马扎克五轴加工中心编程手册

发那科加工中心编程手册发那科加工中心编程手册

(V1.3) GSK21MA 加工中心数控系统编程手册

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GSK21MA 加工中心数控系统编程手册在本使用手册中，我们将尽力叙述各种与该系统操作相关的 事项。限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对系统中所有 不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。因此，本编程手册中 没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。本使用手册的版权，归广州数控设备有限公司所有，任何单 位与个人进行出版或复印均属于非法行为， 广州数控设备有限公司 将保留追究其法律责任的权利。--I

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GSK21MA 加工中心数控系统编程手册公司简介广州数控——中国南方的数控产业基地， 国家 863 《中档数控系统产业化 支撑技术》重点项目承担企业。多年来致力于开发、生产机床数控系统，伺服 驱动装置与伺服电机，广泛推广机床数控化改造、数控技术培训业务，开展数 控机床贸易服务——集科、工、贸于一体。产品配套国内 50 多家机床生产企 业，售后服务网点遍布全国，GSK 系列产品以高的性能价格比畅销全国，远 销东南亚。2000 年至 2005 年，产

HA5C分度磁头

2003年1月 操作人员手册 安装HA5C 1．HAAS的 HA5C介绍 1．1描述

HAAS的HA5C数字分度磁头是一种全自动的、可编程的、旋转定位装置。这种装置由两个部分组成：一张夹持工件的机械工作台以及一个控制芯轴旋转的电子装置。通过把角运动编入控制器的内存，然后按下前面板上的“循环起动”按钮，就能够实现对工件的定位。 本装置专门设计用来在二次加工（譬如铣、钻和攻丝）中迅速对部件进行定位。本设备特别适用于自动机床，譬如数控铣床和自动化生产机床。通过您的设备即可激活遥控，且无需人员帮助，从而实现全自动操作。而且，一台装置可用于几种不同的机床，因此可以减少对多台装置的需求。 芯轴

通过一种专门接地的、自锁蜗杆和蜗轮装置就能够实现对芯轴的定位。把蜗杆连接到一个伺服马达上。您不再会受到24或者48位分度板的限制。简单的编程操作就可以很容易地解决奇数螺栓圆周和不均匀的钻孔间距问题。

控制器

可以对控制器进行编程，以按照（顺时针或者逆时针方向）来旋转芯轴，步骤尺寸从0.001到999.999度。内存中可存储99个不同步骤。此外，可以重复（或者循环）每一个步骤多达999次。控制器的内存是不易挥发，这样即使在切断电源时也可保存

整体叶轮的五轴数控编程与加工

叶轮又称工作轮，离心式压缩机中唯一对气流作功的元件，转子上的最主要部件。一般由轮盘、轮盖和叶片等零件组成。气体在叶轮叶片的作用下，随叶片作高速旋转，气体受旋转离心力的作用，以及在叶轮里的扩压流动，使它通过叶轮的压力得到提高。 对叶轮的基本要求是： 1.能给出较大的能量源;

2.气体流过叶轮的损失要小，即气体流经过叶轮的效率要高;

3.气体流出叶轮时各参数合宜，使气体流过后面固定元件时的流动损失较小; 4.叶轮型式能使整机性能曲线的稳定工况区及高效区范围较宽。 常分为闭式、半开式和开式叶轮。

叶轮的建模可分为轮毂曲面(Hub)以及叶片曲面(Blade)两部分,叶片又包含包覆曲面(Shroud

Surface)、压力曲面(Pressure Surface)和吸力曲面(Suction Surface)，如图1所示。叶轮轮毂面及叶轮盖分别由叶片中性面根部曲线和叶片中性面顶部曲线绕Z轴旋转而成;经过旋转轴Z的设计基准面为子午面;中性面是处于叶片压力面和吸力面中间位置的曲面。对于轮毂曲面和包覆曲面，可分别由叶片根部曲线和叶片顶部曲线绕Z轴回转而成，故在整体叶轮的建模过程之中，把叶片的建模放

1 五轴联动数控加工中心的结构

五轴联动加工中心大多是3+2的结构,即ｘ,ｙ,ｚ三个直线运动轴加上分别围绕ｘ,ｙ,ｚ轴旋转的ａ,ｂ,ｃ三个旋转轴中的两个旋转轴组成。这样,从大的方面分类,就有ｘ,ｙ,ｚ,ａ,ｂ;ｘ,ｙ,ｚ,ａ,ｃ;ｘ,ｙ,ｚ,ｂ,ｃ三种形式;由二个旋转轴的组合形式来分,大体上有双转台式、转台加上摆头式和双摆头式三种形式。这三种结构形式由于物理上的原因,分别决定了机床的规格大小和加工对象的范围。其中,双转台结构的五轴联动机床由于在加工工件时工件需要在两个旋转方向运动,所以只适合加工小型零件,如小型整体涡轮、叶轮、小型精密模具等,由于结构最为简单,所以相对价格较为低廉,就应用来讲,这是数量最多的一类五轴联动数控机床(图1)。

图1 双转台式五轴联动机床加工(汽车大灯)模具

转台加上摆头式结构的五轴联动机床由于转台可以是ａ轴、ｂ轴或ｃ轴,摆头也是一样,可以分别是ａ轴、ｂ轴或ｃ轴,所以转台加上摆头式结构的五轴联动机床可以有各种不同的组合,以适应不同的加工对象,如加工汽轮发电机的叶片,需要ａ轴加上ｂ轴,其中ａ轴需要用尾座顶尖配合顶住工件,如果工件较长同时直径又细,则需要两头夹住并且拉伸工件来进行加工,当然这里一个必要条件是两个转台必须严

CNC 系统

OSP-P200M

MCM、MCM-B、MCV-B、MCR-B(II)、MCR (AAC、AT-ATC 规格)、MCR-A、MCR-A5C 五面加工用编程手册(第2版)

出版号 MC33-019-R2 Feb. 2007

MC33-019

安全注意事项安全注意事项

为了保证人员和机床本身不受意外事故的损害，本机床安装有安全装置。但操作者不应仅仅依靠这些安全装置，而还应熟知以下所介绍的安全规程，以确保无故障运行。

本安全手册及机床上所附的标志仅涵盖了Okuma 公司能够预见的危险。但应注意它们并非包含所有可能发生的危险。

1.与安装相关的注意事项

(1)请注意以下与主电源相关的注意事项。

?主电源不得和具有较大噪声源设备(例如电焊机或电加工机床)供电的配电盘连接，因为这样会造成CNC 装置工作失常。

?如果可能，最好将该机床的地线单独进行安装。如果没有条件只能与其它机床共用同一地线，那么其它机床 ( 如电焊机、放电加工机床等 )，不应产生太大的噪音。

(2)安装环境

安装控制柜时，应注意下列事项。

?确认CNC装置不会受到阳光直射。

?确认控制柜不会被溅上切屑、水或油。

?确认控制柜和操作面板不会受到过大的震动或撞击。

?控制柜的允许环境温度范围为 5至40°C。

整体叶轮UG数控编程和Vericut加工仿真

1 前言

2 UG五轴后处理创建

2.1 A-C双转台五轴联动数控机床运动学变换

针对实验室自主开发的AC双转台五轴数控机床进行运动学分析，建立坐标系以描述机床的运动，如图1 所示。其中A 轴和C 轴为两个回转轴，C轴随A轴运动；Csys_W 为与工件固联的工件坐标系（且与C轴固联）；Csys_T 为与刀具固联的刀具坐标系，其原点设在刀位点上，其坐标轴方向与机床坐标系一致；Csys_A为与定轴A 固联的坐标系，其原点Om 为两回转轴的交点，其坐标轴方向与机床坐标系一致。则其运动关系即是刀具坐标系Csys_T相对于工件坐标系Csys_W 的变换关系，它可进一步分解为Csys_T相对于Csys_A的平动和Csys_A 相对于Csys_W的转动。

初始状态下，转动轴C 的轴线平行于刀具坐标系的Z 轴；此时，工作台与Z 轴垂直，工件坐标系的方向与机床坐标系一致，刀具坐标系原点Ot与工件坐标系原点Ow重合，记交点Om的位置向量记为rm(mx,my,mz)。在刀具坐标系中，刀具的位置和刀轴向量分别为

T??

[000]T 和

?[001]。记机床平动轴相对于初始状态的位置为rs(X,Y,Z)，回转轴A 和轴C 相

数控铣床编程实例（参考程序请看超级链接）

实例一 毛坯为70㎜×70㎜×18㎜板材，六面已粗加工过，要求数控铣出如图3-23所示的槽，工件材料为45钢。

1．根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线

1）以已加工过的底面为定位基准，用通用台虎钳夹紧工件前后两侧面，台虎钳固定于铣床工作台上。 2）工步顺序

① 铣刀先走两个圆轨迹，再用左刀具半径补偿加工50㎜×50㎜四角倒圆的正方形。 ② 每次切深为2㎜，分二次加工完。 2．选择机床设备

根据零件图样要求，选用经济型数控铣床即可达到要求。故选用XKN7125型数控立式铣床。 3．选择刀具

现采用φ10㎜的平底立铣刀，定义为T01，并把该刀具的直径输入刀具参数表中。 4．确定切削用量

切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。 5．确定工件坐标系和对刀点

在XOY平面内确定以工件中心为工件原点，Z方向以工件表面为工件原点，建立工件坐标系，如图2-23所示。

采用手动对刀方法（操作与前面介绍的数控铣床对刀方法相同）把点O作为对刀点。 6．编写程序

按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序

目录

一数控机床的坐标系。

二编制程序时的工艺处理。

三计算机数字控制器（HAAS）中所用到的地址代码清单。

四 准备功能G代码。

五 辅助功能M代码。

1

一 数控机床的坐标系。

1 坐标轴的命名

在标准中统一规定采用右手直角笛卡尔坐标系对机床的坐标系进行命名，如下图一所示，这个坐标系的各个坐标轴与机床的主要导轨相平行，它与安装在机床上，并且按机床主要直线导轨找正的工件相关。A、B、C表示以X、Y、Z的坐标轴线或与X、Y、Z的轴线相平行的直线为轴的转动，其转动的正方向用右手螺旋定则确定。

通常在命名和编程时，不论机床在加工中是刀具在移动，还是被加工工件在移动，都一律假定被加工工件相对静止不动而刀具在移动，并同时规定刀具远离工件的方向作为坐标的正方向。

在坐标轴命名时，如果把刀具看作相对静止不动，被加工工件在移动，那么坐标轴的符号应加上标记“′”,如X′、Y′ ,Z′等。

2机床坐标轴的确定方法

图一

确定机床坐标时一般先确定Z轴，在确定X轴和Y轴。

数控铣床编程实例（参考程序请看超级链接）

实例一 毛坯为70㎜×70㎜×18㎜板材，六面已粗加工过，要求数控铣出如图3-23所示的槽，工件材料为45钢。

1．根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线

1）以已加工过的底面为定位基准，用通用台虎钳夹紧工件前后两侧面，台虎钳固定于铣床工作台上。 2）工步顺序

① 铣刀先走两个圆轨迹，再用左刀具半径补偿加工50㎜×50㎜四角倒圆的正方形。 ② 每次切深为2㎜，分二次加工完。 2．选择机床设备

根据零件图样要求，选用经济型数控铣床即可达到要求。故选用XKN7125型数控立式铣床。 3．选择刀具

现采用φ10㎜的平底立铣刀，定义为T01，并把该刀具的直径输入刀具参数表中。 4．确定切削用量

切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。 5．确定工件坐标系和对刀点

在XOY平面内确定以工件中心为工件原点，Z方向以工件表面为工件原点，建立工件坐标系，如图2-23所示。

采用手动对刀方法（操作与前面介绍的数控铣床对刀方法相同）把点O作为对刀点。 6．编写程序

按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序

大 连 民 族 学 院 本 科 毕 业 设 计（论 文）

维纳斯工艺品五轴五联动数控编程与加工仿真

学 院（系）： 机电信息工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名： 崔嘉树 学 号： 2010022103 指 导 教 师： 冯长健 评 阅 教 师： 冯长健 完 成 日 期： 2014年06月

大连民族学院

大连民族学院本科毕业设计（论文）题目

摘 要

本设计要完成的是维纳斯女神工艺品的设计、编程和制作，由于维纳斯女神工艺品的产品形状比较复杂，适合于五轴加工中心进行加工。本设计是按照零件的要求制定维纳斯女神工艺品的加工工艺；基于powermill软件编制维纳斯女神的加工程序，并利用仿真软件进行模拟加工从而校对真实加工环境下所进行的编程是否能正常加工工艺品，并进行修改从而完成维纳斯女神的仿真加工，并进行后置处理。 五轴五联动加工中心的出现能够较高的满足了高精度和高效率的现代化加工要求。五轴联动加工的高效率、高的精度要求与数字控制编程