牛头刨床机构运动简图与运动分析

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高等机构学

题 目: 牛头刨床机构运动分析 院系名称： 机械与动力学院 专业班级： 机械工程 学生姓名： 学 号： 学生姓名： 学 号： 学生姓名： 学 号： 指导教师：

2015年 12 月 17日

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目 录

一 问题描述 ....................................................... - 1 - 二 运动分析 ....................................................... - 1 -

2.1矢量法构建机构独立位置方程 ................................ - 1 - 2.2机构速度分析 ......

例： 如图所示为一牛头刨床的机构运动简图。设已知各构件尺寸为：l1?125mm，

l3?600mm，l4?150mm，原动件1的方位角?1=0?~360?和等角速度w1=1rad/s。试用

矩阵法求该机构中各从动件的方位角、角速度和角加速度以及E点的位移、速度和家速度的运动线图。

解：先建立一直角坐标系，并标出各杆矢量及方位角。其中共有四个未知量?3、?4、s3及

sE。为求解需建立两个封闭矢量方程，为此需利用两个封闭图形ABCA及CDEGC，由此

可得，

l6?l1?s,3l?3l?4l'?6sE

写成投影方程为：

(1-1)

s3cos?3?l1cos?1

s3sin?3?l6?l1sin?1l3cos?3?l4cos?4?sE?0l3sin?3?l4sin?4?l6' (1-2)

解上面方程组，即可求得?3、?4、s3及sE四个位置参数，其中?2??3。

将上列各式对时间取一次、二次导数，并写成矩阵形式，即可得以下速度和加速度方程式。

00??s??cos?3?s3sin?3??l1sin?1?3?sin?scos?????lcos??00??3331??w3?w?1速

机械原理课程设计

编程说明书

设计题目：牛头刨床导杆机构的设

计及运动分析

指导教师：**** *** 设 计 者： ** 学 号： 0 4 班 级：机电07-1班

2009年7月09日 ************大学

目 录

一、 二、 三、 四、 五、 六、 七、

计任务及要求…………………………………………………… 数学模型的建立……………………………………………… 程序框…………………………………………………… 程序中符号说明………………………………………… 程序清单及运行结果……………………………………… 课程设计总结……………………………………………… 参考文献 ………………………………………………

牛头刨床导杆机构运动分析

一、 设计任务及要求:

已知：牛头刨床的导杆机构的曲柄每分钟转速n2，各构件尺寸及重

心位置，且报头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧的平分线上。数据如下表所示：

设计内容 单位 符号 数据 r/min n1 70 LO2O4 400 LO2A 95 导杆机构运动分析 mm LO4B 800 LBE ２５６ LO4S4 ４００ 要求：

1、用c语言编写计算程序,对机构进行动态分析和动

学校代码：11517

学 号：

HENAN INSTITUTE OF ENGINEERING

毕业设计

题 目 牛头刨床机构的造型设计 与运动仿真 学生姓名 专业班级 机械设计制造及其自动化 学 号

系 （部） 机械工程系 指导教师(职称)）

完成时间 2011年05月27日

目 录

摘 要 ..................................................................................................................

机械原理设计说明书

设计题目： 牛头刨床机构设计

学 生： 汪在福

班 级 ： 铁车二班

学 号 ： 20116473

指导老师： 何 俊

机械原理设计说明书 设计题目： 牛头刨床机构设计

学生姓名 汪在福 班 级 铁车二班 学 号 20116473 一、设计题目简介

牛头刨床是用于加工中小尺寸的平面或直槽的金属切削机床，多用于单件或小批量生产。

为了适用不同材料和不同尺寸工件的粗、精加工，要求主执行构件—刨刀能以数种不同速度、不同行程和不同起始位置作水平往复直线移动，且切削时刨刀的移动速度低于空行程速度，即刨刀具有急回现象。刨刀可随小刀架作不同进给量的垂直进给；安装工件的工作台应具有不同进给量的横向进给，以完成平面的加工，工作台还应具有升降功能，以适应不同高度的工件加

二、 设计数据与要求

电动机轴与曲柄轴2平行，刨刀刀刃D点与铰链点C的垂直距离为50mm，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有轻微冲击。允许曲柄2转速偏差为±5％。要求导杆机构的最大压力角应为最小值；凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内，摆动从动件9的升、回程运动规律均为等加速等减速运动。执行构件的

机械原理实验指导书

实验一 机构运动简图测绘与分析实验

一、实验目的

1．根据机构模型，掌握正确绘制平面机构运动简图的方法和技能。 2．验证和巩固机构自由度的计算，进一步理解机构自由度的概念。 3．应用机构自由度的计算方法，分析平面机构运动的确定性。 4．掌握平面机构的组成原理，能够对平面机构进行结构分析。

二、实验设备

1、机构模型（铆钉机构B1、简易冲床B2、装订机机构B3、鄂式破碎机B4、步进输送机B5、假肢膝关节机构B6、机械手腕部机构B7、抛光机B8、牛头刨床B9、制动机构B10等）；

2．所用工具：钢板尺、游标卡尺、三角板、铅笔、圆规、橡皮、纸（除钢板尺和游标卡尺外，其余学生自备）。

三、实验内容

1. 选择5种机构模型进行测量，绘制机构运动简图；

2. 计算机构自由度，并注明其活动构件数、低副数、高副数，然后代入公式进行计算。 3．对所选择的机构进行结构分析，确定机构的级别。

四、实验原理、方法和手段

在对现有机械设备进行分析或设计新的机械设备时，都需要运用其机构运动简图。而机构各部分的运动是由其原动件的运动规律、该机构中各运动副的数目、类型，运动副相对位置和构件的数目来确定的，而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及

题 目：专业班级：姓 名：学 号：指导教师：时 间：

高新学院

机械原理课程设计

牛头刨床刨刀的往复运动机构 机械设计制造及其自动化 欧阳

姬 XX

年 07 月12 日

XXXXXXXXXX 2012

前言

一、机械原理课程与国民经济的关系

当今世界正在经历着一场新的技术革命，新概念、新理论、新方法、新工艺不断出现，作为向各行业提供设备的机械行业，也得到了迅速的发展。

现代机械日益向高速、重载、高精度、高效率、低噪音等方向发展，对机械提出的要求也越来越来苛刻。有的需要用于宇宙空间，有的要在深海作业，有的小到能沿人体血管爬行，有的又是庞然大物，有的速度数倍于声速，有的又要作业微米级甚至纳米级的位移，如此等等。处于机械工业发展前沿的机械原理学科，为了适应这种情况，新的研究课题与日俱增，新的研究方法日新月异。

为了适应生产发展要求，当前在自控机构、机器人机构、仿生机构、柔性及弹性机构和机电光液广义机构等的研制上有很大进展。在机械分析与综合中，也由只考虑其运动性能过渡到同时考虑其动力性能；考虑到机械在运转时构件的

题 目：专业班级：姓 名：学 号：指导教师：时 间：

高新学院

机械原理课程设计

牛头刨床刨刀的往复运动机构 机械设计制造及其自动化 欧阳

姬 XX

年 07 月12 日

XXXXXXXXXX 2012

前言

一、机械原理课程与国民经济的关系

当今世界正在经历着一场新的技术革命，新概念、新理论、新方法、新工艺不断出现，作为向各行业提供设备的机械行业，也得到了迅速的发展。

现代机械日益向高速、重载、高精度、高效率、低噪音等方向发展，对机械提出的要求也越来越来苛刻。有的需要用于宇宙空间，有的要在深海作业，有的小到能沿人体血管爬行，有的又是庞然大物，有的速度数倍于声速，有的又要作业微米级甚至纳米级的位移，如此等等。处于机械工业发展前沿的机械原理学科，为了适应这种情况，新的研究课题与日俱增，新的研究方法日新月异。

为了适应生产发展要求，当前在自控机构、机器人机构、仿生机构、柔性及弹性机构和机电光液广义机构等的研制上有很大进展。在机械分析与综合中，也由只考虑其运动性能过渡到同时考虑其动力性能；考虑到机械在运转时构件的

《 机械原理课程设计 》说明书

青岛理工大学琴岛学院

课程设计说明书

课题名称：机械原理课程设计 学 院：机电工程系

专业班级：机械设计制造及其自动化 学 号： 学 生： 指导老师：

青岛理工大学琴岛学院教务处 年 月 I

日

《 机械原理课程设计 》说明书

《机械原理课程设计》评阅书

题目 牛头刨床导杆机构的运动分析、动态静力分析 学号 20080201149 学生姓名 刘振国 指导教师评语及成绩 指导教师签名： 年 月 日 答辩评语及成绩 答辩教师签名： 年 月 日 教研室意见 总成绩： 室主任签名： 年 月 日

II

《 机械原理课程设计 》说明书

摘 要

——牛头刨床运动和动力分析

一、机构简介与设计数据 1、机构简介

牛头刨床是一种用于平

机械原理课程设计

编程说明书

设计题目：牛头刨床凸轮机构的设计及运动分析

指导教师：席本强 何凡 设 计 者： 姜正禄 学 号：0607070208 班 级：加工06-2班

2008年7.10日 辽宁工程技术大学

目 录

一、 计任务及要求 二、 数学模型的建立 三、 程序框 四、 程序中符号说明 五、 程序清单及运行结果 六、 课程设计总结 七、 参考文献

凸轮机构的设计

一、 基本条件与要求

已知： 从动件的最大摆角 ?max 许用压力角[?]，从动件的长度lo9D，推

?程运动角?，远休止角

s，回程运动角?从动件见运动规律为等加、

,等减速运动，凸轮与曲柄共轴。

要求： 1） 计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图，也可做动态显示。

2) 确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径，画出凸轮实际轮廓线，

并按比例绘出机构运动简图，以上内容作在2号图纸上。

3) 编写说明书

二 、根据运动分析写出与运动方程式

1．设从动件起始角?0?30.

2．1）???1/