控制工程典型环节实验报告
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水污染控制工程实验报告
水污染控制工程
实验报告
(环境工程专业适用)
2014 年至2015 年第 1学期
班级11环境 1班
姓名吴志鹏
学号1110431108
指导教师高林霞
同组者汤梦迪刘林峰吴渊田亚勇李茹茹程德玺
2014年 4 月
目录
实验一曝气设备充氧性能的测定------------------- 1实验二静置沉淀实验----------------------------- 3
实验三混凝实验--------------------------------- 6
实验四测定污泥比阻实验------------------------ 10
实验一曝气设备充氧性能的测定
一、实验目的
1.掌握表面曝气叶轮的氧总传质系数和充氧性能测定方法
2.评价充氧设备充氧能力的好坏。
二、实验原理
曝气是指人为地通过一些机械设备,如鼓风机、表面曝气叶轮等,使空气中的氧从气相向液相转移的传质过程。氧转移的基本方程式为:
d /dt=K La(s- )( 1)
式中 d /dt:氧转移速率, mg/ ( Lh );
K La:氧的总传质系数, h-1;
s:实验条件下自来水(或污水)的溶解氧饱和浓度,mg/L ;
:相应于某一时刻t 的溶解氧浓度mg/L ,
曝气器性能主要由氧转移系数 K La、
实验 典型环节的动态特性实验报告
实验一典型环节的动态特性
一. 实验目的
1. 通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的相应曲线,熟悉它们的动态特性。 2. 了解各典型环节中参数变化对其动态特性的影响。
二. 实验内容
1. 比例环节
G(S)= K
所选的几个不同参数值分别为K1= 33 ; K2= 34 ; K3= 35 ;
对应的单位阶跃响应曲线(在输出曲线上标明对应的有关参数值):
2. 积分环节
1
G(S)=
1 TiS所选的几个不同参数值分别为 Ti1= 33 ; Ti2= 33 ; Ti3= 35 :
对应的单位阶跃响应曲线(在输出曲线上标明对应的有关参数值):
3. 一阶惯性环节
G(S)=
K
1?TcS令K不变(取K= 33 ),改变Tc取值:Tc1=12;Tc2=14;Tc3=16;
2
对应的单位阶跃响应曲线(在输出曲线上标明对应的有关参数值):
4. 实际微分环节
G(S)=
KDTDS
1?TDS令KD不变(取KD=33),改变TD取值:TD1=10;TD2=12;TD3=14;
3
对应的单位阶跃响应曲线(在输出曲线上标明对应的有关参数值):
5. 纯迟延环节
??SeG(S)=
所选的几个不同参数值分别为τ1=2;τ2=5;τ3=8;
对应的单
控制工程实验报告经典控制部分 南理工
成绩:
《控制工程基础》课程实验报告
班级: 11102002 学号: 1110200208 姓名: 汤国苑
南京理工大学 2013年12月
1
《控制工程基础》课程仿真实验
一、 已知某单位负反馈系统的开环传递函数如下 (25分)
G(s)?10
s2?5s?25借助MATLAB和Simulink完成以下要求:
(1) 把G(s)转换成零极点形式的传递函数,判断开环系统稳定性。
MATLAB程序: clear; num=[10]; den=[1 5 25]; sys=tf(num,den); [Z,P,K]=tf2zp(num,den)
零极点形式的传递函数: G(s)?10
(s?2.5?4.4401j)(s?2.5?0.43301j)由于极点均在左半平面,所以开环系统稳定。
(2) 计算闭环特征根并判别系统的稳定性,并求出闭环系统在0~10秒内的
脉冲响应和单位阶跃响应,分别绘出响应曲线。
10闭环传递函数 T(s)?2
s?5s?35特征方程q(s)?s2?5s?35 特征根 s1??5?j115?5?j115 s2? 22由于根在左半平面,所以系统稳定。 用simu
自动控制原理实验报告--典型环节的时域特性
课程名称:
实验项目:
实验地点:
专业班级:
学生姓名:指导教师:
本科实验报告
自动控制原理 典型环节的时域特性 电机馆自控实验室 学号:
2012 年 5 月 15 日
一、实验目的和要求:
学会利用自动控制实验箱对控制系统进行典型环节时域分析。
二、实验内容和原理:
一)典型环节
1.典型环节的方框图及传递函数
2.典型环节的模拟电路图及输出响应
三、主要仪器设备:
TDN-AC/ACS+型控制系统实验箱一套、安装Windows 98系统和ACS2002应用软件的计算机一台。
四、操作方法与实验步骤:
五、实验数据记录和处理:
(1)惯性图:
(2)积分图:
(3)微分图:
六、实验结果与分析:
由给定的参数值,通过示波器,显示出了上述几幅图,此为本次实验的结论图,但是由于实验具有误差,与理论值存在稍微的差别。
七、讨论、心得:
通过实验,让我对自动控制原理这门课又加深了了解,实验存
典型环节的时域响应实验报告
电子科技大学中山学院学生实验报告
学院:机电工程学院 专业:电气工程及其自动化 课程名称:自动控制原理实验 班级: 姓名: 学号: 组别: 实验名称:典型环节的时域响应 实验时间: 成绩: 教师签名: 批改时间: 一、实验目的 1.熟悉并掌握TD-ACC+(或TD-ACS)设备的使用方法及各典型环节模拟电路的构成方法。 2.熟悉各种典型环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃响应曲线。对比差异分析原因。 3.了解参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、实验设备 PC机一台,TD-ACC(或TD-ACS)实验系统一套 三、实验原理及内容 以运算放大器为核心,由其不同的输入R-C网络和反馈R-C网络构成控制系统的各种典型环节,用数字存储示波器测量各环节的阶跃响应曲线。下面为各环节模拟电路图。 1.比例环节(P)传递函数:Uo(s)/Ui(s)=K 2.积分环节(I)传递函数:Uo(s)/Ui(s)=1/TS 3.比例积分环节(PI) 传递函数:Uo(s)/Ui(s)=K+1/TS 电子科技大学中山学院学生
典型环节的时域响应的实验报告
实验报告
时域抽样与频域抽样
一、实验目的
加深理解连续时间信号离散过程中的数学概念和物理概念,掌握时域抽样定理的基本内容。掌握有抽样序列抽样原序列信号的基本原理与实现方法,理解其工程概念。加深理解频域离散化过程中的数学概念和物理概念,掌握频域抽样定理的基本内容。
二、实验原理
离散系统在处理信号时,信号必须是离散序列。因此,再利用计算机等离散系统分析处理连续信号时必须对信号进行离散化处理。是与抽样定理给出了连续信号抽样过程中不失真的约束条件:对于基带信号,信号的抽样频率大于等于2倍的信号最高频率。信号的重建是信号抽样的逆过程。 非周期信号的离散信号的频谱是连续谱。 1、信号的时域抽样与重建, 2、信号的频域抽样
三、实验内容
1、为了观察连续信号时域抽样时抽样频率对抽样过程的影响,在【0,1】区间上以50hz的抽样频率对以下三个信号进行抽样,试画出抽样后的序列波形,并分析产生不同波形的原因,提出改进措施。
(1) x1(t)=cos(2pi*10t) (2) x2(t)=cos(2pi*50t)
(3)
x3(t)=cos(2pi*100t)
(1)t0=0:0.001:0.1; x0=cos(2*pi*10*t0); plot(t0,x
水污染控制工程设计实验报告尹鹏
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环境学院
水污染控制工程课程设计
题 目: 水污染控制工程课程设计 作者(学号): 尹鹏 (101307115) 班 级: 环境学院10级环境工程 时 间: 2013-11
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第一章 设计任务及资料
1.1设计题目
150000t/d的城市污水处理厂设计。
1.2设计目的及意义
(1) 温习和巩固所学知识、原理;掌握一般水处理构筑物的设计计算。
(2) 其次,做本设计可以使我得到很大的提高,可在不同程度上提高我们调查研究,查阅
文献,收集资料和正确熟练使用工具书的能力,提高理论分析、制定设计方案的能力以及设计、计算、绘图的能力;技术经济分析和组织工作的能力;提高总结,撰写设计说明书的能力等。
1.3设计资料
(1) 风向:多年主导风向为北北东风;气温:最冷月平均为-3.5℃;
最热月平均为32.5℃;极端气温,最高为41.9℃,最低为-17.6℃,最大冻土深度
为0.18m;水文:降水量多年平均为每年728mm; 蒸发量多年平均为每年1210mm;地下水水位,地面下5~6m。
(2)
控制实验报告一典型电路环节的电路模拟与软件仿真研究
实验一:典型电路环节的电路模拟与软件仿真研究
一、 实验目的
熟悉各环节的传递函数与其特性,掌握电路模拟和软件仿真研究方法。 二、 实验内容
1. 设计个典型环节的模拟电路
2. 完成各种典型环节模拟电路的阶跃特性测试,并研究参数变化对典型环节阶跃特性的影响。
3. 在上位机界面上,填入各个环节的实际传递函数参数,完成典型环节阶跃特性的软件特性仿真研究,并与
电路模拟研究的结果作比较。
三、 实验过程及分析
1. 比例环节的阶跃响应
比例环节的传递函数为:
实验现象:
U0(s)
K=R2/R1(实验时K=2) Ui(s)
说明:黄色为输出信号,绿色为输入。可知传递函数=K=2 改变两电阻的比值,增益变化
2. 积分环节的阶跃响应
典型积分环节模拟电路如图所示,积分环节的传递函数为:理想传递函数曲线如图:
U0(s)1
Ui(s)TS
实验现象:
说明:实验数据是在C=1uF时取得。可知传递函数曲线是一条以1/T为斜率的曲线。当C=2uF时,周期变大,斜率下降。
3. 比例积分环节的阶跃响应
U0(s)1
K
Ui(s)TS
理想传递函数曲线:
实验现象:
实验说明:实验数据在C=1uF下取得,此时的K=1.所以实验图像是一条起点在(0,1),斜率为1/T的直线。后面由于超过软件表示的最
控制工程(MATLAB)实验
《机电控制工程基础》
实验指导书
适用专业:机械设计制造及其自动化
机械电子工程
太原工业学院机械工程系
实验一 系统时间响应分析
实验课时数:2学时 实验性质:设计性实验 实验室名称:数字化实验室(机械工程系)
一、实验项目设计内容及要求
1. 实验目的
本实验的内容牵涉到教材的第3、4、5章的内容。本实验的主要目的是通过试验,能够使学生进一步理解和掌握系统时间响应分析的相关知识,同时也了解频率响应的特点及系统稳定性的充要条件。
2. 实验内容
完成一阶、二阶和三阶系统在单位脉冲和单位阶跃输入信号以及正弦信号作用下的响应,求取二阶系统的性能指标,记录试验结果并对此进行分析。
3. 实验要求
系统时间响应分析试验要求学生用MATLAB软件的相应功能,编程实现一阶、二阶和三阶系统在几种典型输入信号(包括单位脉冲信号、单位阶跃信号、单位斜坡信号和正弦信号)作用下的响应,记录结果并进行分析处理:对一阶和二阶系统,要求用试验结果来分析系统特征参数对系统时间响应的影响;对二阶系统和三阶系统的相同输入信号对应的响应进行比较,得出结论。
4. 实验条件
利用数字化实验室的计算机,根据MATLAB软件的功能进行简单的编程来进行
控制工程(MATLAB)实验
《机电控制工程基础》
实验指导书
适用专业:机械设计制造及其自动化
机械电子工程
太原工业学院机械工程系
实验一 系统时间响应分析
实验课时数:2学时 实验性质:设计性实验 实验室名称:数字化实验室(机械工程系)
一、实验项目设计内容及要求
1. 实验目的
本实验的内容牵涉到教材的第3、4、5章的内容。本实验的主要目的是通过试验,能够使学生进一步理解和掌握系统时间响应分析的相关知识,同时也了解频率响应的特点及系统稳定性的充要条件。
2. 实验内容
完成一阶、二阶和三阶系统在单位脉冲和单位阶跃输入信号以及正弦信号作用下的响应,求取二阶系统的性能指标,记录试验结果并对此进行分析。
3. 实验要求
系统时间响应分析试验要求学生用MATLAB软件的相应功能,编程实现一阶、二阶和三阶系统在几种典型输入信号(包括单位脉冲信号、单位阶跃信号、单位斜坡信号和正弦信号)作用下的响应,记录结果并进行分析处理:对一阶和二阶系统,要求用试验结果来分析系统特征参数对系统时间响应的影响;对二阶系统和三阶系统的相同输入信号对应的响应进行比较,得出结论。
4. 实验条件
利用数字化实验室的计算机,根据MATLAB软件的功能进行简单的编程来进行