运动控制课程设计报告

目 录

摘要 ..................................... 错误！未定义书签。 1 设计分析 ................................................ 1

1.1双闭环调速系统的结构图 ............................. 1 1.2直流双闭环系统的原理 ............................... 1 1.3双闭环调速系统优点 ................................. 2 1.5 PWM变换器介绍 ..................................... 3 2 电路设计 ................................................ 3

2.1 PWM（双极式）主电路设计 ............................ 3 2.2 双闭环调节器电路设计 ............................... 4

2.2.1 电流调节器 ................................... 4 2.2.2 转速调节器 .

目 录

摘要 ..................................... 错误！未定义书签。 1 设计分析 ................................................ 1

1.1双闭环调速系统的结构图 ............................. 1 1.2直流双闭环系统的原理 ............................... 1 1.3双闭环调速系统优点 ................................. 2 1.5 PWM变换器介绍 ..................................... 3 2 电路设计 ................................................ 3

2.1 PWM（双极式）主电路设计 ............................ 3 2.2 双闭环调节器电路设计 ............................... 4

2.2.1 电流调节器 ................................... 4 2.2.2 转速调节器 .

锅炉控制系统设计

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目录

一、概述-----------------------------------------------------------------------3 二、工业锅炉控制系统的基本任务和要求--------------------------------------------3 2．1给水控制系统----------------------------------------------------------------3 2．2过热蒸汽温度的调节系统------------------------------------------------------4 2．3燃烧调节系统----------------------------------------------------------------4 2．4锅炉的主要设计参数----------------------------------------------------------4 三、工业锅炉自动控制系统方案的设计----------------------------------------------5 3．1给水控制系统---

最优控制课程设计报告

液体搬送过程中的液面振动控制问题

第一章 前言

在铸造行业的浇铸过程中，溶液的浇铸是一项非常危险的作业。由于溶液温度的降低会影响铸件的品质，所以要求浇铸过程要在最短时间内完成。因此，要求浇铸行业向自动化、高速化方向发展。

当前，铸造行业中大多采用铸件在生产线上移动的浇铸系统。由于铸件经常处于频繁地加速起动和减速制动过程中，导致溶液激烈振动、甚至从铸件中溢出的现象发生。这不仅给生产带来危险，而且也会导致铸件的质量下降。同时，剧烈的运动还会造成铸模破损，从而使铸件报废。

针对以上问题，我们希望开发一种高速浇铸系统，在铸件快速移动的过程中，通过对生产线拖动电机的电压控制，达到对溶液液面的振动进行控制的目的，从而使液面不仅在运动停止时不产生振动，而且在整个运动过程中也保持平稳。

关于液面振动的控制问题，文献[1]建立了液体的一次振子模型，并对该侍服系统利用二次评价函数及加权的方法求出了最优控制信号。文献[2]针对长方体的容器，建立了液体的振子模型，设计了一种H?鲁棒控制器，实现了对液面振动的控制。

本论文以振动液体为控制对象，首先利用拉格朗日法推导出描述液体振动的数学模型，并利用不同波形的输入电压信号进行了仿真计算，从而了解了铸

最优控制课程设计报告

液体搬送过程中的液面振动控制问题

第一章 前言

在铸造行业的浇铸过程中，溶液的浇铸是一项非常危险的作业。由于溶液温度的降低会影响铸件的品质，所以要求浇铸过程要在最短时间内完成。因此，要求浇铸行业向自动化、高速化方向发展。

当前，铸造行业中大多采用铸件在生产线上移动的浇铸系统。由于铸件经常处于频繁地加速起动和减速制动过程中，导致溶液激烈振动、甚至从铸件中溢出的现象发生。这不仅给生产带来危险，而且也会导致铸件的质量下降。同时，剧烈的运动还会造成铸模破损，从而使铸件报废。

针对以上问题，我们希望开发一种高速浇铸系统，在铸件快速移动的过程中，通过对生产线拖动电机的电压控制，达到对溶液液面的振动进行控制的目的，从而使液面不仅在运动停止时不产生振动，而且在整个运动过程中也保持平稳。

关于液面振动的控制问题，文献[1]建立了液体的一次振子模型，并对该侍服系统利用二次评价函数及加权的方法求出了最优控制信号。文献[2]针对长方体的容器，建立了液体的振子模型，设计了一种H?鲁棒控制器，实现了对液面振动的控制。

本论文以振动液体为控制对象，首先利用拉格朗日法推导出描述液体振动的数学模型，并利用不同波形的输入电压信号进行了仿真计算，从而了解了铸

运动控制系统课程设计（一）

任 务 书

班级： 姓名： 一．课程设计的性质、目的和任务

《运动控制系统课程设计》是自动化专业的学生学习完专业基础课和专业课以后进行的一项综合性课程设计。它是以自动控制理论为基础，将《模拟电子技术》、《电机与拖动》、《电力电子技术》、《电力拖动自动控制系统》得以综合应用，又具有工程实践经验的设计。通过课程设计使学生进一步掌握电气传动控制系统的基本结构和工作原理，控制系统的运行性能，分析方法，提高综合能力；同时通过设计促使理论和实践相结合，使认识不断提高、深化。从而提高学生的实践能力。

二．课程设计的主要内容和要求

１．电力拖动不可逆直流调速系统主电路的设计

（１） 整流电路和整流器件的选择 （２） 整流变压器参数的计算 （３） 整流器件的保护

（４） 平波电抗器参数的计算 （５） 触发电路的选择 ２．控制电路的设计

（１） 建立双闭环不可逆直流调速系统的动态数学模型 （２） 电流调节器的设计计算 （３） 转速调节器的设计计算

三．性能指标

i≤5% n≤10%

四．设计对象参数

(1)PN 30kw (2) UN 220V (3) IN 136A (4) nN 1460 (

运动控制系统课程设计（一）

任 务 书

班级： 姓名： 一．课程设计的性质、目的和任务

《运动控制系统课程设计》是自动化专业的学生学习完专业基础课和专业课以后进行的一项综合性课程设计。它是以自动控制理论为基础，将《模拟电子技术》、《电机与拖动》、《电力电子技术》、《电力拖动自动控制系统》得以综合应用，又具有工程实践经验的设计。通过课程设计使学生进一步掌握电气传动控制系统的基本结构和工作原理，控制系统的运行性能，分析方法，提高综合能力；同时通过设计促使理论和实践相结合，使认识不断提高、深化。从而提高学生的实践能力。

二．课程设计的主要内容和要求

１．电力拖动不可逆直流调速系统主电路的设计

（１） 整流电路和整流器件的选择 （２） 整流变压器参数的计算 （３） 整流器件的保护

（４） 平波电抗器参数的计算 （５） 触发电路的选择 ２．控制电路的设计

（１） 建立双闭环不可逆直流调速系统的动态数学模型 （２） 电流调节器的设计计算 （３） 转速调节器的设计计算

三．性能指标

i≤5% n≤10%

四．设计对象参数

(1)PN 30kw (2) UN 220V (3) IN 136A (4) nN 1460 (

自动控制原理课程设计

自 动 课 课题名称专 业班 级学 号姓 名所在院系完成日期

控 制 系 统 程 设 计

单位负反馈系统的校正设计

自动控制原理课程设计

目 录

一 、设计目的 ------------------------- 3 二、设计任务与要求 --------------------- 3

2.1设计任务 ------------------------- 3 2.2设计要求 ------------------------- 3

三、设计方法步骤及设计校正构图 ----------- 3

3.1校正前系统分析 --------------------- 3 3.2校正方法 ------------------------- 6 3.3校正装置 ------------------------- 7 3.4校正后系统分析 --------------------- 9

四、课程设计小结与体会 ----------------- 12 五、参考文献 ------------------------- 13

自动控制原理课程设计

一 、设计目的

1. 掌握控制系统的设计与校正方法、步骤。

2. 掌握对系统相角裕度、稳态误差和穿越

自动控制原理课程设计

自 动 课 课题名称专 业班 级学 号姓 名所在院系完成日期

控 制 系 统 程 设 计

单位负反馈系统的校正设计

自动控制原理课程设计

目 录

一 、设计目的 ------------------------- 3 二、设计任务与要求 --------------------- 3

2.1设计任务 ------------------------- 3 2.2设计要求 ------------------------- 3

三、设计方法步骤及设计校正构图 ----------- 3

3.1校正前系统分析 --------------------- 3 3.2校正方法 ------------------------- 6 3.3校正装置 ------------------------- 7 3.4校正后系统分析 --------------------- 9

四、课程设计小结与体会 ----------------- 12 五、参考文献 ------------------------- 13

自动控制原理课程设计

一 、设计目的

1. 掌握控制系统的设计与校正方法、步骤。

2. 掌握对系统相角裕度、稳态误差和穿越

河南城建学院

《运动控制系统》课程设计任务书

班 级 专 业 课程名称 指导教师

电气与信息工程学院

《运动控制系统》课程设计任务书

编写： 陈国振 审核：葛广军 课程编码 课程名称 《运动控制系统》 适用专业 自动化 学时 考核方式 考查 学分 1 先修课程 《电机拖动》《过程控设计时间 制》、《计算机控制》《自动控制原理》、《运动控制系统》 一、设计时间及地点

1、设计时间：

2、地点： 2号系馆楼 、图书馆、机房、实验室 二、设计目的和要求 1、设计目的

通过对一个实用控制系统的设计，综合运用科学理论知识，提高工程意识和实践技能，使学生获得控制技术工程的基本训练，培养学生理论联系实际、分析解决实际问题的初步应用能力。

2、设计要求

完成所选题目的分析与设计，进行系统总体方案的设计、论证和选择；系统单元主电路和控制电路的设计、元器件的选择和参数计算；课程设计报告的整理工作。 三、设计题目和内容

1、单闭环不可逆直流调速系统设计 自拟控制系统性能指标的要求（调速