智能网联汽车

智能网联项目工单

项目二、智能网联汽车环境感知系统

【教学目标】

通过本章的学习，要求学生能够掌握智能网联汽车环境感知的定义、组成以及各种传感器的用途，熟悉超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达和视觉传感器的类型、特点及应用；对道路识别、车辆识别、行人识别、交通标志识别和交通信号灯识别有一个初步了解。【教学要求】

未来智能网联汽车能够在道路上有序地安全行驶，特别是无人驾驶汽车，不依赖驾驶员，汽车也能安全行驶，如图2-1所示。

图2-1 无人驾驶汽车安全行驶

智能网联汽车或无人驾驶汽车依靠什么技术进行安全行驶的？如何对道路、车辆、行人、交通标志、交通信号灯等进行检测和识别？通过本章的学习，读者可以得到答案。

智能网联项目工单

练习与实训

一、名词解释

1.超声波传感器

2.毫米波雷达

3.激光雷达

4.视觉传感器

5.传感器融合

二、填空题

道路识别。

三、选择题

1. L3级以上自动驾驶必不可少的传感器是（）。

A.超声波传感器

B.毫米波雷达

C.激光雷达

D.视觉传感器

2.不适合作盲区监测系统传感器的是（）。

A.近距离毫米波雷达

B.中距离毫米波雷达

C.远距离毫米波雷达

D.视觉传感器

3. 在基于特征的交通标志识别中，一般哪个不作为特征（）。

A.颜色特征

B.形状特征

C.纹理特征

D.空间关系

龙源期刊网 http://www.qikan.com.cn

推动智能网联汽车产业创新发展

作者：

来源：《新能源汽车报》2017年第43期

本报讯 全球未来出行高层论坛11月11日在杭州召开。

此次论坛由中国电动汽车百人会、中国信息化百人会共同主办，浙江省委常委、常务副省长冯飞，中国电动汽车百人会理事长陈清泰，中国信息化百人会执委钱卫列等出席大会并致辞。

工业和信息化部装备工业司副司长瞿国春参加会议并发表演讲。

智能网联汽车是抢占汽车产业未来战略的制高点，是我国汽车产业转型升级、由大变强的重要突破口，对促进国家经济和社会发展具有重大的战略意义。

为推动我国智能网联汽车发展，工业和信息化部做了多方面工作，如：加强顶层设计，先后出台了汽车产业中长期发展规划、智能网联汽车技术路线图、车联网和5G发展行动方案等一系列指导性文件，成立国家制造强国建设领导小组车联网产业发展专项委员会；完善标准法规，推动成立全国汽车标准化委员会智能网联汽车分标委，编制智能网联汽车标准体系建设指南，起草上路验证管理规范，开展智能网联汽车法律法规适应性研究；建设基础设施，加快无线电频率规划，推动5

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推动智能网联汽车产业创新发展

作者：

来源：《新能源汽车报》2017年第43期

本报讯 全球未来出行高层论坛11月11日在杭州召开。

此次论坛由中国电动汽车百人会、中国信息化百人会共同主办，浙江省委常委、常务副省长冯飞，中国电动汽车百人会理事长陈清泰，中国信息化百人会执委钱卫列等出席大会并致辞。

工业和信息化部装备工业司副司长瞿国春参加会议并发表演讲。

智能网联汽车是抢占汽车产业未来战略的制高点，是我国汽车产业转型升级、由大变强的重要突破口，对促进国家经济和社会发展具有重大的战略意义。

为推动我国智能网联汽车发展，工业和信息化部做了多方面工作，如：加强顶层设计，先后出台了汽车产业中长期发展规划、智能网联汽车技术路线图、车联网和5G发展行动方案等一系列指导性文件，成立国家制造强国建设领导小组车联网产业发展专项委员会；完善标准法规，推动成立全国汽车标准化委员会智能网联汽车分标委，编制智能网联汽车标准体系建设指南，起草上路验证管理规范，开展智能网联汽车法律法规适应性研究；建设基础设施，加快无线电频率规划，推动5

烟台大学毕业论文（设计）

引言

随着社会经济的不断发展和人们生活水平的普遍提高，整个社会对交通运输的需求日益增加。虽然世界各国政府已经或是正在大量投入财力于交通基础设施的建设，但交通状况恶化及其伴生的安全事故、空气污染等一系列问题越来越困扰着有关政府当局。交通运输对经济发展的制约作用不同程度地普遍存在于每个国家/地区，如何解决大城市周围地区交通拥挤和堵塞现象几乎成了最为棘手的难题之一。

自动导航系统是智能交通系统中直接与汽车本身密切相关的技术，并由此引出了智能汽车的概念。智能汽车主要是在汽车上加入更多的电子控制系统，大大提高驾驶的安全性和效率。日本最近推出ITS的概念车HSR—VI，该车既可以手动驾驶，也可以完全自动驾驶。在自动驾驶状态下，车载电脑搜集来自激光雷达、立体图像传感器、多用途通讯系统以及交通管理方面发出的各种信息，以操纵汽车的行驶。这些装置还可以将外部的情况提供给驾驶员以避免发生交通意外，如果驾驶员未能及时刹车、误入禁行区、超速行驶或是其它操作错误，汽车的自动信号系统会发出警告，并自动采取相应的措施，如变换车道等；电子制动系统则可以避免因紧急情况而惊慌失措可能带来的不良后果。 智能汽车的工作原理大体上是这样的：

摘要：智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。

关键字：智能汽车、互联网、云计算、现代传感、信息融合

前言：2014年，Google拿出了自己的新产品——无人驾驶汽车；Apple公司正式发布了更名为CarPlay 的车载系统；2015年3月20日，工信部软件信息服务业司召开《推动汽车软件发展，迎接智能汽车时代》，互联网巨头纷纷涉入汽车领域：百度公司CEO李彦宏在两会中透露，百度公司在集中研发智能汽车操纵系统和智能驾驶系统;上汽集团与阿里巴巴集团合资10亿元设立“互联网汽车基金”；乐视董事长贾跃亭公布超级汽车“SEE计划”等等关于智能汽车的消息铺天盖地。我们“看”到汽车的未来是在“云计算”++“气态的信息流”+“MIT第六感机器”+“Google Project Glass”+“无所不在的终端”+“

15年后的我，是一个老板了。

我接到了客户的要求，说到他家谈生意，我开上了我最爱的车，虽然现在是高峰期，堵车太严重了。我还正排着队，旁边的人说：你干吗开一辆汽车，光开两轮车都堵死了，你还开！”我有点生气，我说：我这辆车是太阳能的，如果你嫌烦堵车，那我就把车换成两轮。”

我点了一下车上的按钮，车子马上变成了摩托车，他目瞪口呆，我又点了一下按钮，车变成了滑板。我对他说了一句：拜拜！”滑板会自动带你到目的地，还会把你定住，到了目的地就会松开。

我把车停在了路边，车立马变成了一块手表。我跟客户正谈生意，一旁端茶作文的女仆不小心把茶倒在了手表上。女仆忙说：对不起。”客户骂她：笨手笨脚。”我说：没关系，这手表其实是一辆车，车身有一层膜，防水防火防爆。”客户说：哪来的？”我说：我一同学是科学家，他正发明这样的交通工具，所以给我试一下。”

在车上，他会给你放合适的歌。在春天，车子会帮你调合适的温度。夏天，车里会把外面的热气换成冷气，还可以帮你做冰水。秋天，车子会把你走过的地方，一些美丽的景物拍下来。冬天，车子把冷气换成热气，和做一些热饮给你呢！

你想不想要一辆这样的车，我相

智能汽车设计

第1章 智能汽车设计导论

智能汽车设计

第1章 智能汽车设计导论1 1.1 智能汽车

2

1.2

国外智能汽车设计竞赛

3

1.3

中国大学生智能汽车设计竞赛

武汉科技大学信息科学与工程学院

智能汽车设计

1.1 智能汽车 1.1.1 智能汽车设计的意义及研究内容 1.1.2 智能汽车设计的技术关键

武汉科技大学信息科学与工程学院

智能汽车设计

1.1.1 智能汽车设计的意义及研究内容 智能汽车的体系结构 智能汽车的信息采集、处理及传输 智能汽车的自动控制系统 智能汽车的通信系统 智能汽车的导驶定位技术 智能汽车的电源系统

武汉科技大学信息科学与工程学院

智能汽车设计

智能汽车的研究意义 21世纪的汽车概念将发生根本性的变化。现在 的“汽车”是带有一些电子控制的机械装置，将 来的“汽车”将转变为带有一些辅助机械的机电 一体化装置，汽车的主要部分不再仅仅是个机械 装置，它正向消费类电子产品转移。同时，智能 汽车在传统汽车上配备了远程信息处理器、传感 器和接收器，通过无线网络获取前方交通状况信 息，引导汽车加速或减速。这样，汽车就能更为 平稳地行驶，避免不断刹车、启动的动作，以降 低油耗。随着汽车电子控制技术的发展，中国的 汽车工业将面

汽车智能钥匙系统原理分析

【摘 要】 汽车智能钥匙系统作为新一代防盗技术正在逐步发展壮大，目前已经从高档车市场逐步进入中档车市场和自主品牌车市场。文章重点分析了丰田车系智能钥匙系统原理与检修。

【关键词】 智能钥匙 转向锁止ECU 门锁振荡器 收发器钥匙放大器 低频波

1 引言

汽车无钥匙系统，简称PKE（PASSIVE KEYLESS ENTER），该系统是一个智能钥匙，或者说智能卡。驾驶员携带智能钥匙进入感应区时，汽车智能钥匙系统就能够识别你是否是授权的驾驶者，如果是授权的驾驶者，车门会自动打开。汽车智能钥匙系统采用了RFID无线射频技术和车辆身份编码识别系统，并融合了遥控系统和无钥匙系统。随着RFID技术的广泛运用和汽车市场的需求，遥控进入系统被无钥匙进入系统替代已经成为必然趋势。

2 组成与工作原理

丰田车系智能进入与启动系统组成如图1所示。

丰田车系智能进入与启动系统采用无线射频（RFID）技术，驾驶员走近距车辆2米左右范围时，门锁会解除防盗后自动打开；当离开车辆2米时，门锁会自动锁上并进入防盗状态，如果忘记关闭车窗，车窗会自动升起。智能钥匙进入室内感应区，钥匙启动点火时，按下启动按钮，发动机就可以启动。若智能钥匙不在感应区则

我的速度 我的速度 我的車——苏州太平洋汽车网2011春季大型试驾會

招商方案

——2011.02——

这是一次——由 太平洋汽车网·苏州分站 举办的 “2011年春季 太平洋汽车网·

苏州第一场大型对比试驾會”时间进入2011年3月，随着气温的回暖，苏州车市汽车巡展以 及外展逐步展开； 而我们独辟一径，希望通过组织大型对比试驾会让各参加活动 的经销商迅速打开销售局面！

太平洋汽车网 · 苏州分站

活动信息

活动时间

2011年3月19、20日

活动地点

苏州光福机场

苏州市区西南约25公里处

活动内容

大型对比试驾会

太平洋汽车网 · 苏州分站

我们在_________ 我们在_________

活动目的邀请________ 邀请________

正确的时间+ 正确的时间+正确的地点经销商

正确的人

为经销商的优质意向客户提供全面的试驾体 验，促进销售！

消费者/ 消费者/网友

为消费者/网友提供一个试驾不同品牌多款 车型的机会！

太平洋汽车网 · 苏州分站

时间场地选择

时间：2011年3月19、20日(双休日) 时间： 双休日客户邀请工作相对更为顺利； 意向客户有时间参与活动；

地点：苏州光福机场 地点： 临近苏州绕城高速光福出

转眼间，我已经是X博士了，最令我骄傲的，还要数我发明的那辆智能汽车。

我的智能汽车是漂浮着的，它不需要烧油，也不用充电。它是吸收不新鲜的空气充电的，而且还可以把不新鲜的空气转为最新鲜的空气。

你想去哪里，你只要开启汽车的语言系统，说出你想去的地方。它就可以自动的开到你所想要去的地方。也可以自动的避开所有的车辆和障碍物。如果遇到了垃圾，它会自动的捡起垃圾扔到作文垃圾桶里。

汽车还可以下水、上天，无所不能。我潜下水去发现水里有非常多的鱼，我发现一只鲨鱼在大口大口的吃小鱼，我想去救那些小鱼，我又想，我不应该去破坏食物链，就走了。我又开着我心爱的汽车飞向蓝天，观赏着美景。突然，我觉得有些渴了，汽车自动变出一杯水来，我舒服地喝着水，观赏着这一美景。

叮零零”闹钟响了，原来这一切都是梦啊。我一定要好好读书，造出这辆车来。