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Dynamixel RX-28舵机用户手册
标签:文库时间:2025-02-18
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Dynamixel RX-28舵机用户手册
目录 1 摘要
1-1 RX-28概述及特点 1-2 主要规格 2 Dynamixel 操作
2-1 机械组装 2-2 连接器组装 2-3 Dynamixel 连线 3 通讯协议
3-1 通讯概述 3-2 指令包 3-3 状态包 3-4 控制表 4 指令设置和实例
4-1 WRITE_DATA 4-2 READ_DATA
4-3 REG WRITE and ACTION 4-4 PING 4-5 RESET
4-6 SYNCWRITE 5 示例
附录
1 Dynamixel RX-28
1-1 RX-28概述及特点
Dynamixel RX-28 Dynamixel 系列机器人执行器是一个聪明的、模块化的驱动器。它将
一个齿轮减速装置、一个高精密直流电机和一个具有联网功能的控制电路集于一个单一封装中。尽管它体积比较小,但是它可以产生很大的扭矩。它由高品质的材料制成用于提供必要的强度和能够忍受大的外力的结构韧性。它也有检测诸如内部温度和电源电压的变化并采取相应应对措施的能力。
精密控制 舵机位置和转动速度是可