机电控制课程设计前言
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机电控制课程设计
第一章 绪论
目前世界上发达国家生产和使用的数量日益增多,它作为工业控制器广泛地应用于冶金生产、汽车制造、石油化工、轻工食品、能源、交通等几乎所有工业领城。其控制方法也从简单的单机开关量控制向过程控制、数字控制和多机网络控制方向发展。传统电器控制, 使用最多的电器是继电器, 而且继电器控制采用固定接线,很难适应产品机型的更新换代。生产线承担的加工对象改变后,加工控制程序随之改变要求。对于大型自动化生产线的控制系统使用的继电器数很多, 这些有触点的电器工作频率较低, 在频繁动作的情况下, 寿命较短, 容易造成系统故障,使生产运行的可靠性、稳定性降低。使用比可编程控制器实现三相六拍步进电机驱动,可使步进电机动作的抗干扰能力强、可靠性高,同时,由于实现了模块化结构, 使系统构成十分灵活,而且编程语言简单易学,便于掌握。可以进行在线修改,柔性好,体积小,维修方便。
步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点,所以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。目前,比较典型的控制方法是用单片机产生脉冲序列来控制步进电机。但采用单片机控制,不仅要设计复杂的控制程序和I/O接口电路,实现比较麻烦,而且对工业现场的恶劣环境适应性差,可靠性不高。基于PLC 控制的
机电控制课程设计
第一章 绪论
目前世界上发达国家生产和使用的数量日益增多,它作为工业控制器广泛地应用于冶金生产、汽车制造、石油化工、轻工食品、能源、交通等几乎所有工业领城。其控制方法也从简单的单机开关量控制向过程控制、数字控制和多机网络控制方向发展。传统电器控制, 使用最多的电器是继电器, 而且继电器控制采用固定接线,很难适应产品机型的更新换代。生产线承担的加工对象改变后,加工控制程序随之改变要求。对于大型自动化生产线的控制系统使用的继电器数很多, 这些有触点的电器工作频率较低, 在频繁动作的情况下, 寿命较短, 容易造成系统故障,使生产运行的可靠性、稳定性降低。使用比可编程控制器实现三相六拍步进电机驱动,可使步进电机动作的抗干扰能力强、可靠性高,同时,由于实现了模块化结构, 使系统构成十分灵活,而且编程语言简单易学,便于掌握。可以进行在线修改,柔性好,体积小,维修方便。
步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点,所以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。目前,比较典型的控制方法是用单片机产生脉冲序列来控制步进电机。但采用单片机控制,不仅要设计复杂的控制程序和I/O接口电路,实现比较麻烦,而且对工业现场的恶劣环境适应性差,可靠性不高。基于PLC 控制的
机电控制技术课程设计1
中原工学院
机电控制技术课程设计
班 级: 姓 名: 学 号:
指导教师:
目录
一、 课程设计指导思想 ........................................................................................................... 1 二、 课程设计的目的 ............................................................................................................... 1 三、 课程设计的基本要求 ....................................................................................................... 1 四、 课程设计任务 .........................................................................
机电传动控制课程设计
机电传动控制课程设计
一、 目录
引言 2
设计说明相关内容
(一)、课程设计题目 3 (二)、设计目的及要求 3 (三)、设计内容 4 一、控制方案设计 4 二、线路设计 4 三、控制电路的设计 6 四、元件的选取 6 五、柜体设计 8 六、结束语 11 七、参考文献 12
《机电控制与可编程序控制器技术》课程设计实施细则
《机电控制与可编程序控制器技术》课程设计实施细则
一、课程设计的目的
课程设计是本专业集中实践环节的主要内容之一,是学习专业技术课所需的必要教学环节。 通过课程设计的教学实践,使学生所学的基础理论和专业知识得到巩固,并使学生得到运用所学理论知识解决实际问题的初步训练;课程设计的设置应使学生接触和了解实际局部设计从收集资料、方案比较、计算、绘图的全过程,进一步提高学生的分析、综合能力以及工程设计中计算和绘图的基本能力,为今后毕业设计做必要的准备。
通过本课程的学习使学生掌握可编程控制器的工作原理及基本构成,掌握可编程控制器的应用范围与应用环境等。着重培养学生设计、安装、调试、运营、管理以可编程控制器为核心的自动控制系统的能力。要求学生能够运用可编程控制器改造继电控制系统,提高生产设备可靠性和生产效率的能力。同时培养学生运用以可编程控制器为核心的自动控制系统的技术标准、技术规范、技术手册等技术资料的能力。
二、课程设计的内容和要求
(一)本课程设计的基本原则
在PLC控制系统设计时,应遵循以下基本原则:
(1)大限度地满足被控对象的控制要求。设计前,应深入现场进行调查研究, (2)搜索资料,并与机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合,共同拟定电
《机电控制与可编程序控制器技术》课程设计实施细则
《机电控制与可编程序控制器技术》课程设计实施细则
一、课程设计的目的
课程设计是本专业集中实践环节的主要内容之一,是学习专业技术课所需的必要教学环节。 通过课程设计的教学实践,使学生所学的基础理论和专业知识得到巩固,并使学生得到运用所学理论知识解决实际问题的初步训练;课程设计的设置应使学生接触和了解实际局部设计从收集资料、方案比较、计算、绘图的全过程,进一步提高学生的分析、综合能力以及工程设计中计算和绘图的基本能力,为今后毕业设计做必要的准备。
通过本课程的学习使学生掌握可编程控制器的工作原理及基本构成,掌握可编程控制器的应用范围与应用环境等。着重培养学生设计、安装、调试、运营、管理以可编程控制器为核心的自动控制系统的能力。要求学生能够运用可编程控制器改造继电控制系统,提高生产设备可靠性和生产效率的能力。同时培养学生运用以可编程控制器为核心的自动控制系统的技术标准、技术规范、技术手册等技术资料的能力。
二、课程设计的内容和要求
(一)本课程设计的基本原则
在PLC控制系统设计时,应遵循以下基本原则:
(1)大限度地满足被控对象的控制要求。设计前,应深入现场进行调查研究, (2)搜索资料,并与机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合,共同拟定电
《机电传动控制课程设计》题目2 - 图文
《机电传动控制》
课程设计报告
题 目: 摇臂钻床电气控制设计 院 (系): 机电与自动化学院 专业班级: 学生姓名: 学 号: 指导教师:
2013年12月29日至2014年1月4日
华中科技大学武昌分校
《机电传动控制》课程设计任务书
一、设计题目 摇臂钻床电气控制设计 二、设计主要内容 摇臂钻床由主轴电动机M1、升降电动机M2、夹紧油泵电动机M3、冷却泵电动机M4驱动相应机械部件实现工件钻削加工。 1、控制要求: (1)主轴电动机M1: ①正反转控制:手动控制; ②正反转停止制动。 (2)摇臂升降电动机M2和夹紧电动机M3: ①关联控制:按下摇臂升/降按钮,根据“立柱松开延时--松开到位—摇臂升降移动—移动到位(限位)—升降停止—立柱夹紧延时—夹紧到位—松紧停止”流程完成摇臂的升降点动控制。(M2正转,摇臂升,M2反转,摇臂降;M3正转,立
机电传动课程设计
机 电 传 动 课 程 设 计
题 目:污水净化处理系统的PLC控制
姓 名 刘念 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 机自081 学 号 200800314105 指导教师 靳继勇
完成日期 2011-12-23
目 录
第一章 引言………………………………………………………………………… 1 1.1课题背景……………………………………………………………………… 1 1.2设计目的………………………………………………………………………… 1 1.3设计任务及分析………………………………………………………………… 1
1.3.1任务及要求………………………………………………………………… 1 1.3.2任务分析…………………………………………………………………… 1 第二章 污水净化处理系统设计方案选择…………………………………………… 3 2.1物理法处理技术方案选择…………………………………………
机电传动课程设计
三、设计过程
(一)总体方案选择说明
1)动力头的快进、工进及快退均由液压油缸驱动,并用挡铁方法实现位置控制;
2)动力头电动机的停车采用能耗制动,以保证准确定位; 3)制动时间可根据工艺要求设定并由定时器自动控制;
4)M1为油泵电动机,并且只有当油泵工作一段时间后(即油压达到工作要求时),才能进行其它操作;
5)冷却泵单独由M2拖动;
6)采用带指示灯的控制按钮,以显示设备运行状态; 7)主电路及控制电路采用熔断器实现短路保护;
8)液压(电磁阀)控制电路可进行半自动循环,同时又可对各个工步单独点动控制;
9)电气控制箱置于专门的操作室,电器板与控制板之间,以及电控箱和执行系统之间的连接,采用接线板进出线方式。
(二)控制方式选择
继电器—接触器控制方式或PLC控制方式均适合本装置的控制需要,前者成本低,但硬件线路较复杂,控制箱体积大,程序选择不方便;后者线路简单,程序预选方便,但成本较高。
本设计对两种控制方式均进行尝试,以加强对两种控制方式的感性认识,提高自身的实践技能。
(三)设计电气控制原理图 1、主电路设计
1)由接触器KM1,KM2,KM3,KM4分别控制电动机M1,M2,M3,M4的运转; 2)M3,M4由热继电器FR1,F
运动控制课程设计
目 录
摘要 ..................................... 错误!未定义书签。 1 设计分析 ................................................ 1
1.1双闭环调速系统的结构图 ............................. 1 1.2直流双闭环系统的原理 ............................... 1 1.3双闭环调速系统优点 ................................. 2 1.5 PWM变换器介绍 ..................................... 3 2 电路设计 ................................................ 3
2.1 PWM(双极式)主电路设计 ............................ 3 2.2 双闭环调节器电路设计 ............................... 4
2.2.1 电流调节器 ................................... 4 2.2.2 转速调节器 .