西门子840c丝杠螺距参数

CL800

语言@指令详解

在880（数控龙门铣）/840C（MCMQ250镗床）的@指令： @0?程序结构一般指令 ： 041 043

@1?程序分支 ：111 121 122 123 124 125 126 174 @3?数据传输，系统记忆传输给R参数：

300 312 313 320 330 331 333 334 336 360 361 364 367 36a 36b 371 372 381 383 395 3b0 3b1 @4数据传输，R参数传输给系统记忆： 420 430 432 434 440 446 4c0 @6算术和逻辑功能： 614 622 630 631 634 652

@7 NC特定功能：706 713 714 720

说明：本资料中所涉及到的指令为在880（数控龙门铣）/840C（MCMQ250镗床）中所有主程序和子程序中使用而操作人员可能用到的全部指令。

下面章节为手册中部分@代码：

1.1目标代码

三个数字@代码是目标代码，具有下列结构： @ 1 2 3 三

CL800

语言@指令详解

在880（数控龙门铣）/840C（MCMQ250镗床）的@指令： @0?程序结构一般指令 ： 041 043

@1?程序分支 ：111 121 122 123 124 125 126 174 @3?数据传输，系统记忆传输给R参数：

300 312 313 320 330 331 333 334 336 360 361 364 367 36a 36b 371 372 381 383 395 3b0 3b1 @4数据传输，R参数传输给系统记忆： 420 430 432 434 440 446 4c0 @6算术和逻辑功能： 614 622 630 631 634 652

@7 NC特定功能：706 713 714 720

说明：本资料中所涉及到的指令为在880（数控龙门铣）/840C（MCMQ250镗床）中所有主程序和子程序中使用而操作人员可能用到的全部指令。

下面章节为手册中部分@代码：

1.1目标代码

三个数字@代码是目标代码，具有下列结构： @ 1 2 3 三

在我公司现有两台西门子840C系统，即重加工车间的waldrich(车床)和table(龙门铣)。

在多次的维修或维护中发现机床数据非常容易丢失（如系统维护，电路板损坏等），而数据备份的不全与还原不当给维修保养工作带来极大的不便，从而降低了设备的利用率。以下是我对备份与还原的一个总结，希望能给大家在将来的工作中带来方便。

这里讲的数据备份是将系统数据上传至设备硬盘，那么还原也就是从硬盘下载到NC或PLC的存储器中。下表列出了所要备份与还原的所有内容。

数据存储区域 数据存储区域

内容 内容

MPF -------- 主程序（main program)

SPF -------- 子程序 (subprogram) RPA -------- R参数 ( R parameters) SEA -------- 设置参数 (setting data)

ZOA -------- 工件原点偏置 (zero offsets) TOA -------- 刀具偏置 (tool offsets)

GIA -------- 齿轮箱插补数据（gearbox interpolation data)

IKA1------螺距补偿配置参数 (IKA configuration)

NCK CPU

在我公司现有两台西门子840C系统，即重加工车间的waldrich(车床)和table(龙门铣)。

在多次的维修或维护中发现机床数据非常容易丢失（如系统维护，电路板损坏等），而数据备份的不全与还原不当给维修保养工作带来极大的不便，从而降低了设备的利用率。以下是我对备份与还原的一个总结，希望能给大家在将来的工作中带来方便。

这里讲的数据备份是将系统数据上传至设备硬盘，那么还原也就是从硬盘下载到NC或PLC的存储器中。下表列出了所要备份与还原的所有内容。

数据存储区域 数据存储区域

内容 内容

MPF -------- 主程序（main program)

SPF -------- 子程序 (subprogram) RPA -------- R参数 ( R parameters) SEA -------- 设置参数 (setting data)

ZOA -------- 工件原点偏置 (zero offsets) TOA -------- 刀具偏置 (tool offsets)

GIA -------- 齿轮箱插补数据（gearbox interpolation data)

IKA1------螺距补偿配置参数 (IKA configuration)

NCK CPU

西门子840D主要参数意译 西门子８４０Ｄ的主要参数释义 文字一、 通道机床数据 20000 通道名称

20050 几何轴-通道轴的分配 20060 通道中的几何轴名称 20070 通道中机床轴号 20080 通道中的通道轴名称 20090 主导主轴的号

20092 主轴旋转的使能/使能取消 20094 轴运行的M运行(西门子模式) 20095 轴运行的M功能(外部模式) 20096 T，M 刀具地址代号改变 20098 在MMC上显示轴 20100 带面对轴功能的几何轴 20108 事件驱动程序调用的设置 20109 Prog-Events 的属性

20110 RESET复位时的基本功能设置 20112 NC启动的基本功能设置 20114 方式改变中断了MDI 20116 带读限制的中断程序关闭 20117 带信号的中断程序关闭 20118 几何轴改变自动使能 20120 复位时刀具生效 20121 复位的预选刀具

20122 RESET复位/启动和TC时刀具生效 20123 RESET时 $P_USEKT 的预选值 20124 刀具夹持装置号

20126 RESET复位时刀架生效 20128 换刀在搜索中

20130 RESET复位时刀沿

西门子840D数控系统螺距误差补偿

西门子840D数控系统不同于以前曾广泛应用的810T/M和840C等老数控系统,它并没有提供专门的双向螺距误差补偿功能，通过对840D系统中的下垂补偿功能的分析研究，找到了一种方法，成功的解决了进行双向螺距误差补偿的问题。

关键词：数控系统 下垂补偿功能 双向螺距误差补偿

由于机床丝杠在制造、安装和调整等方面的误差，以及磨损等原因，造成机械正反向传动误差的不一致，导致零件加工精度误差不稳定。因此也必须定期对机床坐标精度进行补偿，必要时要做双向坐标补偿，以达到坐标正反向运动误差的一致性。

一、西门子840D数控系统的补偿功能

西门子840D数控系统提供了多种补偿功能，供机床精度调整时选用。这些功能有：

1、温度补偿。 2、反向间隙补偿。 3、插补补偿，分为：

(1) 螺距误差和测量系统误差补偿。

(2)下垂补偿（横梁下垂和工作台倾斜的多维交叉误差补偿）。

4、动态前馈控制（又称跟随误差补偿）。包括：速度前馈控制和扭矩前馈控制。

5、象限误差补偿（又称摩擦力补偿）。分为：常规(静态) 象限误差补偿和神经网络(动态)象限误差补偿。 6、漂移补偿。

7、电子重量平衡补

西门子840D数控系统螺距误差补偿

西门子840D数控系统不同于以前曾广泛应用的810T/M和840C等老数控系统,它并没有提供专门的双向螺距误差补偿功能，通过对840D系统中的下垂补偿功能的分析研究，找到了一种方法，成功的解决了进行双向螺距误差补偿的问题。

关键词：数控系统 下垂补偿功能 双向螺距误差补偿

由于机床丝杠在制造、安装和调整等方面的误差，以及磨损等原因，造成机械正反向传动误差的不一致，导致零件加工精度误差不稳定。因此也必须定期对机床坐标精度进行补偿，必要时要做双向坐标补偿，以达到坐标正反向运动误差的一致性。

一、西门子840D数控系统的补偿功能

西门子840D数控系统提供了多种补偿功能，供机床精度调整时选用。这些功能有：

1、温度补偿。 2、反向间隙补偿。 3、插补补偿，分为：

(1) 螺距误差和测量系统误差补偿。

(2)下垂补偿（横梁下垂和工作台倾斜的多维交叉误差补偿）。

4、动态前馈控制（又称跟随误差补偿）。包括：速度前馈控制和扭矩前馈控制。

5、象限误差补偿（又称摩擦力补偿）。分为：常规(静态) 象限误差补偿和神经网络(动态)象限误差补偿。 6、漂移补偿。

7、电子重量平衡补

840C系统的螺距误差补偿功能介绍

西门子840C系统提供的螺距误差补偿功能是系统的一个选项功能，需单独订购（订货号：6FC5150-0AH01-0AA0）。该功能可用来提高数控机床的定位精度，经常用在低成本高精度的设备或翻新改造的设备上。

在使用螺距误差补偿功能前，应满足下列条件：

1）选项功能可用。

2）使用可靠的仪器（激光干涉仪、步距规等）测量无补偿时的实际螺距误差

3) 被补偿轴必须确保重复定位精度达到机床的要求。

4）环境温度湿度稳定，无大的干扰源。

5) 取消被补偿轴的反向间隙。

6) 取消原有的螺距误差补偿。

7）测量实际螺距误差至少2次以上。

8）假设轴的移动路径为正方向。

一、螺距误差补偿的相关机床数据

‘*’的含义说明：第1轴，‘*’=0，第2轴，‘*’=1，…，第6轴，‘*’=5

二、螺距误差补偿的生效

1、执行NCK POWER ON或机床断电后重新上电

2、机床必须回参考点

三、螺距误差补偿的注意事项

1、增量式补偿，对每一点的补偿都会影响其后的各点。

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2、定量式补偿，只能给每一个点补偿一个固定的值。

3、在参考点的补偿量为0。

4、从参考点往负方向补偿时：

‘+’：当补偿点的值需要增大才能满足要求时

‘-’：当补偿

西门子840D数控系统的参数设定

摘 要 本文主要针对以西门子840D为控制乐境的数控机床，对算机床数据的调整进行了分析，同时对机床限住

的设定与驱神的配王进行了论述。

关键词 保护级别 有效方式 设定 配置

l 概述

随着电站经济的飞跃发展，对电站产品的加工设备的要求越来越高，对机械加工的要求也越来越高，如高低压加热器的管板，冷凝器的隔板等加工，这些都必须用数控机床来完成。我国在80

年代初进口了许多数控机床，其采用的数控系统十分多样化，其中西门子840D数控系统由于其强大的功能，优越的性能，已越来越被广大厂商的各种数控机床所采用，但西门子公司所提供的标准数据并不一定完全适合机床，因些很有必要进行参数的设定与调整。

2 相关问题

在对机床参数进行调整前，有两个与数据调整有关的问题需要特别注意的：西门子数据的保护级别和数据写入有效的方式。 2．1 数据的保护级别

西门子共设有7个等级的数据保护级别(见表1)，级别0是最高的而级别7是最低的，高级别向下兼容低级别。在修改数据的时候，若设定的Password级别不够高，将无法修改某些特定的机床参数。具体修改密码的方法是在操作面板(OP)上依次按如下的软

2．2 数据有效的方式

数据修改后并不全是

840D综合

G00快速定位； G01直线插补；

G02顺时针圆弧插补； G03逆时针圆弧插补； G04暂停； G09准确停止； G17 XY平面选择； G18 ZX平面选择； G19 YZ平面选择；G 20英制指令； G21公制指令；

G27返回参考点检查； G28返回参考点； G29返回第二参考点； G30返回第三/四参考点； G40刀具半径补偿取消； G41刀具半径补偿左； G42刀具半径补偿右； G43刀具长度补偿+； G44刀具长度补偿-； G45刀具偏置+； G46刀具偏置-； G47刀具偏置++； G48刀具偏置--；

G49刀具长度补偿取消； G52局部坐标系； G53选择机床坐标系；

G54~G59预置工件坐标系1~6； G60单向定位；

G61准确停止（模态指令）； G62拐角减速； G63倍率禁止； G64切削模式；

G65宏调用；G66模态宏调用；

G73深孔钻循环1；G74攻丝循环（反螺纹）；G76镗循环1；G80取消固定循环； G81钻孔循环；G82镗循环2；G83深孔钻循环；G84攻丝循环（正螺纹）；G85~G89镗循环3~7；

G90绝对值编程； G91增量值编程； G94每分进给； G95每转进给；

G98固