电梯变频器系统有哪些

王建平

摘 要

电梯是建筑垂直方向的运输设备，通过拖动系统，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内的导轨上做垂直升降运动，是高层建筑中不可缺少的交通运输工具。而要想电梯能稳定可靠的运行，就需要一套精准的控制系统。电梯的控制系统有很多种类，常见的有微机控制和PLC控制。本文介绍的是基于PLC的四层楼电梯控制系统。研究目的是实现PLC对实际机械系统的控制，拖动系统采用通用变频器实现对双速三相异步电动机的控制。然后通过V4.0 STEP 7 MicroWIN SP3软件对PLC进行编程，最后通过SIMATIC S7-200型PLC实物和MCGS组态软件来调试程序，从而验证了基于PLC的四层楼电梯控制。

关键词：电梯；控制系统；PLC；变频器；组态。

王建平

Abstract

The Elevator is the equipment used transport in the high-rise.It drag a car which load people or item by drag system,and achieve vertical movement on guide in high-rise.

王建平

摘 要

电梯是建筑垂直方向的运输设备，通过拖动系统，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内的导轨上做垂直升降运动，是高层建筑中不可缺少的交通运输工具。而要想电梯能稳定可靠的运行，就需要一套精准的控制系统。电梯的控制系统有很多种类，常见的有微机控制和PLC控制。本文介绍的是基于PLC的四层楼电梯控制系统。研究目的是实现PLC对实际机械系统的控制，拖动系统采用通用变频器实现对双速三相异步电动机的控制。然后通过V4.0 STEP 7 MicroWIN SP3软件对PLC进行编程，最后通过SIMATIC S7-200型PLC实物和MCGS组态软件来调试程序，从而验证了基于PLC的四层楼电梯控制。

关键词：电梯；控制系统；PLC；变频器；组态。

王建平

Abstract

The Elevator is the equipment used transport in the high-rise.It drag a car which load people or item by drag system,and achieve vertical movement on guide in high-rise.

变频器的组成与常见故障及维修对策

摘要：本文介绍了变频器组成结构及相应故障与维修对策 关键词：逆变、驱动电路、IGBT模块

一、引言：

变频调速技术是现代电力传动技术重要发展的方向，随着电力电子技术的发展方

向，随着电力电子技术的发展，交流变频技术从理论到实际逐渐走向成熟。变频器不仅调速平滑，范围大，效率高，启动电流小，运行平稳，而且节能效果明显。因此，交流变频调速已逐渐取代了过去的传统滑差调速、变极调速、直流调速等调速系统，越来越广泛的应用于冶金、纺织、印染、烟机生产线及楼宇、供水等领域。但是由于受到环境，使用年限以及人为操作等因素，影响变频器的使用寿命大为降低，同时使用中也出现了各种各样的故障。下面我们就变频器的组成与常见故障及对策和大家一起探讨变频器构成。一般分为整流电路、平波电路、控制电路、逆变电路等几大部分。

二、整流电路：

整流电路的功能是把交流电源转换成直流电源。整流电路一般都是单独的一块整流

模块，但不少整流电路与逆变电路二者合一的模块如富士7MBI系列。

整流模块损坏是变频器常见故障，在静态中通过万用表电阻挡正反向的测量来判断

整流模块是否损坏，当然我们还可以用耐压表来测试。

富士变频器描述,富士变频动态转矩矢量控制,带PG反馈更高性能的控制系统,富士变频器电动机低转速时脉动大大减小,富士变频器新方式在线自整定系统。富士各系列的型号

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富士变频器是由取得环境管理系统ISO14001认证的工厂制造 高性能和多功能的理想结合 动态转矩矢量控制

能在各种运行条件下实现对电动机的最佳控制。

动态转矩矢量控制

动态转矩矢量控制是一种先进的驱动控制技术。控制系统高速计算电动机驱动负载所需功率，最佳控制电压和电流矢量，最大限度地发挥电动机的输出转矩。

● 按照动态转矩矢量控制方式，能配合负载实现在最短时间内平稳地

富士变频器描述,富士变频动态转矩矢量控制,带PG反馈更高性能的控制系统,富士变频器电动机低转速时脉动大大减小,富士变频器新方式在线自整定系统。富士各系列的型号

加减速。

● 使用高速CPU能快速响应急变负载和及时检知再生功率，设有控制减速时间

异步电机控制柜安川616G5、676GL5-JJ变频器参数 一、按键说明：

MENU键：显示菜单。ESC键：退出菜单。 “∧”、“∨”键：选择菜单；更改数值。 “＞”键：选择更改位。 DATA/ENTER键：确认。 二、设置：

按下表设置变频器参数：

加*为与变频器原出厂值不同，加**现场调试时需修改安川频器参数表（676GL5） 功能码 名称 参数值 备注 模拟量 数字量

A1-00 显示语言选择 0* 0*

616G5变A1-01 参数访问级别 4* 4*

A1-02 控制模式选择 3* 3* 开环时为2 A1-03 初始值 0 0 A1-04 密码1 0 0 A1-05 密码2 0 0

b1-01 频率指令选择 1 1 b1-02 运转指令选择 1 1 b1-03 停止方法选择 1* 1* b1-04 反转禁止选择 0 0

b1-05 最低频率以下时的运转选择b1-06 控制端子扫描2次时间选择b2-01 直流制动频率 0.5 0.5 b2-03 启动时直流制动 0 0

1 1 0 0 b2-04 停止时直流制动 0.5 0.5 b3-01 启动时的速度搜索选择 0 0

L1000变频器调试 -————舒适度调整

L1000 变频器电梯舒适度调整(在电梯上安装载重传感器)

1. 电梯称重装置设定（DTZZIII-SK为例）

电梯称重装置设定是在电梯完成平衡系数测试能够正常跑梯（快车）时，由于层高不佳而需要转矩补偿，增加的一个装置。 调试过程：

（1）检测接线的正确性（含变频器的接线，称重装置控制的接线） （2）仪器初检

1.设定开关位于<运行>位置（下面），控制仪上电后发出一声长响，三位数码管首先显示“888”，然后个位数码管显示“1”，其余两位熄灭。给开门信号(F5021设定)，三位数码管全部显示，并随电梯载荷的增加而增加。 2.做清零（去皮重）操作：（清零） A.设定开关位于<运行>位置 B.将仪器通电，预热10分钟；

C.电梯空载停靠底层，电梯在开门状态，三秒内连续按动3次清零按钮，同时伴有三声轻响，随后听到三声长响，三位数码显示“000”，清零（去皮重）完毕。 3.首次运行自学习操作：（满载自学习）

A.清零（去皮重）完毕后，在开门状态下，电梯载入99%的额定载荷，按住清零按钮5秒以上，听到一声长响后

4.9 对高压变频的要求

海水淡化高压泵电动机＞200kW，供电电源为6kV。海水淡化高压泵要求设置一对一变频控制柜，即每台电动机配置一套变频器。高压泵电动机需要为专用变频电动机。卖方需提供接线系统图。变频器设备选用合资及以上产品。 4.9.1 高压变频一次原理图及运行控制方式

变频器采用自动一拖一方式。一次原理图如下：

一次回路图说明：

QS1、QS2为刀闸隔离开关。

KM1、KM2、KM3为固定式真空接触器。 PT为电压互感器。

QS1、QS2与KM1、KM2联锁，即QS1、QS2断开时，KM1、KM2合不上。

KM3和KM2互锁，KM3和KM1不互锁。KM3和KM2不能同时闭合。

自动变频切换工频过程：电机变频运行时，变频器接收到“变频切工频”的信号后，断KM1、KM2，然后合KM3，电机工频运行。

自动工频切换变频过程：电机工频运行时，变频器接收到“工频切变频”的信号后，合KM1，再断KM3，最后合KM2，电机变频运行。

检修变频器时断隔离刀闸QS1、QS2。

卖方变频装置以及其配套的电气/电子设备须满足在室内环境温度－5℃~40℃条件下无空调长期安全可靠运行，且运行参数保持额定值。且要充分考虑防尘、防雨、散热等措施。 4.9.2

沈阳理工大学课程设计

1 变频调速恒压供水系统

1.1 变频调速恒压供水的目的和意义

变频恒压供水系统已逐渐取代原有的水塔供水系统，广泛应用于多层住宅小

区生活消防供水系统。然而，由于新系统多会继续使用原有系统的部分旧设备，在对原有供水系统进行变频改造的实践中，往往会出现一些在理论上意想不到的问题。随着电力技术的发展，变频调速技术的日臻完善，以变频调速为核心的智能供水控制系统取代了以往高位水箱和压力罐等供水设备，起动平稳，起动电流可限制在额定电流以内，从而避免了起动时对电网的冲击；由于泵的平均转速降低了，从而可延长泵和阀门等东西的使用寿命；可以消除起动和停机时的水锤效应。其稳定安全的运行性能、简单方便的操作方式、以及齐全周到的功能，将使供水实现节水、节电、节省人力，最终达到高效率的运行目的。 1.变频调速技术的特点及应用

通常在同一路供水系统中，设置多台常用泵，供水量大时多台泵全开，供水量小时开一台或两台。在采用变频调速进行恒压供水时，就用两种方式，其一是所有水泵配用一台变频器；其二是每台水泵配用一台变频器。后种方法根据压力反馈信号，通过PID运算自动调整变频器输出频率，改变电动机转速，最终达到管网恒压的目的，就一个闭环回路，较简单，

攀枝花学院

学生课程设计（论文）

题 目：基于PLC和变频器的电梯控制系统

学生姓名： 王云磊 学 号： 200810601135 所在院(系)： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 2008级3班 指 导 教 师： 范方灵

基于PLC和变频器的电梯设计课程设计

电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。它有多种控制方式，如继电器控制，PLC控制等。PLC控制电梯有如下的特点：可靠性高， PLC的平均无故障时间（MTBF）一般可达3~5万小时。而且能在工业环境下可靠地工作；编程简单，PLC最常用的编程语言是梯形图语言。这种编程语言形象直观，容易掌握，当工作流程需要改变时，可以现场改变程序，使用方便、灵活；体积小、结构紧凑、安装、维修方便。本文介绍了一种控制的VVVF的电梯控制系统，通过与其它电梯控制系统比较，得出了其控制的优越性，并对其进行了较详细的软硬件设计，对于软硬件设计采

SIEI AVRy 电梯专用能源再生变频器说明

AVRy变频器包括Inverter和Converter二个部分，Inverter部分的参数结构和AvyL变频器完全一致，目前软件版本为v3.6。

操作面板可以访问AVRy的Inverter和Converter二部分的参数，默认显示为Inverter参数，按“+”号键5秒钟后，切换到Converter参数。按“—”号键5秒钟后，切换到Inverter参数。 使用电脑调试软件CONF99通讯AVRy变频器时，通讯地址设为1是连接Inverter，通讯地址2为Converter。

调试说明

连接电源时需要注意输入三相的顺序，如果相序错误，AVRy将提示 26 号故障，正确连接相序后故障将消除。

如果出现 Regen flt xx 报警，请切换到converter 部分确认具体报警信息。

控制端子与AvyL变频器比较，多出112输入端子，与141输出端子，112为Regen（Converter）的使能信号，141为Regen（Converter）就绪信号，可以直接连接141到12（Inverter enable）端子来使能AVRy变频器。

(串连输出接触器的辅助触点到变频器使能,解决检修运行中停车