赐福伺服驱动手册

DDS Software v.06.xx S ERVO DRIVES MANUAL Version. 0403 [in.]SERVO DRIVE SYSTEM

General Manual

DDS

Software v.06.xx

S ERVO D RIVES M ANUAL Conditions Page 3 of 11PREFACE

Conditions

名称:伺服驱动系统

文档类型:电机和数字驱动的描述、安装和调试。

类型:MAN REGUL [ IN ]

手册版本:0403

软件版本:

v.06.02电子文档:MAN_DDS_DRIVE_SYSTEM.pdf 总部地址:FAGOR AUTOMATION S.COOP .

Bo San Andrés 19, Apdo. 144

C.P . 20500 ARRASATE [MONDRAGóN]

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电话: 34 - 943 - 719200

服务热线 : 34 - 943 - 771118

由于技术的改进，本手册中的

伺服电机驱动方案介绍富昌电子伺服电机驱动方案的简单介绍 1.处理器：Freescale Cortex-M4,K10/K60系列 Freescale DSC 56F84XX系列 2.驱动器：采用Infineon的PIM:XXXXX 输入380VAC,输出功率：10~15KW,可以与BYD的功率模块pintopin兼容 3.方案由主控板和驱动板通过扣板方式连接组成，主控板可以根据不同的需要做相应的更换，如 更换为K60,K10,56F84XX,MCP dsPIC,甚至TI DSP等； 4.主要技术指标： 输出功率：10KW~15KW 转速：5000 转速精度： 0.1% 转速比：100 扭矩： 编码器精度：12bit 电流传感器精度：0.2% 电机类型：PMSM,BLDC 5.只要更换驱动板，就可以支持不同功率等级的伺服电机； 6.只实现最基本的伺服电机控制功能，不针对于某个领域，当应用在某个专用方向时，需要配合 相应的上位机软件调试新的功能； 7.富昌电子竞争优势：提供贴近用户需求的整体解决方案，甚至是定制方案，为客户提供第二设 计方案，可以满足60%以上的中低端应用

MCU platform: Low-end:8bit~32bit,from S

沈阳航空航天大学北方科技学院

首届校园文化艺术节

活动手册

沈阳航空航天大学北方科技学院团委

2014年4月-5月

1

关于举办“传递青春正能量,践行美丽中国梦”

沈阳航空航天大学北方科技学院

首届校园文化艺术节通知

为认真贯彻党的十八大精神，弘扬社会主义核心价值观，我院团委坚持以先进文化为导向，以育人为宗旨，将于2014年4月至5月举办以“传递青春正能量，践行美丽中国梦”为主题的校园文化艺术节。力求通过本次活动，进一步提高大学生的综合素质，增强团学组织凝聚力，活跃校园文化生活，打造健康、向上、和谐的校园文化环境。

一、 活动主题

传递青春正能量，践行美丽中国梦 二、 组织机构

成立沈阳航空航天大学北方科技学院首届校园文化艺术节组委会,负责文化艺术节期间的各项组织协调工作。 组委会主任:马 宁 副 主 任:李 霆 姜海鹏

成 员:刘爽明 秦 晔 许昌盛 刘东岩 邓平平 孙盼盼

葛志兴 刘 刚 王 馨 张琦松

组委会下设办公室,负责日常工作。 主 任:姜海鹏 副 主 任:刘爽明 张琦松

成 员:学院大学生联合会、社团联合会全体学生干部

2

三、 活动内容

本届校园文化艺

MOTEC(中国)营业体系 MOTEC β智能交流伺服驱动器

MOTEC β交流伺服驱动器操作手册

Version 1.1

MOTEC(中国)营业体系

2015-2-1

1

MOTEC(中国)营业体系 MOTEC β智能交流伺服驱动器

版本说明：

2015年1月11 日发行，Version 1.0；

版权信息：

本手册为MOTEC(中国)营业体系（以下简称“MOTEC(中国)”）版权所有。

MOTEC(中国)对本手册拥有版权，未经书面授权，不可将本文的全部或部分内容进行复制、

翻印、收录、再加工或任何形式的转让。

本文的编著几经审校。但MOTEC(中国)不对其内容和推论中可能存在的错误担责。因用户原

因使用不当而对产品或用户造成的直接或间接损失，MOTEC(中国)同样免责。使用本产品时

务必遵照使用说明，以免造成设备或人身伤害。

本文中的内容的表述力图精确、可靠，但错误和疏忽之处再所难免，MOTEC（中国）保留随

时修改和完善本文档的权利。

最新版本的使用说明书可在c7131296964bcf84b9d57b

安川伺服驱动说明书

第8章

运行

8.1 试运行- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-4

8.1.1 伺服电机单体的试运行 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-68.1.2 通过上级指令进行伺服电机单体的试运行 - - - - - - - - - - - -8-88.1.3 机械与伺服电机配套试运行 - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-138.1.4 带制动器的伺服电机的试运行 - - - - - - - - - - - - - - - - 8-148.1.5 通过指令控制器进行位置控制 - - - - - - - - - - - - - - - - 8-14

8.2 控制方式的选择- - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-158.3 通用基本功能的设定- - - - - - - - - - - - - - - - -8-16

8.3.1 伺服ON设定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-168.3.2 电机旋转方

邵阳学院毕业设计（论文）

第一章 绪论

1-1选题背景与意义

数控技术也叫计算机数控技术（CNC，Compute Numerical Control），目前它是采用计算机实现数字程序控制的技术。

数控技术是机械加工自动化的基础，是数控机床的核心技术，其水平高低关系到国家战略地位和体现国家综合国力的水平，数控技术的广泛应用给传统的制造业的生产方式，产品结构带来了深刻的变化。也给传统的机械，机电专业的人才带来新的机遇和挑战。我国经济全面与国际接轨，并逐步成为全球制造中心，我国企业广泛应用现代化数控技术参与国际竞争。数控技术是制造实现自动化，集成化的基础，是提高产品质量，提高劳动生产率不可少的物资手段。

数控机床的伺服驱动系统作为一种实现切削刀具与工件间运动的进给驱动和执行机构，是数控机床的一个重要组成部分，它在很大程度上决定了数控机床的性能，如数控机床的最高移动速度、跟踪精度、定位精度等一系列重要指标取决于伺服驱动系统性能的优劣。因此，随着数控机床的发展，研究和开发高性能的伺服驱动系统，一直是现代数控机床研究的关键技术之一。

在数控机床中，伺服系统是数控机床里的一个非常重的部分，对于它的控制的好坏一定程度上反应一个机床的控制柔性的程度。步进电机

主轴驱动系统常见故障及处理

数控机床的主轴驱动系统也就是主传动系统，它的性能直接决定了加工工件的表面质量，因此，在数控机床的维修和维护中，主轴驱动系统显得很重要。 ——； ——。 ——。

5.1 主轴驱动系统概述

主轴驱动系统也叫主传动系统，是在系统中完成主运动的动力装置部分。主轴驱动系统通过该传动机构转变成主轴上安装的刀具或工件的切削力矩和切削速度，配合进给运动，加工出理想的零件。它是零件加工的成型运动之一，它的精度对零件的加工精度有较大的影响。

5.1.1 数控机床对主轴驱动系统的要求

机床的主轴驱动和进给驱动有较大的差别。机床主轴的工作运动通常是旋转运动，不像进给驱动需要丝杠或其它直线运动装置作往复运动。数控机床通常通过主轴的回转与进给轴的进给实现刀具与工件的快速的相对切削运动。在20纪60-70年代，数控机床的主轴一般采用三相感应电动机配上多级齿轮变速箱实现有级变速的驱动方式。随着刀具技术、生产技术、加工工艺以及生产效率的不断发展，上述传统的主轴驱动已不能满足生产的需要。现代数控机床对主轴传动提出了更高的要求： （1） 调速范围宽并实现无极调速

为保证加工时选用合适的切削用量，以获得最佳的生产率、加工精度和表面质量。特别对于具有

安川伺服驱动说明书

第7章

数字操作器/面板操作器

7.1 数字操作器/面板操作器的功能- - - - - - - - - - - - 7-2

7.1.1 数字操作器的连接 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-27.1.2 键的名称与功能 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-37.1.3 基本模式的选择与操作 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-47.1.4 状态显示 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-5

7.2 辅助功能执行模式下的操作(Fn )- - - - - - - - - 7-6

7.2.1 辅助功能执行模式一览 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-67.2.2 警报追踪备份数据的显示(Fn000)- - - - - - - - - - - - - - - -7-77.2.3 原点检索模式(Fn003)- - - - - - - - - - - - - - -

安川Σ-V伺服驱动_SigmaWin调试实习

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iAStar系列交流永磁同步伺服系统

使用说明书

出版状态： 标准 产品版本： V1.00

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