述

VRML与Java的交互方式和Javra的使用。 1 VRML与Java之间的交互方式

VRML产生事件的方式可以归结为基于TimeSensor的静态行为和基于程序的

河北工业大学

硕士学位论文

基于VRML的三维虚拟场景与二维地图互响应研究

姓名：张蕾

申请学位级别：硕士

专业：计算机应用技术

指导教师：彭玉青

2010-12

河北工业大学硕士学位论文

基于VRML的三维虚拟场景与二维地图互响应研究

摘要

计算机技术的发展，给社会生活带来诸多便利。虚拟现实技术是一门综合了建模技术、计算机技术、图形技术等领域的新兴技术，具有沉浸感、交互性、想象力3I特性，广泛的应用在教育、军事、医疗等方面。虚拟现实建模语言VRML可以创建虚拟三维场景，用户在虚拟场景中漫游观看体验设施，增强临境感。但当用户在场景中自由行走时，往往会出现不知身在何处的迷失感。在科技飞速发展的今天，二维电子地图因具有平面性、宏观性、整体性的特点广为使用，但不能完整地反映客观世界。

本文中将三维虚拟场景的现实性、局部性、直观性与二维电子地图的简洁性、宏观性、整体性优势互补，采用几何模型和图像混合建模技术，利用VRML构造三维虚拟场景，并实现自动漫游和交互漫游。在漫游的过程中通过碰撞检测避免穿透，陷入地下等不符合现实的现象发生，增强逼真性。利用重用机制、合理使用纹理、使用LOD等方法对大规模虚拟场景执行性能进行优化。VRML一方面通过触摸传感器和感知传感器非编程方式实现V

河北工业大学

硕士学位论文

基于VRML的三维虚拟场景与二维地图互响应研究

姓名：张蕾

申请学位级别：硕士

专业：计算机应用技术

指导教师：彭玉青

2010-12

河北工业大学硕士学位论文

基于VRML的三维虚拟场景与二维地图互响应研究

摘要

计算机技术的发展，给社会生活带来诸多便利。虚拟现实技术是一门综合了建模技术、计算机技术、图形技术等领域的新兴技术，具有沉浸感、交互性、想象力3I特性，广泛的应用在教育、军事、医疗等方面。虚拟现实建模语言VRML可以创建虚拟三维场景，用户在虚拟场景中漫游观看体验设施，增强临境感。但当用户在场景中自由行走时，往往会出现不知身在何处的迷失感。在科技飞速发展的今天，二维电子地图因具有平面性、宏观性、整体性的特点广为使用，但不能完整地反映客观世界。

本文中将三维虚拟场景的现实性、局部性、直观性与二维电子地图的简洁性、宏观性、整体性优势互补，采用几何模型和图像混合建模技术，利用VRML构造三维虚拟场景，并实现自动漫游和交互漫游。在漫游的过程中通过碰撞检测避免穿透，陷入地下等不符合现实的现象发生，增强逼真性。利用重用机制、合理使用纹理、使用LOD等方法对大规模虚拟场景执行性能进行优化。VRML一方面通过触摸传感器和感知传感器非编程方式实现V

基于X3D的虚拟校园漫游系统设计与实现

基于X3D的虚拟校园漫游系统设计与实现

【摘要】虚拟校园是虚拟现实技术在数字化校园中的具体应用。虚拟校园可以再现真

实的校园场景，可以使那些没有机会实地参观的人获得身临其境的感受。还可以在此基础上建立三维虚拟大学，提供相应的网上教育等，具有较高的应用价值。

本文较为全面地介绍了虚拟现实技术和X3D技术，对虚拟校园漫游系统所涉及的技术问题进行了比较详细的研究。本文以深圳大学为对象，以X3D技术为主，综合运用多种技术，设计了校园内的多个场景，构建了办公楼、图书馆、科技楼等立体模型，经过整体拼合，最终实现了一个虚拟校园漫游系统。

【关键词】虚拟现实；虚拟校园；漫游系统；场景设计；X3D

1

基于X3D的虚拟校园漫游系统设计与实现

第1章 绪论

1.1 研究背景及意义

随着科学技术的发展和人类的进步，人们对世界的探索越来越深入，人们对事物的认识

与了解已经不再局限于表面，更多地的是对事物多方面的接触与深入了解。然而，很多领域的发展受到了很多条件的约束和限制，很难真正意义上实现人类的主观愿望，比如对没有发生的事物的预测，未知结果的提前模拟等，也有对现有事物的可视化描述。这些社会的需求摆在我们眼前，迫切需要一个

学 号 分类号

本科生毕业论文（设计）

题目： 基于LabVIEW虚拟示波器设计

院 （系） 专 业 班 级 学 生 姓 名 指导教师（职称） 提 交 时 间 二〇一二年六月

安康学院本科生毕业论文（设计）

版权声明

任何收存和保管本论文各种版本的单位和个人，未经本论文作者同意，不得将本论文转借他人，亦不得随意复制、抄录、拍照或以任何方式传播。否则，引起有碍作者著作权之问题，将可能承担法律责任。

原创性声明

本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明，本声明的法律结果由本人承担。

论文作者签名： 日期：

数据采集卡接收的信号是范围很广的电压信号，如果太强，就需要衰减器把被测信号减弱后再输入给数据采集卡，这样一方面可以保证数据采集卡可以顺利采数，另一方面有利于系统的安全运行。而对于微弱信号要进行放大，以提高分辨率和降低噪音，也使调理后信号的最大电压值和ADC最大输入值相等，这样可以提高精度。在设定调理电路的放大或衰减倍数时，一般应满足这样一个条件:经调理后的信号其最大值应尽可能地达到数据采集卡可以接受的电压范围，最大限度地提高数据的准确度。 (2) 隔离

隔离是指使用变压器、光或电容祸合等方法阻碍被测系统和测试系统之间传递信号，避免发生直接连接，使用祸合主要有两个方面原因:一是从安全的角度把传感器信号同计算机隔离，因为被监测系统可能产生瞬时高压，另一个原因是隔离可以使从数据采集卡出来的数据不受地电位和输入模式的影响，减少误差。 (3) 滤波

滤波的目的是消除噪音信号，提高输入信号的信噪比。噪音滤波器通常用于直流信号;交流信号通常需要抗失真的低通滤波器，因为这样的滤波器有一陡峭的截止频率，因而几乎能够完全消除高频干扰信号。 (4) 激励

由于电工测量试验中经常要要用到正弦波、方波等信号，且有时需要为一些传感器提供激励信号，故由虚拟信号发生器产生各

基于三层交换的虚拟局域网技术在校园网中的应用

作者：陈桃贤

来源：《企业技术开发·中旬刊》2013年第02期

摘 要：文章主要分析了校园网中使用VLAN技术进行网段的划分，使网络结构变得更具灵活性和适应性，各部门处在不同的网段中，从而信息得到了隔离，并解决了校园网中冲突域和广播域等问题。文章详细介绍了虚拟局域网技术，三层交换技术，VLAN的划分。最后，在实际应用中，给出了三层交换的虚拟局域网技术在校园网中的应用。

关键词：虚拟局域网；三层交换技术；VLAN划分；校园网

中图分类号：TP393.18 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2013）05-0065-03

当前互联网技术迅速发展，各种网络应用越来越广泛，人们对网络安全使用性能的要求也越来越高。但在早期的网络中，当计算机的规模不断地扩大，就会经常引起信道冲突以及广播风暴的产生等危害，这势必会影响这个网络的性能。为了解决局域网互联时无法限制广播等问题，VLAN技术就随之产生。它的出现打破了传统网络的许多固有观念，使网络的结构变得灵活、方便、随心所欲。

VLAN技术是把一个物理局域网划分成多个虚拟局域网——VLAN，每个VLAN就是一个广播域，可以隔离广播，VLAN内的主机之间的通信

VRML实验报告

院系： 班级： 学号： 姓名：

第 1 页 共 20 页

一、 实验目的：

掌握虚拟现实技术复杂三维场景建模技术。在场景中引入环境背景、动画与交互等，构建逼真的三维场景。 二、试验要求：

本次试验为综合性质试验，要求自行设计一个较为复杂的场景或者单体模型，其中包含各种造型与渲染技术，比如纹理材质、光照、环境背景、声音视频、动画与交互等。场景内容不限。

三、实验设计大纲：

1>汽车的设计 2>车载发射器的设计 3>车牌的设计 4>文字的设计 5>汽车车身贴图的设计 6>建筑的设计

7>导弹发射架及平台的设计 8>导弹弹头及弹身的设计 9>导弹火焰的设计

10>导弹发射的运动状态的设计 11>草地的设计 12>车辆的合成 13>所用部件的最终组合

三、试验步骤：

1>汽车的设计

在数据库中找到的资料,拿来大家分享一下。

2011年12月

第12卷第4期总第48期太原大学学报

JournalofTaiyuanUniversity

Vol．12No．4SumNo．48

文章编号：1671－5977（2011）04－0122－04

基于LabVIEW的数字式虚拟示波器

赵

（太原大学

摘

婕

太原030032）

计算机工程系，山西

要：虚拟仪器是虚拟现实技术在仪器业中的应用，是一种较先进的仪器设计技术。LabVIEW是针对虚

它的出现大大方便了虚拟仪器的设计和开发。将先进的仪器开发软件LabVIEW拟仪器开发而设计的开发平台，

与普通数据采集卡结合使用，构建数字式虚拟示波器，不但可以实现传统示波器，而且还增加了小波消噪等功能。

关键词：虚拟仪器；示波器；传感器；信号处理；信号测量中图分类号：TM935．3；TP391．9

文献标识码：A

0引言

虚拟仪器是随着计算机技术、现代测量技术

发展起来的新型高科技产品，代表着当今仪器发

［1，2］

。LabVIEW（LaboratoryVir-展的一个新方向

tualInstrumentEngineeringWorkbench）是美国国家仪器公司NI推出的用于虚拟仪器开发的工程

历史信号的处理。

1数据采集与数据采集卡

数据采集是测