FANUC系统PMC每隔几秒扫描一次

FANUC系统PMC编程重点

FANUC系统的PMC在哪里呢？我们似乎无法看见完全的PMC。其实，FANUC PMC是典型的与CNC集成在一起的内装式PLC，其CPU和存储器就在CNC控制单元的主板上。 因此，FANUC PMC控制系统的硬件如图1所示。I/O单元与PMC CPU通过接口JD1A/JD51A

传输信号，而机床侧输入输出元件与I/O单元则通过接口CB104、CB105、CB106、CB107传输信号。

图1

FANUC PMC硬件组成

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1

外部标准输入/输出信号

FANUC机床侧标准输入/输出信号接入电路如图2所示。输出信号电路中中间继电器线

圈上要并联二极管，以便当线圈断电时，为感应电流提供放电回路，否则极易损坏驱动电路。这个二极管称为续流二极管。

图2

每个PMC输入/输出接口（interface）信号用地址（address）来区别。所谓地址是指与机床侧的输入/输出信号、与CNC之间的输入/输出信号、内部继电器、计数器、保持型继电器、数据表等各信号的存在场所的号码。

PMC地址由字节组成，即一个地址可以表示8个信号。地址由地址号和位号组成，地址号的前面必须要有一个字母，它表

FANUC系统PMC编程重点

FANUC系统的PMC在哪里呢？我们似乎无法看见完全的PMC。其实，FANUC PMC是典型的与CNC集成在一起的内装式PLC，其CPU和存储器就在CNC控制单元的主板上。 因此，FANUC PMC控制系统的硬件如图1所示。I/O单元与PMC CPU通过接口JD1A/JD51A

传输信号，而机床侧输入输出元件与I/O单元则通过接口CB104、CB105、CB106、CB107传输信号。

图1

FANUC PMC硬件组成

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外部标准输入/输出信号

FANUC机床侧标准输入/输出信号接入电路如图2所示。输出信号电路中中间继电器线

圈上要并联二极管，以便当线圈断电时，为感应电流提供放电回路，否则极易损坏驱动电路。这个二极管称为续流二极管。

图2

每个PMC输入/输出接口（interface）信号用地址（address）来区别。所谓地址是指与机床侧的输入/输出信号、与CNC之间的输入/输出信号、内部继电器、计数器、保持型继电器、数据表等各信号的存在场所的号码。

PMC地址由字节组成，即一个地址可以表示8个信号。地址由地址号和位号组成，地址号的前面必须要有一个字母，它表

项目1 FANUC系统PMC的诊断功能

任务目的 1）了解FANUCˉOiD/OiMateD系统PMC接口定义与工作原理

2）掌握FANUCˉOiD/OiMateD系统PMC常见故障与诊断方式 3）熟悉LADDER软件在线监测

实践设备 FANUC 0i Mate-D数控系统实验台

实践项目 1）PMC数据状态、梯形图在线监控界面操作

2）PMC I/O接口与电气连接 3）PMC LADDER在线联机操作

工作过程知识介绍 1、 PMC

所谓PMC（Programmable Machine Controller），就是利用内置在CNC 的PC（Programmable Controller）执行机床的顺序控制（主轴旋转、换刀、机床操作面板的控制等）的可编程机床控制器。所谓顺序控制，就是按照事先确定的顺序或逻辑，对控制的每一个阶段依次进行的控制。用来对机床进行顺序控制的程序叫做顺序程序，通常广泛应用于基于梯图语言（Ladder language）的顺序程序。 2、 PMC的基本配置

3、 PMC的相关地址

4、数控机床工作状态开关PＭC控制

(1) 数控机床状态开关

图1

第一节：PMC 基础知识

1．顺序程序的概念

所谓的顺序程序是指对机床及相关设备进行逻辑控制的程序。

在将程序转换成某种格式（机器语言）后，CPU即对其进行译码和运算处理，并将结果存储在RAM和ROM中。CPU高速读出存储在存储器中的每条指令，通过算数运算来执行程序。如下图所示：

2．顺序程序和继电器电路的区别：

上图所示：

继电器回路（A）和（B）的动作相同。接通A（按钮开关）后线圈B和C中有电流通过，C接通后B断开。

PMC程序 A中，和继电器回路一样，A通后B、C接通，经过一个扫描周期后B关断。但在B中，A（按钮开关）接通后C接通，但B并不接通。所以通过以上图例我们可以明白PMC顺序扫描顺序执行的原理。 3．PMC的程序结构

对于FANUC的PMC来说，其程序结构如下：

第一级程序—第二级程序—第三级程序（视PMC的种类不同而定）—子程序—结束 如图：

在PMC执行扫描过程中第一级程序每8ms 执行一次，而第二级程序在向CNC的调试RAM中传送时，第二级程序根据程序的长短被自动分割成n等分，每8ms中扫描完第一级程序后，再依次扫描第二级程序，所以整个PMC的执行周期是n*8ms。因此如果第一级程序过长导致每8ms

系统维修实习教材

FANUC PMC的操作

? 一：PMC的软键布局 PMC画面的进入 [SYSTEM]→[PMC]

? [PMCLAD]：梯形图的监控与编辑画面 ↓

梯形图程序结构 [COLLECT] 梯形图集中监控画面 [GLOBAL] 全部梯形图 [LEVEL1] 梯形图一级程序 [LEVEL2] 梯形图二级程序 [P00010] 第10号子程序

[ZOOM]：梯形图监控和编辑画面

? [PMCDGN]：PMC信号的诊断 ↓

[TITLE]： 标题画面 [STATUS]： 信号状态画面 [ALARM]： PMC报警画面

[TARCE]： PMC信号追踪画面 [I/OCHK]： IO LINK诊断画面

1/16

系统维修实习教材

? [PMCPRM]：PMC参数

3．I/O模块的连接 （1）信号的连接

当我们进行输入输出信号的连线时，要注意系统的I/O对于输入（局部）/输出的连接方式有两种，按电流的流动方向分源型输入（局部）/输出和漏型（局部）输入输出，而决定使用哪种方式的连接由DICOM/DOCOM输入和输出的公共端来决定。如图：

通常情况下当我们使用分线盘等I/O模块时，局部可选择一组8点信号连接成漏型和源型输入通过DICOM端。原则上建议采用漏型输入即+24V开关量输入，避免信号端接地的误动作。

当使用分线盘等I/O模块时，输出方式可全部采用源型和漏型输出通过DOCOM端，安全起见推荐使用源型输出即+24V输出，同时在连接时注意续流二极管的极性，以免造成输出短路。

第四节 FANUC-PMC编制的相关信号，参数和地址

1. 机床的保护信号

机床设计人员在设计调试机床PMC的第一步应事先处理机床的保护信号，如急停、复位、垂直轴的刹车、行程限位等，以防在调试过程中出现紧急情况下可以进行中断系统的运行。

注：在以下所介绍的信号中标有*标记的点表示低电平有效 急停信号：

*X8.4：作为系统的高速输入信号而不经过PMC的处理而直接相应 *G8.4：PMC输入到NC的急停信

包含0-0i,16.18.16i 15i等PMC地址对照表

PMC信号表

贵阳小河区兴航数控技术服务中心

1

包含0-0i,16.18.16i 15i等PMC地址对照表

各轴各方向锁住: +MIT1--+MIT4; (-MIT1)—(-MIT4) 启动锁住: STLK 辅助功能锁住: AFL M功能BCD代码:

M11,M12,M14,M18;M21,M22,M24,M28

G132/0.1.2.3

G134/0.1.2.3

M功能代码: M00-M31 M00,M01,M02,M30代码 M功能(读M代码): MF 进给分配结束: DEN S功能BCD代码:

S11,S12,S14,S18; S21,S22,S24,S28

S功能代码: S00-S31 S功能(读S代码): SF T功能BCD代码:

T11,T12,T14,T18; T21,T22,T24,T28

T功能代码: T00—T31 T功能((读M代码): TF T4位数(BCD码): T31—T48 结束: FIN

MST结束: MFIN,SFIN,TFIN,BFIN 倍率无效: OVC 外部复位: ERS 复位: RST NC准备好: MA 伺服准备好: SA

手动数据输入

PMC窗口功能

PMC窗口指令按功能可分为窗口读指令和窗口写指令，其主要作用分别为读取系统数据和改写系统数据。按执行速度可分为低速响应指令和高速响应指令。指令的格式如下:

¾ 高速响应指令在一个扫描周期内即可完成，低速响应指令需要数个扫描周期，并且低速

响应指令具有排他性，既数个低速响应指令不能同时执行。因此在一个低速响应指令执行完成后（W1=1），需要将其ACT复位为“0”。

¾ 在对窗口指令进行说明时，数据指令区域中的“—”代表不必指定输入或输出无意义。

所有的数据在PMC内部按二进制数据表示。 输出的数据仅在功能指令正常结束时才有意义。 ¾ 结束代码的意义如下：

结束代码

0 1 2 3

意义

结束代码

意义 无效的数据 写保护

正常结束无效的数据属性 无效的功能代码号无效的数据号无效的数据长度不具备对应选择功能

¾ 控制数据区可以选择R地址区或D地址区，如果选择R地址区，只能在PMC程序中

对控制数据赋值，如果选择D地址区，既可以在PMC程序中赋值，也可在数据表画面中赋值。但在数据表画面赋值时需要注意设定数据类型为二进制数据，数据长度为字型，因为每个控制数据占用两个字节。部分功能指令的每项输出需要四个字节，在分配数据表和

FANUC PMC中文英文报警对照表

对于有的机床编写的报警是英文或者英文的缩写，看起来不明确， 以下是个人整理的对照表，方便人阅读。 T WORD ERROR （T 码错误） LOW OIL LEVEL （油位低） SPINPLE FAULT （主轴故障） SPINDLE ALARM （主轴报警）

EXTERNAL EMG STOP （急停按钮被按下） AC NOT READY （交流盘未准备好） SPINPLE LUBE FAULT （主轴润滑故障） T CODE ERROR （T代码出错，非法T代码） M CODE ERROR （M代码出错，非法M代码） SERVO NOT READY （伺服未准备好） NC NOT READY（NC没准备好） TURRET FAULT （转塔故障） TURRET LIMIT （转塔限位） DC 24V OPEN （直流24断开） +24V NOT READY（+24V没准备好） GRAR DRIFT （档位漂移）

PLEASE AXIS RETURN HOME（轴未回零） PLEASE DRUM RETURN HOME（刀库未回零） AIRPRESSFAILURE（气压故障） UNCL TOOL FA

随着设计水平及机械加工水平的进步，冷水机组的效率越来越。这使得冷水机房的能耗结构发生了较大的变化。水泵的能耗比例已经成为一个比较重要部分，所以如何在水泵的节能措施上去的取得进展已成为一项重要课题。

通常来说，空调系统是按照满负荷设计的，当负荷变化时，虽然冷水机组可以根据负荷调节相应的冷量输出，但是常规冷水系统在在冷水机组的蒸发器侧的流量配置是固定的，定流量的冷冻水泵能耗没有跟随主机的部分负荷运行而变化水量。也没跟着冷水机组减载。近年来在电子及自控技术的辅助下，冷水机组的制造技术得到有效提高，尤其是机组对负荷变化的响应时间大大缩短。先进的冷水机组可以在极大的范围内变流量运行；同时，与通过供水温度来控制机组负荷一样，变蒸发侧水流量控制机组负荷运行，同样能够保证出水温度在允许的偏差范围内正常运行。因此，当负荷变化时，可以使冷水机组的蒸发器侧流量随用户的需求而变化，从而节约蒸发器侧水泵的能耗，同时可使用流量保护措施使机组在流量允许的范围内运行。

在管路系统固定不变的前提下，变频水泵的效率特性和水系统的阻力特性接近，理论上水泵的能耗与流量成3次方的关系，系统的阻力随着部分负荷时流量的下降而下降[(水量1/水量2)2=水阻1/水阻2]。如果蒸发侧的流量允